Устройство для управления положением гидравлических нажимных механизмов Советский патент 1981 года по МПК B21B37/62 

I

Изобретение относится к области производства, а точнее к устройствам для управления положением гидравлических нажимных механизмов.

Изобретение наиболее эффективно может быть использовано в многовалковых рабочих клетях станов поперечной прокатки изделий с периодическими профилем поверхности.

В реальных условиях прокатки валки движутся несинхронно, что вызьтает значительные отклонения геометрических размеров изделий от заданных и увеличение отходов металла в стружЕсу при дальнейшей их обработке.

Обеспечение жесткой синхронизации перемещения валков позволит повысить точность прокатьтаемых изделий.

Известно гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей клети поперечной прокатки, содержащее поршневые гидроцилиндры с подвижными корпусами, на которых закреплены рабочие валки, электрогидравлические преобразователи, датчики положения - сельсины-приемники, общий задатчик, включающий сельсин-датчик и шаговый двигатель, подключенный к программному устройству, а также фазочувствительные усилители 11 .

Недостатком известного устройства яозляется то, что в нем задатчик величины и направления перемещения валков

10 является общим для всех трех каналов уп-равления. Это приводит к тому, что во время обработки профильных (наклонных) участков на изделииза счет взаимовлияния между сельсинами-ч1риемни15ками, непосредственно связанных между собой электрически, возникает несинхронностъ движения рабочих валков. Это обстоятельство приводит к отклонению профильных участков от пргшильной ко20нусной формы (возникает овальность, огранность и т. п.) что, в конечном итоге, приводит к снижению точности изделия и качества их поверхности. /l iyrnM иодсхзтатком устройства яв- /1ЯСТС-Я OTcyixTj iio гзоомохаюсти ниди- .пьиой установки каяадого валка в заданное положение с пульта управлений оператора. При необходимости индивидуальная корректировка положения валков может осуществляться только с помощью сель синов-приемников (путем поворота их статоров), установленных на исполнительных механизмах рабочей клети, чт крайне неудобно и небезопасно. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей клети поперечной пр катки, содержащее порщневые гидравлические цилиндры с подвижными корпуса рабочие валки, датчики положения - сел сины-приемники, общий задатчик, включающий седьсин-датчик и щаговый двигатель, подключенный к программному устройству, а также фазочувствитеяьны усилители 2 , Недостаток известного устройства заключается в том, что оно также имеет общий задатчик величины и направле ния перемещения валков и не обеспечивает индивидуальной подстройки положе ния каждого валка в отдельности с пул та управления станом. Кроме того, непосредственные электрические связи все сельсинов-приемников меладу собой приводят к тому, что во время отработки профильных участков изделия за счет электрического взаимовлияния между сельсинами возникает несинхронность перемещения рабочих валков. Это приводит к снижению точности, отклонению от правильной геометрической формы (овальность, огранностъ) и ухудшению чистоты поверхности прокатьшаемого из делия, что, в свою очередь, вызывает перерасход металла в стружку при даль нейшей обработке изделий, Цель изобретения - повьш1ение точн ти и упрощение индивидуальной настрой ки положения нажимных механизмов. Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления положением гидравлических нажимных механиз мов,-содержащее гидрошотиндры с подвижными корпусами, рабочие валки, эле рогидравлические преобразователи, фазочувствительные усилители, датчики по ложения и задатчик, включающий сельсин-датчик и щаговый двигатель, снабжено двумя дополнительными задатчиками, каждый из которых включает последовательно соединенные сел1зсин-датчик и шаговый двигатель, пр1гчем все шаговые двигатели подключены к выходу программного устройства, а каждый сельсин-датчик связан с одним из датчиков положения. Такое конструктивное выполнение устройства для управлнения положением гидравлических нажимных механизмов позволяет повысить точность прокатываемых профильных изделий, качество их поверхности и значительно упростить шщивидуальную настройку положения нажимных механизмов. Это достигается за счет того, что благодаря отсутствию непосредственных электрических связей между сельсинамиприемниками исключается их взаимовлияние, в результате чего перемещение валков при отработке профильных участков производится синхронно по заданной программе. Установка двух дополнительных задат- чиков позволяет также производить индивидуальную настройку положения независимо друг от друга с пульта управления, что значительно упрощает управление нажимными механизмами стана. Причем индивидуальная установка каждого валка в заданное положение может осуществляться как с помощью сельсинов-датчиков, расположенных на пульте управления оператора, так и путем подачи необходимого числа импульсов на входы блоков управления (входят в состав программного устройства) щаговыми двигателями. Устройство работает следующим образом. На фиг, 1 изображена гидрокинема- тическая схема устройства j на фиг, 2 электрическая схема предлагаемого устройства. Устройство для управления положением гидравлических нажимных механизмов состоит из порщневых гидравлических цилиндров 1 с подвижными корпусами, на которых закреплены рабочие валки 2, последовательно попарно соединенные электрогидравлических преобразователей 3-5, фазочувствительных усилителей 6-8 и датчиков положения - сельсинов-приемников 0-11. К каждому из датчиков положения 9-11 подключены задатчики, включающие сельсины-датчики 12-14 и шаговые двигатели 15-17, подключенные к выходу программного устройства.

Шаговые двигатели 15-17, отрабатывая заданную программу величины и направления перемещения рабочих валков 2, вращают сельсины-датчики 12-14 каждый из которых включен в трансформаторном режиме с одним из сельсинов-приемников 9-11, кинематически связанных с рабочими валками 2.

В результате рассогласования углов поворота якорей сельсинов-датчиков 12- 14 и сельсинов-приемников 9-11 на выходе последних возникает ток рассогласования, который выпрямляется и усиливается в фазочувствительных усилителях 6-8 и подается на входы электро- гидравлических преобразователей 3-5. Электрогидравлические преобразователи 3-5 преобразуют этот ток в пропорциональный по мощности поток рабочей жидкости, которая поступает в гидроцилиндры .1. Подвижные корпуса гидроцилиндров 1 и связанные с ними рабочие валки 2 перемещаются к оси или от оси прокатки до тех пор, пока они через кинематические передачи не приведут в согласованное положение роторы сельсинов-приемников 9-11 с роторами сельсинов-датчиков 12-14, При этом отработка общего задающего сигнала производится всеми каналами независимо, без взаимовлияния друг на друга.

При необходимости корректировки положения каждого из валков 2 устройство обеспечивает индивидуальное управление каждым нажимным механизмом с помощью задающих сельсинов-датчиков 12-14 или путем подачи необходимого числа импульсов на входы реверсивных блоков управления (входят в состав программного устройства) шаговыми двигателями 15-17,

Предлагаемое устройство для управления положением гидравлических нажимных механизмов по сравнению с известными позволяет повысить точность прокатываемых изделий на профильных участках до 0,5%, что снижает отходы металла в стружку при дальнейшей их отработ10

ке.

Формула изобретения

( Устройство для управления положением гидравлических нажимных механизмов, содержащее гидроцилиндры с подвижными корпусами, рабочие валки, электрогидравлические преобразователи, фазочувствительные усилители, датчики положения и задатчик, включающий сельсин-датчик и шаговый двигатель, отличающееся тем, что, с целью повьпиения точности прокатываемых изделий и упрощения индивидуальной настройки положения нажимных механизмов, оно снабжено двумя дополнительными задат- чиками, каждый из которых включает последовательно соединенные сельсиндатчик и шаговый двигатель, причем

все шаговые двигатели подключены к выходу программного устройства, а каждый сельсин-датчик связан с одним из датчиков положения.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство

№ 298396, кл, В 21 В 31/32, 1968.

2,Авторское свидетельство СССР

№ 414О17, кл. В 21 В 31/32, 1972.

П

D

/

о-