Устройство для установки клемм в гнезда колодки Советский патент 1983 года по МПК H01R43/00 

Изобретение относится к сборочным процессам в приборостроении и может, быть использовано для установки группы клемм в пазы колодки. Известно устройство для ориентации и загрузки ножевых контактов в гнезда колодки разъема, содержащее узлы первичной и вторичной ориентации и приводной механизм, причем узел вторичной ориентации выполнен в виде блока подвижной и неподвижной гребенок, снабженного подпружиненными игольчатыми щупами, выполненными с ограничителями и служащими для поджатия деталей к внутренней стенке неподвижной гребенки и разворота деталей относительно отверстий 1. Недостаток этого устройства заключается в отсутствии узла досылки клемм в гнезда колодок и точной фиксации гребенок относительно гнезд колодок. Наиболее близким по техническому решению к изобретению является устройство, содержащее основание, на котором установлен лоток для перемещения колодок, многорядовую кассету для клемм с отсекателем, размещенным под лотком, механизм ориентации, выполненный в виде пустотелых стержней, установленных в рамке и соединенных с ней, рамка установлена на направляющих с возможностью возвратнопоступательного перемещения параллельно основанию, а на концах стержней, обращенных в сторону основания, установлены пружинные захвать, и привод 2. Недостатками известного устройства являются отсутствие узла фиксации и малая производительность. Целью изобретения является повыщение производительности сборки. Поставленная цель достигается тем, что устройство для установки клемм в гнезда колодки, содержащее основание, на котором установлен лоток для перемещения колодок, многорядовую кассету для клемм с отсекателем, размещенным под лотком, механизм ориентации, выполненный в виде пустотелых стержней, установленных в рамке и соединенных с ней, рамка установлена на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно основанию, а на концах стержней, обращенных в сторону основания, установлены пружинные захваты, и привод, снабжено узлом фиксации и досылателями, узел фиксации установлен на направляющих и взаимодействует с рамкой, пустотелые стержни установлены в рамке на оси с возможностью поворота, а досылатели расположены в полости стерж-ня с возможностью возвратнопоступательного перемещения, в многорядовой кассете выполнены каналы соосно с пустотелыми стержнями, отсекатель выполней в виде толкателей, размещенных в каналах кассеты с возможностью возвратнопоступательного перемещения. На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - колодка в сборе, общий вид. Устройство состоит из основания 1, на котором на стойках 2 закреплен механизм ориентации клемм 3 относительно гнезд колодки 4. На направляющих 5 установлена подпружиненная рамка .6. Планка 7 связана с приводом 8. В крайнем правом положении рамка 6 фиксируется пружиной 9 с упором в ограничитель 10. Величина перемещения рамки 6 влево на необходимое расстояние и фиксация через ее посредство пустотелых стержней 11 с пружинными захватами 12 в вертикальном положении обеспечивается узлом 13 фиксации, представляющим собой пневмопривод одностороннего действия. Стержневые захваты 11 закреплены на оси в рамке б и к планке 7 с возможностью поворота и имеют прямоугольное сечение. Пружинные захваты 12 закреплены в нижней части стержней 11, направлены в сторону основания 1 и обеспечивают базирование и зажим в захватах 12 клемм 3. В осевых отверстиях стержней 11 пере-, мещаются досылатели 14, закрепленные щарнирно на планке 15 и обеспечивающие окончательное соединение клемм 3 с пазами колодки 4. Планка 15 удерживается в крайнем верхнем положении пружинами 16, а рабочее движение ее обеспечивается щтангами 17 приводов досылания (не показаны). Зарядка стержней 11 партией клемм 3 осуществляется по направлянзщим многорядной кассеты до каналов 18, по которым отсекателем, выполненным в виде толкателя 19, направлякзтся в сторону стержневых захватов 11. Толкатель 19 соединен с планкой 20, которая связана с приводом 21 и взаимодействует через пружины 22 с толкателем 19. Каналы 18. в нижней части выполнены открытыми для приема клемм 3 из многорядной кассеты 23. Колодка 4 подаётся на сборку по лоткам 24, закрепленным на основании 1, и базируется на опорных плоскостях кассеты 23 и упором в плоскость 25. Устройство работает следующим обраВ исходном состоянии стержневые захваты 11 занимают соосное с направляющими каналами 18 вертикальное положение. Клеммы 3 поступают из многорядной кассеты 23 в окно каналов 18 и зависают на головках толкателей 19. Привод 21 загрузки перемещает толкатели 19 вверх через планку 20, после чего клеммы отсекаются от кассеты 23, входят в закрытую часть канала 18и возможность выпадания их исключается. При дальнейшем ходе планка 20 воздействует через пружины 22 на ползун 26 и поднимает его до касания с стержневыми захватами 11. В конце хода планка 20 сжимает пружину 22 и толкатели 19 выталкивают клеммы 3 в отверстие стержневых захватов П.При обратном ходе узла загрузки клеммы 3 остаются в захватах 11, удерживаемых плоскими пружинами 12. Привод 8 и пружина 9 переводят рамку 6 и планку 7 в кр;айнее правое положение поС ле срабатывания узла фиксации. По лотку 24 подается колодка 4 и зажимается небольшим усилием с упором в плоскость 25. При этом буртики колодки 4 касаются жек наклоненных клемм 3, обеспечивая, точное базирование их относительно гнезд колодки 4 в поперечном направлении. Погрешности настройки и изготовления позиции и деталей компенсируются некоторым поворотом клемм 3 в захватах 11. При рабочем ходе влево привода 9 стержневые захваты поворачиваются вокруг шарнирных соединений с рамкой 6, а при касании ножек клемм 3 с плоскостями перегородок колодки 4 начинает перемещаться также и рамка 6. Это обеспечивает постоянное упругое поджатие ножек клемм 3 к перегородкам колодки 4, являющимся продолжением .сопрягаемой поверхности гнезд, а следовательно, точную ориентацию сопрягаемых поверхностей. Погрешности межосевых размеров захватов 11 и колодки 4 в продольном направлении также компенсируются некоторым поворотом клемм ,3 в захватах 11. Когда захвать достигают вертикального . положения, соосного с направляюш,ими каналами 19, срабатывает узел 13 фиксации. Коническая часть штока узла 13 фиксации входит в соответствующее отверстие рамки 6, а привод 8 отключается. В данном положении устройства клеммы 3 сориентированы относительно гнезд колодки 4, а захваты 11 соосны с направляющими каналами 18. Приводы досылания через штанги 17 опускают планку 15 и досылатели производят окончательное соединение клемм 3 с гнездами колодки 4. После возвращения досылателей 14 в верхнее положение собранный узел удаляется и цикл сборки повторяется. В качестве базового объекта для сборки ножевых клемм с гнездами колодок разъема может быть рассмотрена ручная сборка, Экономический эффект в сравнении с известным устройством заключается в автоматизации процесса сборки.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ КЛЕММ В ГНЕЗДА КОЛОДКИ, содержащее основание, на котором установлен лоток для перемещения колодок, многорядовую кассету для клемм с отсекателем, размещенным под лотком, механизм ориентации, выполненный в виде пустотелых стержней, установленных в рамке и соединенных с ней, рамка установлена на направляющих с возможностью возвратнопоступательного перемещения параллельно основанию, а на концах стержней, обращенных в сторону основания, установлены пружинные захваты, и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности сборки, оно снабжено узлом фиксации и досылателями, узел. фиксации установлен на направляющих и взаимодействует с рамкой, пустотелые стержни установлены в рамке на оси с возможностью поворота, а досылатели расположены в полости стержня, с возможностью возвратно-поступательного перемещения, в многорядовой кассете выполнены каналы соосно с пустотелыми стержнями, отсекатель выполнен в виде толкателей, размещенных в каналах 5S кассеты с возможностью возвратно-поступательного перемещения. СО сд 1C ел

4,

ФигЛ