Устройство для задания координат Советский патент 1986 года по МПК G05G9/02 

Изобретение относится к машино- . строению и может применяться в устг ройствах управления.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путей увеличения угла поворота рукоятки и упрощения конструкции.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство для задания координат содержит корпус 1, рукоятку 2, закрепленную на рамке 3 с осью 4, причем последние кинематически связаны с задатчиками 5 и 6 углов поворота, установленными на корпусе 1. Кинематическая связь рамки 3 с первым задатчиком 5 угла поворота выполнена в виде двух кронштейнов 7, в которых установлена с возможностью вращения ось 4 рамки 3, причем кронг штейны 7жестко связаны с фланцем 8 полой оси 9, установленной с возможностью вращения в корпусе 1 и связанной зубчатой передачей 10 с первым задатчиком 5 угла поворота,, а кинематическая связь оси 4 рамки 3 с вторьм задатчиком 6 угла поворота выполнена в виде жестко установленно го на оси 4 рамки 3 зубчатого колеса 11, сопряженного с зубчатой рейко 12 на одном конце 13 штока 14, установленного с возможностью вращения и осевого перемещения в полой оси 9, причем зубчатая рейка 12 расположена эксцентрично оси 15 штока 14 и сопряжена с направляющей 16, жестко связанной с фланцем 5 полой оси 9, а шток 14 снабжен кольцевыми выступами

17 на другом конце 18 дпя сопряжения с зубчатым колесом 19 на валу 20 второго задатчика 6 угла поворота. Зубчатая передача 10 содержит зубчатые колеса 2 та 22 нл валу 23 и оси 9 задатчика 5 углов поворота соответственно.

Устройство работает следуницим образом.

При перемещении рукоятки 2 в. горизонтальной плоскости вместе с ней поворачиваются фланец 8 полая ось 9

и шток 14. Поскольку колеса 21 и 22 одинаковы, то угол поворота вала 23 задатчика 5 равен углу поворота рукоятки 2. При этом зубчатое колесо 19 проскальзывает по кольцевым выступам 17 штока 14 и вал 20 задатчика 6 остается неподвижном.

При перемещении рукоятки 2 в вертикальной плоскости поворачивается зубчатое колесо 11, которое, взаимодействуя с рейкой 12, перемещает што 14, взаимодействует с зубчатым колесом 19, поворачивая вал 20 задатчика 6 угла поворотов.

Формула изобретения

Устройство дпя задания координат, содержащее корпус, рукоятку, закрепленную на рамке с осью, причем рамка и ось кинематически связаны с задатчиками углов поворота, установленными на корпусе, отличающее- с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения конструкции, кинематическая связь рамки с первым задатчиком угла поворота выполнена в виде двух кронштейнов, в которых установлена с возможностью вращения ось рамки, причем кронштейны жестко связаны с фланцем полой оси, установленной с возможностью вращения в корпусе и связанной зубчатой передачей с первым задатчиком угла поворота, а кинематическая связь оси рамки с вторым задатчиком угла поворота выполнена в виде жестко установленного на оси рамки зубчатого колеса, сопряженного с зубчатой рейкой на одном конце штока, установленного с возможностью вращения и осевого перемещения в полой оси, причем зубчатая рейка размещена эксцентрично на оси штока и сопряжена с направляющей, жестко связанной с фланцем полой оси, а шток снабжен кольцевыми выступами на другом конце для сопряжения с зуб- чатьм колесом на валу второго задатчика угла поворота.

2 //

6

21

Изобретение относится к устройствам управления. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и упрощение конструкции. Устройство для задания координат содержит рукоятку, закрепленную на рамке с осью, задатчики углов поворота (ЗУП). Расширение функциональных возможностей и упрощение конструкции достигаетсж применением двух кронштейнов, связанных с осью рамки и полой осью с одним из ЗУП, и зубчатого колеса на оси рамки, сопряженного через рейку, помещенную в полой оси, с другим ЗУП. 1 ил. (Л С IN9 ю Од 4 СЛ

Составитель В. Муханов Редактор М. Петрова Техред В.Кадар КорректорЛ. Патай

Заказ 1613/54 Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4