Измерительное устройство к балансировочному станку Советский патент 1986 года по МПК G01M1/22 

f

Изобретение относится к баланси- ровочной технике и может быть использовано в автоматических станках для балансировки коленчатых валов с тремя плоскостями коррекции, например коленчатых валов с четырьмя противовесами, у которых два средних противовеса расположены близко один от другого, т.е. большинства коленчатых валов четырехцилиндровых двига- телей внутреннего сгорания.

Целью изобретения является повышение точности балансировки коленчатых валовпри больших начальных дисбалансах, п утем перехода к более оп- тимальной для коррекции дисбаланса 60 -ной системе координат и перерасчета измеренного дисбаланса на друго вариант коррекции.

На фиг. 1 изображена функциональ- ная схема измерительного устройства к балансировочному станку; на фиг.2 - то же, блока преобразования проекций на фиг. 3 - то же, регулируемого источника напряжения} на фиг. 4 - вре- менные диаграммы работы злементов измерительного устройства; на фиг.5 и 6 - векторные диаграммы, нанесенные на контур противовеса коленчатого вала.

Валансируемьй коленчатый вал I с тремя противовесами, на которых чере Х, У и Z обозначены оси коррекции, устанавливается на опоры балансировочного станка (не показан). Через оси коррекции X и У проведены две осевые плоскости коррекции, угол между которыми 120 . Устройство содержит два входных блока 2 и 3, каждый из которых состоит из соединенных последовательно датчика 4 (5) дибаланса, сумматора 6 (7), второй вхо которого- соединен с выходом датчика 5 (4) дисбаланса другого входного блка 3 (2), и усилителя 8 (9), генератор 10 onopHbix сигналов, два блока 11 и 12 проекций осевой плоскости, каждый из которых выполнен в виде двух синхронных детекторов 13 (14) и 15 (16), первые входы которых соеднены соответственно с выходами усилителей 8 и 9, а вторые входы синхронных детекторов 13 и 15 (14 и 16) соединены между собой и с одним из выходов генератора 10 опорных сигналов, регулируемого источника 17 (18 напряжения, двух дополнительных сумматоров 19 (20) и 21 (22), первые входы которых подключены соответстве

0 5

5

0

5

0

5

0

5162

но к выходам синхронных детекторов 13 (4) и 15 (16), а вторые входы дополнительных сумматоров 19 и 21 (20 и 22) соединены между собой и с выходом регулируемого источника 17 (18)напряже- ния, двух компараторов 23 (24) и 25 (26), входы которых подключены соответственно к выходам дополнительных сумматоров 19 (20) и 21 (22), логического элемента 2ИЛИ,27 (28), входы которого соединены соответственно с выходами компараторов 23 (24) и 25 (26),и логического элемента 2И-НЕ 29 (30), первый вход которого соединен с выходом логического элемента 2ИЛИ 27 (28), а выход - с первым входом регулируемого источника 17 (18) напряжения, блок 31 управления, выход которого соединен с вторыми входами логических элементов 2И-НЕ 29 и 30 и вторыми вхо- дами регулируемых источников 17 и 18 напряжения, логический элемент 4ИЖ- НЕ 32, каждый из входов которого соединен с выходом одного из компараторов 23 -26, логический элемент 2И 33, первый вход которого соединен с выходом логического элемента 4ИЛИ-НЕ 32, элемент 34 временной задержки, вход которого соединен с выходом блока 31 управления, а выход - с вторым входом логического элемента 2И 33, од- новибратор 35, вход которого соединен с выходом логического элемента 2И 33, логический элемент 2ИЛИ- НЕ 36, первый вход которого соединен с выходом одновибратора 35, а выход - с входом блока 31 управления, логический элемент ЗИ-НЕ 37, выход которого соединен с вторым входом логического элемента 2ИЛИ-НЕ 36, три блока 38, 39 и 40 преобразования проекций, на первый, второй и третий выходы которых подключены индикаторы проекций 41 - 49, четвертый выход каждого иэ блоков 38, 39 и 40 преобразования проекций соединен с одним из входов логического элемента ЗИ-НЕ 37, первые входы всех блоков 38, 39 и 40 преобразования проекций соединены между собой и с выходом блока 31 управления,вторые входы -, между собой и с выходом одновибратора, третий и четвертый входы блока 38 преобразования проекций соединены соответственно с выходами дополнительных сумматоров 19 и 20, третий и четвертый входы блока 39 преобразования проекций соединены соответственно с выходами регулируемых

источников 17 и 18 напряжения, а третий и четвертый входы блока 40 преобразования проекций соединены соответственно с выходами Дополнительных сумматоров 21 и 22. Каждый из блоков 38 (39, 40) преобразования проекций (фиг. 2) выполнен в виде дополнительного регулируемого источника 50 напряжения, первый вход которого является четвертым входом блока 38 (39, 40) преобразования проекций, а второй вход - первым входом того же блока, двух вспомогательный сумматоров 51 и 52, первые входы которых являются соответственно третьим и четвертым входами блока 38 (39, 40) преобразования проекций, а вторые входы соединены между собой, с выходом регулируемого источника 50 напряжения и являются вторым выходом блока 38 (39, 40) преобразования проекций, первого дополнительного компаратора 53, вход которого соединен с выходом вспомогательного сумматора 51, второго дополнительного компаратора 54, вход которого соединен с выходом дополнительного регулируемого источника 50 напряжения, третьего дополнительного компаратора 55, вход которого соединен с выходом вспомогательного сумматора 52, и логического элемента 4И-НЕ 56, первый вход которого является вторым входом блока 38 (39, 40) преобразования проекций, каждый из остальных входов соединен с выходом одного из дополнительных компараторов 53, 54 и 55, а выход - с первым входом дополнительного регулируемого источника 50 напряжения. Каждый из регулируемых источников 17, 18 и 50 напряжения (фиг. 3 ) выполнен в виде соединенных последовательно источника 57 постоянного тока, аналогового ключа 58, второй вход которого является первым входом регулируемого источника 17 (18, 50) напряжения, и согласующего усилителя .59, выход которого является выходом регулируемого источника 17 (18, 50) напряжения, интегратора 60 и второго аналогового ключа 61, первый вход которого соединен с выходом интегратора 60, второй вход является вторым входом регулируемого источника 17 (18, 50 ) напряжения, а выход соединен с выходами интегратора 60 и первого аналогового ключа 58.

На временной диаграмме (фиг. 4) работы элементов измерительного уст

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ройства представлены уровни или форма сигналов на выходах элементов при измерении дисбаланса W, , номера которых соответствуют номеру элемента на фиг. 1, 2 и 3, причем t, - время расшунтирования входных цепей усилителей 8 и 9, t - начало измерения, t,, - окончание измерения дисбаланса в осевых плоскостях коррекции, t, - окончание преобразования проекций, tj - конец измерения.

На векторных диаграммах (фиг, 5 и 6), нанесенных на противовес коленчатого вала, через X, У и Z обозначены оси, по направлениям которых разрешена коррекция дисбаланса, через V ,Wy и W. - максимальная проекция дисбаланса, которую можно скорректировать по оси коррекции, через W,, (W..,) - начальный дисбаланс в противоZ п

весе коленчатого вала, через W ( ) И W,y () - проекции W (W ) на направления X и У, через гну проекции W на направление X и Z , через W - разность ( W ) , а через W,jHy разность (W,,,y-W,).

Устройство работает следующим образом.

Колебания опор станка, пропррдио- нальные дисбалансу коленчатого вала 1 в плоскости опоры, воспринимаются и преобразовьгеаются в электрический сигнал датчиком 4 (5) дисбаланса, связанным с опорой балансировочного станка. С помощью сумматоров 6 и 7 пpoизвoдитc I разделение плоскостей коррекции, совпадающих с крайними противовесами. Выходной сигнал матора 6 (7) усиливается и фильтруется усилителем 8 (9) и раскладьгаает- ся на проекции в системе координат 120 с помощью синхронных детекторов 13 (15) и 14 (16), на управляющие входы которых приходят сдвинутые на 60° одно относительно другого выходные напряжения генератора 10 опорных сигналов. Выходные напряжения синхронньгх детекторов 1 3 и 1 5 (14 и 16) пропорциональны проекциям дисбаланса в крайних противовесах коленчатого вала в осевой плоскости коррекции X (У), причем положительная полярность напряжения на выходе синхронных детекторов 13 - 16 соответствует положительному направлению осей. Если в процессе разложения дисбаланса на проекции получились только положительные знаки

проекций, то задача балансировки в . этом случае сводится к балансировке коленчатого вала с двумя плоскостями коррекции, так как дисбаланс может быть скорректирован в крайних противовесах коленчатого вала. Отрицательные проекции, совпадающие с направлением среднего противовеса коленчатого вала, требуют пересчета сигналов, пропорциональных проекциям дисбаланса в крайних плоскостях коррекции, так как скорректировать отрицательную проекцию дисбаланса в крайней плоскости невозможно из-за отсутствия материала. В случае получения на выходе одного из синхронных детекторов 13 и 15, относящихся к общей осевой плоскости коррекции X, отрицательной полярности напряжения сработает один из компараторов 23 или 25, порог срабатьюания которых равен отрицательному напряжению, определяемому остаточным дисбалансом балансируемого коленчатого вала, и настраивается при наладке станка.

При срабатьшании одного из компараторов 23 или 25 на соответствующем входе л огического элемента 2ИЛИ 27 появляется высокий уровень напряжения, который с выхода логического элемента 2ИЛИ 27 поступает на первый вход логического элемента 2И-НЕ 29. На второй вход этого элемента поступает высокий уровень с выхода блока 31 управления, который формирует команду на начало измерения. По команде с выхода блока 31 управления закрывается аналоговый ключ ,61 в регулируемом источнике 17 нап- ряжения, который шунтирует выход интегратора 60. Одновременно при наличии двух высоких уровней на входе логического элемента 2И-НЕ 29 на его выходе появляется низкий уровень напряжения, который поступает на управляющий вход аналогового ключа58, открывает его и источник 57 постоянного тока оказывается подключенным к интегратору 60 в источнике 17 напряжения. Известно, что если ток заряда конденсатора (интегратора 60) постоянен во времени, то напряжение на его выходе возрастает по линейному закону, а время еуо н арастания пропорционально постоянной времени цепи заряда. Таким образом, при подключении интегратора 60 к источнику

57 постоянного тока напряжение на входе согласующего усилителя 59 начинает возрастать от нуля (интегра- г, тор 60 до этого был зашунтирован) по линейному закону. Источник 57 постоянного тока может быть реализован с помощью транзисторного каскада, включаемого по схеме с обшим эмитте0 ром. На вторые входы сумматоров 19 и 21 начинает поступать положительное напряжение, значение которого нарастает во времени. В результате появления положительного по знаку нап-5 ряжения на вторых входах сумматоров 19 и 21 на выходах последних начинает изменяться напряжение. На выходе того из сумматоров, у которого выходное напряжение было отрицательным,

0 оно начинает уменьшаться по абсолютной величине, а на выходе второго сумматора, выходное напряжение которого было положительным, оно начинает возрастать (рассматривается слу5 чай, когда по результатам измерения в крайних плоскостях коррекции в осевой плоскости X были получены разно- полярные проекции). В тот момент (t на фиг. 4, временные диаграммы 19

Q и 21), когда уровень сигнала отрицательной проекции стает меньше по абсолютной величине порога срабатывания компаратора, на выходе последнего появляется низкий уровень напряжения (логический О), а на выходе логического элемента 2И-НЕ 29 - высокий уровень (логическая 1), который закрывает аналоговый ключ 58 в регулируемом источнике 17 напряжения. Источник 57 постоянного тока оказывается отключенным от интегратора 60, и нарастание положительного напряжения на вторых входах сумматоров 19 и 21 прекращается. В этот же момент времени на выходе того из сумматоров (например, 19), напряжение которого положительно, получается сумма абсолютных значений положительного и отрицательного напряжений , (диаграмма 19 на фиг. 4, момент t,,), на выходе другого сумматора (например, 21), напряжение которого отрицательно - нуль (диаграмма 21 на фиг. 4, момент tj), а на выходе источника I7 напряжения - положительное напряжение, соответствующее удвоенному значению проекции дисбаланса на ось У в плоскости крайнего противовеса, что соответствует пе

5

0

5

ресчету дисбаланса в крайних плоскостях коррекции на дисбаланс, крайняя-средняя плоскости кoppe cции, При отсутствии высоких уровней на выходах компараторов 23 - 26 на выходе логического элемента 4ИЛИ-НЕ 32 появляется высокий уровень, который поступает на вход логического элемента 2И 33, По истечении вьщержки времени, определяемой элементом 34 временной задержки и необходимой для измерения параметров дисбаланса в трехплоскостной системе, на второй вход логического элемента 2И 32 поступает также высокий уровень, а далее с выхода логического, элемента 2И 32 - на вход одновибратора 35, представляющего собой ждущий мультивибратор. В момент времени напряжения на выходах синхронных детекторов 19 - 22 и на выходах регулируемых источников 17 и 18 напряжения пропорциональны проекциям дисбаланса коленчатого вала в осевых плоскостях коррекции X и У, которые образуют 120 -ную систему координат. Как видно из векторной диаграммы на

фиг, 5, дисбаланс W

ц в одном из

противовесов может быть скорректирован по осям X и У (проекции W и ) или по осям X и Z (проекции ЧКУ Vt причем во втором случае требуется устранить металла в противовесе коленчатого вала меньше, чем в первом, при одинаковом конечном результате. Если конструкция противовеса коленчатого вала позволяет производить коррекцию дисбаланса не только по осям X и У, ограничивающим зону противовеса, но и по центру противовеса - по оси Z, то в этом случае можно значительно. расширить диапазон корректируемых начальных дисбалансов коленчатого вала, а в некоторых случлях произвести перерасчет из 120°-ной системы координат в 60°-ную, что экономит время при коррекции дисбаланса. Задачу перерасчета проекций дисбаланса из 120 -ной системы координа в 60 -ную с вводом дополнительного сверления по оси Z (при необходимост для левой, средней и правой плоскостей коррекции)решают соответственно блки 38,39 и 40преобразования проекций,;

Блоки (38, 39 и 40) преобразования проекции работают следующим образом.

На третий и четвертый входы блока 38 преобразования проекций с выходов сумматоров 19 и 20 поступают напряжения, пропорциональные проекциям

W

o

5

0

5

0

Wv.

Эти напряжения посту

1НИ чич пают на первые входы сумматоров 51

и 52 (коэффициент передачи сумматоров по этим входам равен +1), На вторые входы, сумматоров 51 и 52 поступает напряжение с выхода регулируемого источника 50 напряжения, которое в момент tj равно нулю. В этот же момент с выхода одновибратора 35 на второй вход блока 38 преобразования проекций поступает высокий уровень напряжения, который приходит на четвертый вход логического элемента 4И-НЕ 56, Остальные три входа логического элемента 4И-НЕ 56 соединены с выходами компараторов 53, 54 и 55. Порог срабатывания компараторов 53 и 55 устанавливается при наладке и близок к нулю с положительной полярностью, а порог срабатьтания компаратора 54 соответствует напряжению, пропорциональному дисбалансу W., возникающему при сверлении отверстия по центру противовеса на максимальную разрешенную глубину сверления в противовесе. На первых входах сумматоров 51 и 52 есть положительные напряжения,пропорциональные W и

W,

HV

Эти же напряжения будут и на

выходах соответственно сумматоров 51 и 52, поэтому на выходах компараторов 53 и 54, настроенных на нуль, будет высокий уровень напряжения. Также высокий уровень будет и на выходе компаратора 54, настроенного на V по отрицательной полярности напряжения. В результате на всех четырех входах логического элемента 4И-НЕ 56 в момент 13 будут высокие уровни напряжения, а на его выходе - низкий уровень, который поступает на первый вход регулируемого источника 50 напряжения, работа которого уже подробно описана. На выходе регулируемого источника 50 начинает нарастать напряжение, которое поступает на вычитающие входы сумматоров 51 и 52 (коэффициент передачи сумматоров 51 и 52 по этим входам равен -1), и на их выходах напряжение начинает уменьшаться. В момент времени tц напряжение на выходе сумматора 52, соответствующее проекции Winy , становится равным нулю

(до момента t. напряжение на выходе сумйатора 51 в блоке 38 преобразования проекций соответствует напряжению на выходе сумматора 19, а напряжение на выходе сумматора 52 - нап- ряжению на выходе сумматора 20). Этим напряжением компаратор 55, наст роенный на нулевой уровень, переключается, и на его выходе включается низкий уровень напряжения, поступаю- щий на четвертый вход логического элемента 4И-НЕ 56. На выходе последнего включается высокий уровень напряжения, которым включается аналоговый ключ.58 регулируемого источни- ка 50 напряжения. Таким образом, после момента t,,

на выходах сумматора

51 и регулируемого источника 50 напряжения получаем напряжения, пропорциональные соответственно значениям проекций w j( и , геометрическая сумма которых равна . На выходе сумматора 52 напряжение равно нулю. Эти напряжения с выходов 1, 2 и 3 блока 38 преобразования проекций поступают на входы индикаторов 41, А2 и 43 проекций, каждый из которых представляет собой аналоговое запоминающее устройство со стрелочным прибором на выходе, С помощью индикаторов 41-49 результаты измерения дисбаланса коленчатого вала запоми- наются и индуцир5тотся на стрелочных приборах. В этом случае, когда по осям X и У величина проекции дисбаланса превьшает величину, при коррек 1ЩИ которой превьшается максимальная разрешенная глубина сверления (на каждой из осей X, У и Z максимальная глубина сверления обозначена проекциями W, Wy, и W), регулируемый источник 50 напряжения включен до тех пор, пока напряжение на его выходе не превышает порога W, компаратора 54, который настроен на величину Wj, . В данном случае ( измерение дисбаланса W на фиг. 6) после преобразования проекций в блоке 38 высокий уровень на выходе логического элемента 4И-НЕ 56 появляется по команде от компаратора 54, В этот момент напряжения на выходах сумматоров 51 и 52 и регулируемого источника 50 напряжения соответствуют проекциям У, , W , геометрическая сумма которых равна T .Vv Анало гично описанному и моменту времени

W

гн

закончится преобразование проФормула изобретени 1. Измерительное устройство к

акций в блоках 39 и 40 и на четвертых балансировочному станку, содержащее

выходах указанных блоков включаются высокие уровни напряжения, которые поступают на входы логического элемента ЗИ-FIE 37. На его выходе включается низкий уровень напряжения и поступает на первый вход логического элемента ЗИ-НЕ 37, на выходе которого включается низкий уровень и поступает на первый вход логического элемента 36 2ИЛИ-НЕ 36, на второй

вход которого в момент

посту

пает низкий уровень с выхода одно- вибратора 35, на выходе логического элемента 2ИЛИ-НЕ 36 включается высокий уровень напряжения и поступает на вход блока 31 управления, давая команду об окончании измерения. По этой команде снимается команда с выхода блока 31 управления, аналоговые ключи 61 в регулируемых источниках напряжения открьтаются, разряжая конденсаторы, а входы всех индикаторов проекций отключаются (эти связи на схеме не показаны), сохраняя показания до следующего цикла балансировки.

Таким образом, в процессе измерения дисбаланса измерительное устройство автоматически производит перерасчет измеренного в противовесе коленчатого вала дисбаланса из 120 -ной системы координат (расположение осей X и У при первоначальном замере по краям противовеса н еобходи- мо для правильного разложения на проекции дисбаланса в плоскостях двух крайних противовесов и последующего затем перерасчета в трехплоскостную систему) в более оптимальную для коррекции дисбаланса 60 -ную систему координат, а в тех случаях, когда измеренный дисбаланс нельзя скорректировать только двумя сверлениями, измерительное устройство автоматически перерасчитьюает измеренный дисбаланс в каждом противовесе на вариант коррекции по трем направлениям, одно из которых расположено по центру противовеса, а два других - по краям. Это позволяет повысить точность балансировки коленчатых валов с большими начальными дисбалансами за счет расщирения диапазона точного измерения дисбаланса.

Формула изобретения 1. Измерительное устройство к

два входных блока, каждый из которых вьтолнен в виде соединенных последовательно датчика дисбаланса, сумматора, второй вход которого с оединен с выходом датчика дисбаланса другого входного блока, и усилителя, генератор опорных сигналов, два блока проекций осевой плоскости, каждый из которых выполнен в виде двух синхронных детекторов, первый вход первого из них соединен с выходом первого входного блока, первый вход второго - с выходом второго входного блока, а вторые их входы соединены между собой и с одним из выходов генератора опорных сигналов, регулируемого источника напряжения, двух дополнительных сумматоров, первый вход каждого из которых соединен с выходами синхронных детекторов, а вторые входы соединены между собой и с выходом регулируемого источника напряжения, двух компараторов, вход каждого из которых соединен с выходами синхронных детекторов, логического элемента 2ИЛИ, входы которого соединены с выходами компараторов, и логического элемента 2И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом логического элемента 2ШШ, а выход - с первым входом регулируемого источника напряжения, блок управления , выход которого соединен с вторыми входами обоих логических элементов 2И-НЕ и вторыми входами обоих регулируемых источников напряжения, логический элемент 4ИЛИ-НЕ, каждый из входов которого соединен с выходами одного из компараторов, логический элемент 2И, первый вход которого соединен с выходом логического элемента 4ИЛИ-НЕ, элемент временной задержки, вход которого соединен с выходом блока управления, а выход - с вторым входом логического элемента 2И, и индикаторы проекций, отличающееся, тем, что с целью повышения -точности балансировки, устройство снабжено одно вибратором, вход которого соединен с вьпсодом логического элемента 2И, логическим элементом 2ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом од- новибратора, а выход - с входом блока управления, логическим элементом ЗИгНЕ, выход которого соединен с

вторым входом логического элемента 2ИЛИ-НЕ, и тремя блоками преобразования проекций, первый, второй и третий выходы каждого из которых

связаны с индикаторами проекций, четвертый - с одним из входов логического элемента ЗИ-НЕ, первые входы соединены между собой и с выходом блока управления, вторые - между собой и с выходом одновибратора, третий и четвертый входы первого блока преобразования проекций соединены сооответственно с выходами первых дополнительных сумматоров, третий

и четвертый входы третьего блока преобразования проекций - с выходами вторых дополнительных сумматоров, а третий и четвертый входы второго блока преобразования проекций - с

выходами регулируемых источников напряжения .

2. Устройство по п., о т л и - чающееся тем, что каждый из блоков преобразования проекций вы-

полнен в виде дополнительного регулируемого источника напряжения, первый и втор ой входы которого являются соответственно четвертом выходом и первым входом блока преобразования проекций, двух вспомогательных сумматоров , первые входы которых являются соответственно третьим и четвертым входами блока преобразования проекций, выходы - соответственно первым и третьим выходами блока преобразования проекций, а вторые входы обоих вспомогательных сумматоров соединены между собой, с выходом дополнительного регулируемого источника напряжения, который является вторым

выходом блока преобразования проекций, трех дополнительных компараторов, вход первого из которых соеди-, нен с выходом первого вспомогательного сумматора, вход второго - с выходом дополнительного регулируемого источника напряжения, а третьего - с выходом второго вспомогательного сумматора, и логического элемента 4И-НЕ, первый вход которого является

вторым входом блока преобразования проекций, каждый из остальных входов соединен с выходами дополнительных компараторов, а выход - с первым входом дополнительного регулируемого

источника напряжения.

фиг, 2

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано в автоматических станках для балансировки коленчатых валов с тремя плоскостями проекции. Целью изобретения является повьппение точности балансировки при больших начальных дисбалансах, что достигает- ся переходом к более оптимальной системе координат и перерасчету измеренного дисбаланса на другой вариант коррекции. При наличии отрицательных проекций дисбаланса, совпадающих с направлением среднего противовеса коленчатого вала, на выходе одного из синхронных детекторов появляется отрицательное напряжение, при этом срабатьгеает один из компараторов, необходимый при этом перерасчет из 120°-ной системы координат в 60 -ную осуществляется в блоках преобразования проекций, значения дисбаланса во всех проекциях индицируются на индикаторах. 1 з.п.ф-лы, 6 ил. (О (Л с 09 ю ел О)

Радлируемьш ucmotfHUff ffo- npffttfCHua

фиг.З

Пе08ыа

Второй

Выход

t

t5

Wfw

w

IHX

фиг. 5

гну

Редактор М.Келемега

Составитель Ю.Круглое

Техред О.Сопко Корректор, С.Иекмар

Заказ 1604/48 Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ГШП Патент, г. Ужгород, ул.Проектная,4

фи.5