Устройство для перемещения детали низа обуви в рабочую зону Советский патент 1989 года по МПК A43D117/00 A43D25/18 

1

Изобретение относится к обувной пр омьшше ННС1СТИ.

Целью изобретения является упрощение настройки устройства.

На фиг, 1 - устройство для перемещения детали низа обуви, вид спереди; на фиг. 2 - привод ползунов; на фиг. 3 - привод обоих ползунов и регулирующее средство, вид сбоку; на фиг. 4 - стелька при ее размещении между носочным и пяточным упорами в начале рабочего цикла, вид сверху; на фиг. 5 - стелька, размещенная на формующей матрице в зажиме между двумя пластинами, вид сбоку; .на фиг, 6 - стелька, размещенная между пресс-подушкой и матрицей перед операцией формования, вид сбоку; на

фиг о 7 - пресс-форма матрицы и пуансона при операции формования стельки, вид сбоку.

Устройство для перемещения детали низа обуви в рабочую зону (фиг. 1) содержит станину 1, на которой закреплен стол 2, обращенный одной из сторон 3 в направлении движения впе- .ред, при этом на станине закреплены идентичные устройства для левой и правой полупар обуви.

Стол 2 установлен в передней части станины, обращенной в эту сторону своей стороной 3. Платформа 4 содержит отстоящие один от другого и ориентированные к стороне 3 стола расходящиеся центральный 6 и боковые 7 пальцы .и установлена с возможностью

05 Ofi О5

оо а

ы

перемещения по высоте в вертикальной плоскости.

Ползун 8 смонтирован на лапках 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещения на направляющих стержнях 10. Пневматический цилиндр 11, смонтированный на ползуне 8, имеет поршневой шток 12, ориентированный вниз от ползуна В и соединенный с носочным блоком пластины 13. Штифт 14 соединен с носочным упором 15 и происходит вверх через ползун 8 для направления носочного блока-пластикоторый скреплен с рамой 17. Подвиж- . нал пластина 29, установленная с возможностью возвратно-поступательного перемещения на столе перед неподвиж- ной пластиной 26, имеет прорезь 30 для прохода фиксатора ее положения, вьтолненного в виде винта 31, который проходит и в прорезь стола. Головка 32 винта давит на подвижную пластину 29, прижимая ее к столу. Подвижная пластина 29 может быть освобождена для перемещения возвратно- поступательно вдоль прорези 30 пу

Изобретение относится к обувной промьшшенности. Устройство для перемещения стельки назад между парой матрица-пуансон пресс-формы, несмотря на длину стельки шаровой участок стельки устанавливает в совмещенном положении с шаровыми участками форм. Это достигается с помощью устройства, которое перемещает носочный и пяточный упоры с различными скоростями относительно противоположных концов стельки для установки стельки на опору. Затем перемещают стельку на опоре на заданное расстояние назад между матрицей и пуансоном пресс-формы. Изобретение обеспечивает усовершенствование устройства для регулирования отношений скоростей, с которыми упоры на ползунах перемещаются относительно противоположных концов стельки. 7 нл. S «5 СО

ны 13 в направлении вертикального пе- тем ослабления винта 31 и может быть

ремещения от воздействия пневматичес кого цилиндра 11,V-образный носочный упор 15 закреплен на пластине 13 и помещается над платформой 4.

Вторые концы направляющих стержней 10 смонтированы в неподвижной пластине 16 в станине 1 над столом 2. Рама 17 смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим стержням 10 и . установлена за пластиной 16 в направлении от стороны 3 стола 2. Ползун 8, расположенный за рамой 17, установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим стержням 18. Ползун 19 размещен на ползуне 20 для обеспечения возвратно-поступательного перемещения для осуществления контакта в рабочих условиях передней части ползуна 19 с рамой 17. Пяточный блок с упором смонтирован на ползуне 19.

Пяточный блок с упором образован кронштейном 21, на котором размещена направленная к носочному упору пластина 22, и содержит V-образный пяточный упор 23, расположенный над пластиной 22,, Захват-зажим 24 подвижно размещен на пяточном упоре на кронштейне 21 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении к пластине 22, Пяточный упор 23 установлен с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости в направлении к носочному упору и от него .Пластина 22 имеет па- ipy ориентированных к носочному упору пальцев 25., закрепленных на ней для захвата в вилочное соединение бокового пальца 7. Неподвижная плас- Тина 26 жестко скреплена со столом 2. Стойка 27, проходятдя вверх от неподвижной пластины 26, подвижно установлена на направляющем стержне 28,

20

30

35

прижата к столу 2 путем затяжки винта 31. На подвижной пластине 29 и на столе 2 вьшолнен ряд отверстий 33 и 34 соответственно, служащих для фиксации подвижной пластины 29 в одном из выбранных положений относительно стола. Отверстия 33 на пласти не, соосные с отверстиями 34, предназначены для прохождения штифта 35 25 для свободного блокирования подвижной пластины 29 относительно ствола 2 Двуплечий рычаг 36 шарнирно враща ется на шарнире 37, который смонтирован на неподвижной пластине 26. В прорезь 38 плеча 39 двуплечего рычага 36 входит с возможностью переме щения вдоль нее штифт 40, выступающи из лапки 9. В прорези 41 в плече 42 двуплечего рычага 40 размещен с возможностью перемещения вдоль нее штифт 43, смонтированный на поршневом штоке 44. Поршневой шток 44 явля ется приводным элементом пневматичес кого цилиндра 45, который соединен с фланцем 46, выходящим из подвижной пластины 29 и проходящим через вырез 47 (фиг.. 2) в столе 2. Двуплечий рычаг шарнирно вращается на шарнире 48 который смонтирован на подвижной пластине 29. В прорези 49 в плече 50 двуплечего рычага размещен штифт 51 с возможностью перемещения вдоль прорези и входит в раму 17. В прорез 52 плеча 53 двуплечего рычага размещен с возможностью перемещения штифт 43.

При холостом положении устройства узлы размещены следующим образом.

Платформа 4 находится в верхнем положении, когда .все пальцы 6 и 7 размещены на том же уровне, что и пальцы 25. Поршневой шток 12 выступает из корпуса пневматическог,о цилиндра 11, при этом пластина 13 опи40

45

50

55

0

0

5

прижата к столу 2 путем затяжки винта 31. На подвижной пластине 29 и на столе 2 вьшолнен ряд отверстий 33 и 34 соответственно, служащих для фиксации подвижной пластины 29 в одном из выбранных положений относительно стола. Отверстия 33 на пластине, соосные с отверстиями 34, предназначены для прохождения штифта 35 5 для свободного блокирования подвижной пластины 29 относительно ствола 2. Двуплечий рычаг 36 шарнирно вращается на шарнире 37, который смонтирован на неподвижной пластине 26. В прорезь 38 плеча 39 двуплечего рычага 36 входит с возможностью перемещения вдоль нее штифт 40, выступающи- из лапки 9. В прорези 41 в плече 42 двуплечего рычага 40 размещен с возможностью перемещения вдоль нее штифт 43, смонтированный на поршневом штоке 44. Поршневой шток 44 является приводным элементом пневматического цилиндра 45, который соединен с фланцем 46, выходящим из подвижной пластины 29 и проходящим через вырез 47 (фиг.. 2) в столе 2. Двуплечий рычаг шарнирно вращается на шарнире 48, который смонтирован на подвижной пластине 29. В прорези 49 в плече 50 двуплечего рычага размещен штифт 51 с возможностью перемещения вдоль прорези и входит в раму 17. В прорези 52 плеча 53 двуплечего рычага размещен с возможностью перемещения штифт 43.

При холостом положении устройства узлы размещены следующим образом.

Платформа 4 находится в верхнем положении, когда .все пальцы 6 и 7 размещены на том же уровне, что и пальцы 25. Поршневой шток 12 выступает из корпуса пневматическог,о цилиндра 11, при этом пластина 13 опи0

5

50

55

5

рается на платформу 4. Захват-зажим 24 находится над пластиной и отстои ,на заданное расстояние от пластины 2 Ползун 19 перемещается вперед до контакта с рамой 17, Ползун 20 находится в этом положении в контакте с рамой 17. Поршневой шток 44 выстз пает из корпуса пневматического цилиндра 45 и удерживает носочный 15 и пяточный 23 упоры в крайних положениях посредством узла, содержащег двуплечие рычаги 39, 42 и 50, 53 между поршневым штоком 44 и носочны 15 и пяточным 23 упорами.

В начале рабочего цикла плоская стелька 54 помещается между носочным 15 и пяточным упорами на поверх

ности, .образованных центральнь 1 6,

20

30

боковыми 7 пальцами и пальцами 25. При действии пневматического цилиндра 45 втягивается в корпус цилиндра поршневой шток 44 под действием рабочего усилия сжатого воздуха, в результате втягивания осуществляется перемещение плеча 39 через двуплечий рычаг и его соединение с поршневым штоком 44 и рамой 17 для движения. рамы 17 к носочному упору. При этом осуществляется перемещение ползуна 19 вместе с пяточным упором 23 в направлении «азад относитель но ползуна 20. Это движение ползуна 19 обеспечивает соответствующее движение . назад пяточного упора 23 и пальцев 25. 35

Втягивание поршневого штока 44 через плечо 39 двуплечего рычага и соединение последнего с поршневым штоком 44 и лапкой 9 обеспечивает движение носочного упора 15 вдоль платформы 4. Причем носочный 15 даижется к пяточному упору медленнее, чем движется к носбчному упору 15 пяточный упор 23. Сопутствующие движения пяточного 23 и носочного 15 упоров продолжаются до центрирования плоской стельки 54 упорамя для подачи с игнала на включение рабочих органов.

По сигналу в результате контакта пяточного 23 и носочного 15 упоров с плоской стелькой 54 происходит опускание зажима-захвата в направле- НИИ к пластине 22 и прижим пяточного

40

45

Проверяют правильно ли установлена столька 54. Если стелька установлена неправильно, приводят в действи перепускной клапан (не показан) для возвращения частей устройства в холо тое положение, плоскую стельку снимают и начинают новый рабочий цикл. При удовлетворительном положении стельки смещаются автоматические циклические клапаны 55 (фиг. 1), установка автоматически заканчивает цикл.

В ответ на смещение клапанов 55 платформа 4 опускается, так что опу- 25 щенная платформа 4 больше не поддерживает стельку 54. После этого пол- .зуны 20 и 19 перемещаются назад на установленное расстояние, перемещая пяточный упор 23 вместе со стелькой 54, которая теперь прижата к пяточному упору 23 захватом-зажимом и теперь поддерживается пальцами пяточного упора сзади на заданном расстоянии.

Устройство содержит нижнюю 56 и верхнюю 57 формы, которые помещаются сзади начального положения стельки 54 и первоначально отстоят друг от друга,. Формы 56 и 57 имеют сопряженные формующие поверхности и служат для установки диапазона длин стелек. Нижняя форма 56 имеет шаровой участок 58, который разделяет ее переднюю и пяточную части и находится на более высоком уровне, чем остальная часть верхней поверхности нижней части 56. При равершении перемещения стельки 54 шаровой участок 59 стельки размещается непосредствен- 50 но над шаровым участком 58 нижней формы 56.

Стелечный шаровой участок 59 дол- . жен находиться над шаровым участком 58 нижней формь несмотря на то, что

конца стельки 54 к пластине 22 пяточ- 55 стелькз 54 перемещается назад на за- ного упора 23; блокирование ползу- данное расстояние. Двуплечие рычаги на 19 относительно ползуна 20 в поло- шарнирно соединены друг с другом жении, занимаемом ползуном 19 в мо- и а.лапкой 9, а рама 17 и шарниры 37 мент срабатьшания сигнала; подъем . и 48 так размещены, при этом что

пневматическим двигателем 11 поршневого штока 12, в результате чего носочный упор 15 поднимается и отсоедигт няется от платформы 4 и носочного конца плоской стельки 54; выдвижение поршневого штока 44 в холостое положение и возвращение рамы 17 носочного упора 15 в холостое положение.

Проверяют правильно ли установлена столька 54. Если стелька установлена неправильно, приводят в действие перепускной клапан (не показан) для возвращения частей устройства в холостое положение, плоскую стельку снимают и начинают новый рабочий цикл. При удовлетворительном положении стельки смещаются автоматические циклические клапаны 55 (фиг. 1), установка автоматически заканчивает цикл.

В ответ на смещение клапанов 55 платформа 4 опускается, так что опу- щенная платформа 4 больше не поддерживает стельку 54. После этого пол- зуны 20 и 19 перемещаются назад на установленное расстояние, перемещая пяточный упор 23 вместе со стелькой 54, которая теперь прижата к пяточному упору 23 захватом-зажимом и теперь поддерживается пальцами пяточного упора сзади на заданном расстоянии.

Устройство содержит нижнюю 56 и верхнюю 57 формы, которые помещаются сзади начального положения стельки 54 и первоначально отстоят друг от друга,. Формы 56 и 57 имеют сопряженные формующие поверхности и служат для установки диапазона длин стелек. Нижняя форма 56 имеет шаровой участок 58, который разделяет ее переднюю и пяточную части и находится на более высоком уровне, чем остальная часть верхней поверхности нижней части 56. При равершении перемещения стельки 54 шаровой участок 59 стельки размещается непосредствен- но над шаровым участком 58 нижней формы 56.

Стелечный шаровой участок 59 дол- жен находиться над шаровым участком 58 нижней формь несмотря на то, что

втягивание поршневого штока 44 пневматического двигателя 45 заставляет носочньй упор 15 перемещаться вперед

а пяточный упор 23 - назад с такими

.скоростями, что эти упоры соответственно находятся в контакте с носочным и пяточным участками стельки. Перемещение упоров прекращается. Необходимо, чтобы стелечный щаровой участок 59 находился непосредственно над шаровым з астком 58 нижней формы после того, стелька переместилась назад на заданное расстояние. Для обеспечения различной дли- ны стелек пяточньй упор 23 движется назад с большей скоростью, чем движется вперед носочный упор 15. Отношения изменений расстояний при различных длинах стелек между шаровыми участками и пяточными концами и между шаровыми участками и носочными концами остаются по существу постоянными для каждого вида стелек (женская, детская и мужская обувь), но эти отношения различны внутри каждого вида. Это отношение определено как 13/8 к 1 для женской,13/4 к 1 для детской и 2 к 1 для мужской обуви. Дпя компенсации этих различных отно- шений подвижная пластин а 29 ослабляется винтом 3t, перемещается вперед или назад вместе с шариниром 48 л пневматическим двигателем 44 до со- осного положения самого заднего от- верстия 34 с отверстием 33 дпя женских стелек (фиг. 2) и блокируется в этом положении штифтом 35. При изготовлении детских стелек централь ное отверстие 34 устанавливается со- осно с отверстием 33. При изготовлении мужских стелек самое переднее отверстие 34 устанавливается соосно с отверстием 33. Различное размещени подвижной пластины 29 изменяет угло- вые положения плеч двуплечих рычагов относительно оси шарнира 48, как это допускается прорезями 49 и 52, чтобы изменить отношения скоростей носочного и пяточного упоров благодаря втягиванию поршневого штока 44 в зависимости от того, изготавливаются ли на установке женские, детские или мужские стельки.

Затем верхняя форма 57 опускается до положения, при котором она отстоит от нижней формы 56 и отсоединяется от- плоской стельки 54. Поршневые штоки 60 входят в контакт с шаровыми участками 59 стельки так, что когда верхняя форма 57 достигает промежуточного положения (фиг. 6), поршневые штоки 60 удерживают плоскую стельку 54 против шарового участка 5 нижней формы.

Захват-зажим 24 поднимается для освобождения его от стельки 54 и пя точного упора 25. Все элементы 24 и пальцы 25 возвращаются в холостое положение, а стелька 54 удерживается против нижней формы 56 поршневыми штоками 60. Поршневые штоки 60 поднимаются к верхней форме 57, и все элементы формы сводятся друг с другом (фиг. 7) для формирования плоской стельки 54 в соответствии с формой обращенных друг к другу сопряженных формукщих поверхностей форм 56 и 57. .

Остальная часть рабочего цикла предлагаемого устройства такая же, как и известных. Она включает в себя подъем верхней формы 57 в сторону от нижней формы 56 со сформованной стелькой 54, которая перемещается вверх верхней формой, устанавливая подошву под верхней формой. Сформированная стелька может подать из верхней формы на подошву, выравниваясь с подошвой и адгезивно скрепляясь с последней

Формулаизобретения

Устройство для перемещения детали низа обуви в рабочую зону, содержащее V-образные носочный и пяточный упоры, установленные каждый на соответствующем ползуне для возвратно- поступательного перемещения в горизонтальной плоскости навстречу друг другу и размещенные на столе станины смонтированную под ними опору для размещения детали низа обуви, состоящую из двух пластин, одна из которых установлена на столе станины с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, а другая закреплена на носочном упоре с возможностью возвратно- поступательного перемещения в горизотальной плоскости, захват-зажим для пяточного участка детали низа, подвижно размещенный на пяточном упоре и над ним, средство для привода обои ползунов для обеспечения перемещения их в горизонтальной плоскости наветречу друг другу с различными скоростями перемещения, силовой цилиндр которого жестко закреплен на станине а шток его соединен с носочным упором, средство для блокировки пяточного упора на его ползуне для проверки правильности установки детали низа, средство для последующего перемещения ползуна носочного упора в первоначальное положение и одновременного перемещения ползуна пяточного упора для установки детали низа под рабочими органами и средство для регулирования скоростей перемещения ползунов, cocfoящee из шарнирно соединенных между собой двуплечих рычагов, точка соединения которых связана со штоком пневматического цилиндра, а вторые плечи связаны с соответствующими ползунами посред26

31

Z9

ством штифтов, при этом плечи рыча- ( гов связаны мелоду собой с .помощью шарниров, отличающееся тем, что, с целью упрощения настройки, оно имеет средство для регули- .рования соотношения скоростей перемещения ползунов носочного и пяточного упоров при переходе обработки дета0 лей низа от одного рода деталей низа всего растовочно-полнотного ассортимента, содержащее пластину, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на столе

5 и соединенную со штоком пневматического цилиндра, и фиксатор ее положения, выполненный в виде штифта, входящего в отверстия, вьтолненные на пластине и в столе для фиксации плас0 тины в одном из выбранных положений относительно столао

55

Фиа/

32

««

/

5

fi

-J

)ЛТУ

28

Щ

I i || |

Й4 || 1 II II

3/

сри.

59SU

сриг.5

58 (f7u.6

22

5 57

1