Устройство программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана Советский патент 1986 года по МПК B21B37/62 

11

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к устройству числового программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана,и можетf быть использовано в рабочих клетях прокатных станов для сведения и разведения рабочих валков по заданному закону при прокатке периодических профилей с

Цель изобретения - повьпаение точности управления.

На чертеже приведена схема устройства программного управления поло жением нажимных механизмов трехвал- кового прокатного стана.

Устройство программного управлени положением нажимных . механизмов содержит преобразователи 1-3, управляющие подачей рабочей жидкости в гидроцилиндры нажимных механизмов 4-6, перемещающих рабочие валки 7-9 соответственно, а также контуры регулирования положения каждого нажимного ме- ханизма, включаюцще датчики 10-12 положения, присоединенные через усилители 13-15 и управляемые преобразователи 1-3 к нгисимным механизмам 4-6 соответственно. Устройство содержит также узел синхронизации перемещения нажимных механизмов, выполненный в виде компараторов 16 и 17, число которых на единицу меньше числа нажимных устройств и усилителей 18 и 19. Выход датчика 11 положения нажимного механизма 6, принятого за ведущий, соединен с одним входом компараторов 16 и 17, к второму входу которых подсоединены выходы соответствующих датчиков 10 и 12 положения ведомых нажимных механизмов 5 и 4, Выходы компараторов 16 и 17 соединены с входами усилителей 18 и 19 соответственно Выходы усилителей 18 и 19 соединены с входами управляемых преобразователей 1 и 2 соответственно.

Контур регулирования положения каждого нажимного механизма управляется от общего заданлцего устройства 20.

19192г

Устройство работает следующим образом.

Задающее устройство 20 вьща:ет сигналы управления на входы усилителей 5 13-15, вырабатывающих усиленные сигналы ошибки, подаваемые на входы - преобразователей 1-3. При этом нажимные механизмы 4-6 начинают перемещать рабочие валки 7-9, что приво10

дит к изменению сигналов с вьпсодов

датчиков 10-12, При достижении валками 7-9 заданного положения усилители 13-15 прекращают вырабатьшать сигналы ошибки и валки останавливаютсяо

В процессе отработки заданного перемещения на компараторах 16 и 17 происходит сравнение информации о текущем положении валков 7 и 8 с

положением валка 9, принятого за ведущий, В случае синхронного перемещения нажимных механизмов 4-6 на выходе компаратора сигнал отсутствует и корре ктировка движения не про-

изводится. При нарушении синхронности движения валков, например валка 7 относительно ведущего валка 9, на выходе компаратора 16 появляется сигнал, причем его полярность зависит от того, отставал ведомый валок от ведущего или опережал его.

Сигнал с выхода компаратора 16 подается на вход усилителя 18, который вьфабатывает соответствующий сигнал управления. Этим сигналом через управляющий преобразователь 1 изменяется скорость перемещения ведомого нажимного механизма. После того,

ак ведомый валок 7 догонит ведущий валок 9, если он отставал, или затор мозится, если он ранее опережал ведущий валок, и синхронность движения восстанавливается, на выходе компаратора 16 сигнал исчезает и корректировка прекращается.

Аналогично происходит корректировка движения валка 8 относительно вал- ка 9.