Устройство для подачи изделий Советский патент 1986 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к механизмам и устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в машиностроении, радиотехнической и электронной промышленности в процессе производства радиодеталей и элементов микросхем.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи изделий, вид сбоку; на фиг. 2 и 3 - транспортируюшие ленты, раскрой; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство для подачи изделий содержит каркас 1, транспортирующее средство 2, выполненное из двух ведомой 3 и веду- и;ей 4 лент, на конце которого закреплен рабочий орган в виде толкателя 5, взаимодействующий с изделием (не показано). Ленты 3 и 4 намотаны соответственно на барабаны 6 и 7. По краям ведомой ленты 3 выполнены фигурные выступы 8, а по краям ведущей ленты 4 - соответственно отверстия 9, размеры которых соответствуют размерам выступов 8. Механизм формирования ведомой ленты 3 в полусферу в сечении выполнен в виде двух прижимных роликов 10, установленных с возможностью перемещения по краям ленты 3, и направляющего ролика 11, имеющего форму шара, установленных на выходе ленты 3 из барабана 6. Натяжной ролик 12 и направляющая 13 установлены на выходе ленты 4 из барабана 7. Ведущая лента 4 установлена с возможностью перемещения по натяжному ролику 12 и расположена между направляющей 13 и натяжным роликом 12.

Ролики 10 представляют собой два подшипника, щарнирно соединенные между собой через рычаги 14 на кронштейне 15 и закрепленные на верхней стенке каркаса 1 гайкой 16 и контргайкой 17. Регулировка роликов 10 по высоте осуществляется с помощью гайки 16. Ввиду шарнирного соединения происходит сдвижение и раз- движение роликов 10. Ролик 11 жестко закреплен на каркасе с помощью кронштейна 18.

Натяжной ролик 12 закреплен на штативе 19, установленном на каркасе. Регулировка ролика 12 по высоте осуществляется зажимным винтом 20, при поворачивании которого ролик 12 свободно перемещается в вертикальном направлении. Ролик 12 отрегулирован так, чтобы лента 3 легко входила своими выступами в перфорацию ленты 4. Транспортирующее средство 2 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения за счет фрикционного зацепления с ведущей лентой 4, расположенной между ведущим роликом 21 и подпружиненными прижимными роликами 22, соединенными

осью (не показана). Ведущий ролик 21 соединен со щкивом 23. который через плоскозубчатый ремень 24 соединен со шкивом 25, связанным с приводом (не показан).

Концы лент 3 и 4, к которым крепится

рабочий орган, соединяются вручную при сборке устройства. Крепление рабочего органа зависит от его типа (толкатель, захват, присоска) и может быть различным.

Регулировка роликов 10, 12 по высоте

осуществляется только один раз при наладке устройства. Причем механизмы регулировки также могут быть разными. Ведомая лента 3 установлена над ведущей лентой 4 с возможностью размещения ее выступов 8 в отверстиях 9 ленты 4.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении толкатель расположен на выходе транспортирующего средства 2 из каркаса 1. Концы лент 3 и 4

зацеплены между собой и представляют полусферу в сечении. При включении привода, например электродвигателя, вращательное движение через шкив 25, ремень 24 и шкив 23 передается ведущему ролику 21 (см. фиг. 4).

Транспортирующее средство 2 ватедствие того, что лента 3 краями находится в фрикционном зацеплении с роликом 21 и прижимными подпружиненными роликами 22, начинает перемещаться поступательно вправо, передавая движение лентам 3 и 4. Лента 3 сматывается с барабана 6, а лента 4 - с барабана 7. Попадая в узел формирования лент в полусферу в сечении, а именно между прижимными роликами 10 и шарообразным роликом 11, лента 3 изгибается и получает форму полусферы. Лента 4 в этот

момент попадает на выходе из барабана в промежуток между натяжным роликом 12 и направляющей 13, которая не дает ей уйти в сторону. По выходе из направляющей лента 4, встречаясь с лентой 3, соединяется с ней, зацепляясь отверстиями 9 с

фигурными выступами 8. Лента 3 распирается в отверстиях 9 под действием упругих сил. Ленты соединяясь, образуют продолжение транспортирующего средства, которое перемещает изделие на заданное расстояние. Возврат транспортирующего средства в исходное положение осуществляется вращением ведущего ролика 21 против часовой стрелки. Перемещаясь влево и доходя до направляющей 13, транспортирующее средство 2 снова разделяется на две

ленты 3, 4. Так как прижимные ролики 10 сжимают ленту 3 на шарообразном ролике 11, а направляющая 13 отделяет ленту 4 от транспортирующего средства 2 и направляет ее в сторону барабана 7, действие упругих распирающих сил прекращается и фигурные выступы 8 ленты легко выходят из зацепления с отверстиями 9. Ленты 3 и 4 соответственно наматываются на барабаны 6 и 7.

5

Срие. 2

С (1

г

фиг. 3

фиг.

IB

фиг.5

Составитель Л. Расторгуева

Редактор О. КолесниковаТехред И. ВересКорректор М. Демчик

Заказ 1543/27Тираж 833Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патеит, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг, 8