Устройство для транспортирования и подачи на рабочую позицию плоских деталей Советский патент 1983 года по МПК B65G47/00 

Изобретение относится к транспортирующим устройствам и может быт использовано, в частности, в гюлупр водниковом производстве для подачи полупроводниковых пластин и фотошаблонов на позицию обработки.

Известно устройство для транспортирования и подачи на рабочую позицию плоских деталей, включающее основание, транспортирующие шнуры, огибающие ведомые и ведущие шкивы, привод и механизм подъема и опускания транспортирующих шнуров Недостатком данного устройства является передача изделий одних типоразмеров и подача их только на рабочую позицию, расположенную выше транспортирующих шнуров.

Известно устройство для транспортирования и подачи на рабочую поз-ицию плоских деталей, включающее .основание, транспортирующие шнуры, огибающие ведомые и ведущие шкивы привод и механизм подъема и опускания транспортирующих шнуров .

Недостатком данного устройства является передача изделий одних типоразмеров с незначительным их подъемом и опусканием, что снижает технологические возможности устройства при передаче деталей разных размеро и расположении рабочей позиции над и под транспортирующими шнурами на значительных расстояниях. При этом транспортирующие шнуры препятствуют процессу обработки полупроводниковыпластин и фотошаблонов, например в центрифугах или в ванных за счет их расположения в этих зонах.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для транспортирования и подачи на рабочую позицию плоских деталей, включающем основание, транспортирующие шнуры, огибающие ведомые и ведущие шкивы, привод и механизм подъема и опускания транпортирующих шнуров, ведомый и ведущий шкив каждого транспортирующего шнура соединены между собо.й посредством планки, при этом транспортирующие шнуры имеют механизм раздвижения, выполненный в виде смонтированной на основании приводной шестерни и взаимодействующих с ней цилиндрических реек, каждая из .которы жестко связана с одной-из планок и установлена на основании посредством цилиндрической направляющей с возможностью поворота, причем цилиндричес15ие направляющие расположены в горизонтальной плоскости перпендикулярно планкам о

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1о

Устройство для т ранспортирования и подачи на рабочую позицию плоских деталей содержит основание 1, рабочую позицию 2, ведомые 3 и ведущие 4 ролики, попарно соединенные между собой планками 5 и 6 и огибаемые транспортирующими шнурами 7 и 8, смонтированные на основании цилиндрические направляющие 9 и 10, механизм раздвижения в виде, цилиндрических зубчатых реек 11 и 12, электропривода 13 и закрепленной на его валу шестерни 14, входящей в зацепление с цилиндрическими зубчатыми рейками, механизм подъема и опускания в виде эксцентрика 15 с приводом 16 и привод транспортирующих шнуров, содержащий, электропривод 17, натяжные ролики 18, приводной ремень 19. Планка 5 посредством кронштейна 20 жестко соединена с цилиндрической зубчатой рейкой 11. Планка 6 посредством кронштейна 21 жестко соединена с цилиндрической зубчатой рейкой 12. Эксцентрик 15 установлен с возможностью взаимодействия- с ведомыми роликами 3. Цилиндрические направляющие 9 и 10 расположены в горизонтальной.плоскости перпендиКулярно планкам 5 и 6.

Устройство для транспортирования и подачи изделий на рабочую позицию работает следующим образом.

В исходном положении эксцентрик 1 обращен своим наибольшим радиусом (относительно оси вращения) к ведоMfciM роликам 3, при этом транспортирующие шнуры 7 и 8 располагаются выш плоскости рабочей позиции 2. В исходном положении расстояние между внутренними ветвями транспортирующих шнуров несколько меньше соответствующего габаритного размера транспортирующего изделия. Изде.лие, например полупроводниковая пластина или заготовка фотошаблона из кассеты( не показана) загружается на транспортирующие шнуры 7 и 8 и перемещается на них до совмещения с рабочей позицией 2, представляющей собой, например ротор центрифуги. При совмещении изделия с позицией обработки электропривод 17 отключают и вк.лючают привод 16. При этом эксцентрик 15 поворачивается вокрг своей оси на 180 вследствие чего планки 5 и б поворачиваются вокруг соответствующих осей направляющих 9 и 10, транспортирующие шнуры 7 и В опускаются ниже плоскости рабочей позиции 2 и обрабатываемое изделие устанавливается на рабочую позицию. В этом положении включают привод 13. Шестерня 14, поворачиваясь вокруг своей оси, перемещает цилиндрические зубчатые рейки 11 и 12, по направляющим 9 и 10 во взаимно противоположных направлениях. При этом закрепленные на

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И ПОДАЧИ НА РАБОЧУЮ ПОЗИЦИЮ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, включакидее основание, транспортирующие шнуры, огибающие ведомые и ведущие шкивы, привод и механизм подъема и опускания транспортирующих шнуров, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, ведомый и ведущий шкив калодого транспортирующего шнура соединены между собой посредством планки, при этом транспортирующие шнуры имеют мех-анизм раз движения, выполненный в виде смонтированной на основании приводной шестерни и взаимодействующих с ней цилиндрических реек, каждая из которых жестко связана с одной из планок и установлена на основании посредством цилиндрической направляющей с возможностью поворота, причем цилиндрические направляющие расположены в горизонтальной плоскости перпенди(Л кулярно планкам. о |