Погрузчик Советский патент 1986 года по МПК B66F9/06 B65G67/12 B60P1/50 

Qt7ye.7

Изобретение относится к машинам для механизации погрузочно-разгру- зочных работ и может быть использовано в лесной и других отраслях промьшленности. .

Целью изобретения является снижение энергозатрат при эксплуатации

На фиг. 1 изображен погрузчик, вид сбоку в положениях забора груза I и разгрузки IV; на фиг. 2 .-- то же, вид сверху; на фиг. 3 - разр А-А на фиг. 2j на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. фиг. 5 - кинематическая связь элементов и гидросхема привода для I положения стрелы; на фиг . 6 - кинематическая связь элементов привода для П положения стрелыJ на фиг. 7 - то же, для Щ положения стрелы; на фиг. 8 - кинематическая связь.элементов и гидро- схема привода для IV положения стрелы.

На раме 1 базовой машины с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлена перекидная стрела 2 посредством жестко связанного со стрелой вала 3, смонтированного в подшипниках опорных элементов 4 и 5; На другом конце стрелы -установлен рабочий,орган, например челюстной захват 6, для набора груз способом напора.

Поворот стрелы 2 осуществляется двумя короткоходовыми гидроцилиндрами 7 и 8 одностороннего действия, каждый из которых одним своим концо шарнирно связан с рамой 1, а другим соединен с рычагами поворота стрелы соответственно 9 и 10. Другие концы рычагов 9 и 10 установлены с возмож ностью поворота вокруг горизонтальной оси 3 стрелы. Стрела 2 снабжена двумя упорами- 11 и 12, которые закреплены на оси 3. Каждый из упоров установлен с возможностью взаи- модействия с соответствующим рычагом поворота 9 и 10.

Гидросистема привода поворота стрелы включает масляный бак 13, гидронасос 14, гидрораспределитель 15, обратные клапаны 16 и 17, дроссели 18 и 19 и соединительные трубопроводы.

Рычаг 9 может взаимодействовать с упором 11 через площадку 20, рычаг 10 - с упором 12 через пло- щадку 21.

Гидроцилиндры 7 и 8 имеют сливные отверстия 22 и 23, в протипово- ложных концах - нагнетательные отверстия 24 и 25. Сливные отверстия 22 и 23 непосредственно соединены с баком 13 гидросистемы. При исполь- в качестве гидроцилиндров 7 и 8 двухполостных гидроцилиндров во избежание попадания рабочей жидкости в их нерабочие полости сливные отверстия 22 и 23 целесообразно снабдить обратными клапанами.

Погрузчик работает следзпощим образом. .

Для забора груза, например лесоматериалов, с земли способом напора стрелу 2 опускают в переднее положег ние t (фиг. 1). Поворотом нижней челюсти раскрывают захват 6 и забор груза производят ходом базовой машины. Обратньм поворотом нижней челюсти груз зажимают в захвате 6, и перекидывают стрелу 2 с грузом в положение Itl. Затем перемещают погрузчик к транспортному средству дальнейшим поворотом стрехы 2 в положение Iv (Разгрузка) и раскрытием захвата 6 укладывают груз на транспортное- средство. Для повторног забора груза стрелу 2 возвращают в исходное положение 1.

В положении t стрела 2 удерживается за счет контакта упора 11 стрелы с площадкой 20 рычага 9, шарнир- но связанного с гидроцилиндром 7, шток которого втянут. В это время шток гидроцилиндра 8 выдвинут и между контактной площадкой рычага 10 и упором 12 стрелы имеется угол « «73 .

Управление поворотом стрелы осуществляется перемещением золотника гидрораспределителя 15. При нахождении золотника в нейтральном положении О поршневые (рабочие) полости гидроцилиндров 7 и 8 не имеют сообщения ни с напорной, ни со сливной магистра шми гидросистемы. При установке золотника гидрораспределителя 15 в положение I (фиг. 5) напорная магистраль гидросистемы может сообщаться с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 7, а сливная - с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 8. И наоборот, при установке золотника гидрораспределителя 15 в положение II (фиг. 8) напорная магистраль гидросистемы

может сообщаться с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 8, а сливная - с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 7. Для подъема стрелы 2 с грузом, т.е. поворота из положения I, золотник гидрораспределителя 15 переводят из нейтрального положения О в положение I (фиг. 5), и рабочая жидкость из бака 13 гидронасосом 14 через гидрораспределитель 15, открьшая обратный клапан 16, нагнетается в поршневую (рабочую) полость гидроцилиндра 7. Шток гидроцилиндра 7 вьщвигает- ся, и стрела 2 поворачивается на угол Л 73 , занимая положение J1 (фиг. 6). В этот момент упор 12 стрелы вступает в контакт с площадкой 21 рычага 10, а центр тяжести стрелы с грузом еще не перешел за вертикальную плоскость S , проходящую через ось поворота стрелы.

При дальнейшем выдвижений штока

гидроцилиндра 7 происходит плавньш перенос центра тяжести стрелы с грузом за вертикальную плоскость 5 вследствие тормозящего воздействия гидроцилиндра 8, связанного с налиием дросселя 19, так как стрела 2 ри повороте из положения II в полоение 1Г1 (фиг. 7) и далее через пор 12 поворачивает рычаг 10, вытесняя рабочую жидкость из поршневой (рабочей) полости гидроцилиндра 8, которая, проходя через дроссель 19, сливается в масляный бак 13, инуя закрытый обратный клапан 17,

В положении I1J (угол ос относительно положения 1) стрелы 2 ход штока гидроцилиндра 7 выбирается полностью и рычаг 9, поднимавший стрелу, далее не перемещается. В самом конце рабочего хода открывается сливное отверстие 22, соединяющее поршневую (рабочую) полость гидроцилиндра 7 с баком 13 гидросистемы, и гидронасос 14 рабо- . тает вхолостую. Дальнейший поворот стрелы 2 на угол о 97, т.е. ее опускание в положение IV, проис

2212054

ходит за счет действия веса Q стрелы с грузом.

Таким образом, при повороте стрелы 2 из исходного положения I в положение разгрузки IV гидроцилиндр 7 через рычаг 9 поднимает стрелу 2, переносит центр тяжести ее с г{)узом

10

20

за вертикальную плоскость S , а гидроцилиндр 8 через рычаг 10 принимает стрелу с грузом и как бы сдерживает ее опускание д о положения разгрузки IV.

Фиксация стрелы 2 в любом ее положении происходит при установке зо- 15 лотника гидрораспределителя 15 в нейтральное положение 0.

Для переноса стрелы 2 из положения разгрузки IV в исходное положение I золотник гидрораспределите- ля 15 переводят в положение II (фиг. 8). Тогда рабочая жидкость открывает обратный клапан .17 и поступает в поршневую (рабочую) полость гидроцилиндра В, шток которого 25 вьщвигается, и рычаг 10 поднимает стрелу 2, перенося ее центр тяжести за вертикальную плоскость . В промежуточном положении Щ стрелы 2 упор 11 поступает в контакт с площадкой 20 рычага 9. При дальнейшем повороте 2 рычаг 9 поворачивается, перемещая шток гидроцилиндра 7, при этом рабочая жидкость из поршневой (рабочей) полости гидроцилиндра 7 вытесняется и, минуя закрытый обратный клапан 16, через дроссель 18 сливается в бак 13.

В положении Ц стрелы 2 рабочий ход штока гидроцилиндра 8 вырабатывается полностью и рычаг 10 далее не перемещается. В конце рабочего хода штока открывается сливное отверстие 23, сообщающее поршневую полость гидроцилиндра 8 с баком 13 гидросистемы, и гидронасос 14 также работает вхолостую. Дальнейшее опускание стрелы 2, сдерживаемое гидроцилиндром 7, происходит за счет действия веса Q стрелы.

30

35

40

45

50

фаг. 2

6-5

Фиг. 3

(риг.

y///Y////.

Фиг, 5

r- I

Ч -5

17 Г

18

12

11

(ри.б

Ж

Ю

12

11

////, V/

(Pf/г. 7

9 11.1 12

/////У///Л

ui. 8

Редактор К.Волощук

Составитель В.Феликсов Техред И.Гайдош

Заказ 1549/32

Тираж 799Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,- 4

Корректор Т,Колб