Устройство для измерения нагрузочного момента электропривода Советский патент 1979 года по МПК G01L3/10 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для кос венного измерения внешнего нагрузочного момента электропривода и в цепях коррекции электромеханической системы. Известно устройство для измерения моментов на валу электропривода содержащее измерители ускорения и ин теграторы 1 . Устройство не обеспечивает требуе мой точности измерения, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является уст ройство для измерения нагрузочного момента электропривода, содержащее вычислитель, пропорциональный элемент, датчики скорости вращения и управляющего напряжения, суммирующий элемент 2. К недостаткам данного устройства относится низкая точность измерения Цель изобретения - повышение точности измерения. Указанная цель достигается за счет того, что в предлагаемом устрой стве вычислитель выполнен в виде . апериодического звена и сумматора, соединенных последовательно, причем вход апериодического звена соединен с датчиками скорости вращения и управляющего напряжения, а сумматор вычислителя - с датчиком скорости вращения и суммирующим элементом. На чертеже изображено предлагаемое устройство для измерения нагрузочного момента электропривода. Устройство содержит пропорциональный элемент 1, преобразующий тик якоря электродвигателя 1 в сигнал, пропорциональный электромагнитному моменту электропривода М , вычислитель 2, вычисляющий в соответствии с сигналом с датчика 3 скорости вращения вала электропривода w и с датчика 4 управляющего напряжения U сигнал, пропорциональный собственному динамическому моменту электропривода Мдс, и cyMvtaTop 5, ко входам которого подключены выходы пропорционального элемента 1 и вычислителя 2, а с выхода снимается сигнал, пропор.циональный внешнему нагрузочному моменту М электродпривода. Вычислитель 2 выполнен в виде последовательно соединенных апериодического звена б и дополнительного сумматора 7, на входы которого подаются сигналы, пропорциональные скорости вращения вала электропривода w и управляющему напряжению U, Дополнительный сумматор 7 осуществляет алгебраическое суммирование сигнала, пропорционального .скорости вращения вала электропривода и выходного сигнала апериодического ;звена б.. Выходной /сигнал дополни1ельног6 сумма-тор-а 7, -являющийся выходом вычислителя 2,, гФопорционален собственному динамическому моменту электропривода MAC, .

Принцип действия устройства основан на оценивании состояния линейных объектов.

Формула изобретения

Устройство для измерения, нагрузочного -момента электропривода, содержащее , вычислитель,: пропорциональный

элемент, датчики скорости..вращения и управляющего напряжения, суммирующий, элемент, отличающееся. тем, что, с целью повышения точности, в нем высислнтель выполнен в виде, г апериодического звена и сумматора, соединенных последовательно, причем вход апериодического звена соединен с датчиками скорости вращения и управляющего напряжения, а сумматор вычислителя соединен с датчиком ско-: рости вращения и суммирующим элементом.. Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе

1.Туричин А.М, Электрические измерения неэлектрических величин, М,, Энергия, 1966, с. 603-610.

2,Кулешов B.C. и др. Динамика систем управления манипуляторами. М., Энергия, 1971, с. 179, рис. ,3-56 (прототип) ,