Устройство для измерения нагрузочного момента электропривода Советский патент 1986 года по МПК G01L3/10 

1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для косвенного измерения внешнего нагрузочного момента электропривода и в цепях коррекции электромеханической системы.

Цель изобретения - увеличение диапазона использования для разных типов двигателей.

12

На чертеже представлена схема устройства для измерения нагрузочного момента электропривода.

Устройство содержит,сумматоры 1 и 2, первые входы которых связаны через блок 3 пропорциональности скорости с датчиком 4 управляющего напряжения. Второй вход сумматора 1 связан с датчиком 5 скорости, а второй вход сумматора 2-е датчиком 4 управляющего напряжения электродвигателя. Выходы сумматоров 1 и 2 соединены с блоком 6 деления, который связан с блоком 7 пропорциональности номинальному моменту, соединенным чере третий сумматор 8 с вычислителем 9, Последний состоит из последовательно соединенных апериодического звена 10 и сумматора 11, входы которого связаны с датчиком 5 скорости электропривода и вькодом апериодического звена 10.

На вход апериодического звена 10 подаются сигналы от датчика 5 ско-. рости вращения вала электропривода и с датчика 4 управляющего напряжения и. Сумматор 11 осуществляет алгебраическое суммирование сигнала, пропорционального скорости вращения вала, и выходного сигнала апериодиче кого звена 10, Выходной сигнал сумматора 11, являющийся выходным сигналом вычислителя 9, пропорционален динамическому моменту электропривода Мл . С выхода сумматора 8 снимается сигнал, пропорциональный внешнему нагрузочному моменту электропривода.

Принцип работы устройства заключается в непрерывном вычислении отношения действительного падения угловой скорости электропривода к номинальному его значению. Действительное значение скорости определяется датчиком 5 и сравнивается с помощью сумматора 1 с величиной скорости идеального холостого хода (для двигателей постоянного тока) или с величиной синхронной скорости (для асинхронных электродвигателей), по

230662

лучаемой с блока 3 пропорциональности скорости, связанного с датчиком 4 управляющего напряжения.

Номинальное падение скорости вра5 щения, соответствующее номинальной нагрузке, получается на выходе сумматора 2 как разность сигналов с блока 3 пропорциональности скорости и датчика 4 управлякяцего напряжения,

10 На выходе блока 6 деления получается сигнал, равный отношению текущего и номинального падений скорости, С учетом коэффициента передачи бло- ка 7 пропорциональности номинальному

tS моменту, равного по величине номинальному моменту электродвигателя, на первый вход сумматора 8 подается сигнал, равный моменту электродвигателя

М М ..i -JJ

ifS..

с.

скорость идеального холостого хода;

номинальная скорость{ - действительная скорость; М„о„ - номинальный момент электродвигателя ,

.

Вычисление динамического момента происходит с помощью вычислителя 9. На сумматоре 8 этот момент сравнивается с моментом электродвигателя М, Нагрузочный момент получается на вы- ходе сумматора 8 как разность моментов двигателя М и динамического Ма,

Формула изобретения

Устройство для измерения нагрузочного момента электропривода, содержащее вычислитель, состоящий из первого сумматора и апериодического звена, датчиков скорости и управляю

щего напряжения электродвигателя и второго сумматора, соединенного с вычислителем, первый вход которого соединен с датчиком скорости, а вто- рой - с датчиком управляющего напряжения электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью увеличения диапазона использования для разных типов двигателей, в него введены блок пропорциональности скорос- ти и блок пропорциональности номинальному моменту, блок деления и третий и четвертый сумматоры, выходы которых соответственно подключены к

3 12230664

первому и второму входам блока деле-ком управляющего напряжения электро-

НИН, а первые входы - к выходу блокадвигателя, который соединен с блоком

пропорциональности скорости, припропорциональности скорости, причем

этом второй вход третьего сумматораблок деления связан через блок просвязан с датчиком скорости, а второй5 порциональности номинальному моменту

вход четвертого сумматора - с датчи-с вторым сумматором.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для косвенного измерения внешнего нагрузочного момента электропривода и в цепях коррекции электромеханической системы. Устройство содержит сумматоры 1 и 2, датчик 4 управляющего напряжения, вычислитель 9, апериодическое звено 10, датчик 5 скорости электропривода. Устройство содержит также блок 3 пропорциональности скорости, блок 6 деления, блок 7 пропорциональности номинальному моменту, сумматоры 8 и 11. Введение новых элементов и образование новых связей мезвду элементами устройства позволяет уве- личить диапазон использования для разных типов двигателей. Работа устройства заключается в непрерывном вычислении отношения действительного падения угловой скорости электропривода к номинальному его значению. Действительное значение скорости определяется датчиком 5 и сравнивается с помощью сумматора 1 с величиной скорости идеального холостого хода или с величиной синхронной скорости, получаемой с блока 3 пропорциональности скорости, связанного с датчиком 4 управляющего напряжения. I ил. (Л to IsD СО о сп О5