Устройство для отделения заготовок от стопы Советский патент 1986 года по МПК B21D43/24 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что промежуточное звено выполнено в виде расположенных параллельно и симметрично относительно продольной оси направляющего лотка двух рычагов, каждое одно плечо которых шарнирно закреплено на основании, а другие упруго соединены между собой и установлены с возможностью взаимодействия с шибером, закрепленных на рычагах осей, а клиновые отсекатели свободно установлены на осях.

i

Изобретение относится к автоматизации производства, в частности к устройствам поштучной выдач и деталей из стопы.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг. 1 - предлагаемое устройство (исходное положение) общий вид; на фиг. 2 то же, в момент подачи деталей; на фиг. 3 - пример выполнения предлагаемого устройства, общий вид.

На основании 1 установлен над направляющим лотком 2 магазин 3 (или несколько магазинов), в который помещены стопой детали 4. В направляющем лотке 2 расположен щибер 5, предназначенный для подачи деталей 4 в зону обработки. Шибер имеет привод возвратно-поступательного перемещения (не показан). Механизмы подъ ема стопы выполнены в виде двух щарнирно закрепленных на основании 1 одноплечих рычагов 6 и 7, расположенных горизонтально по обе стороны от направляющего лотка 2. По торцам магазина 3 на рычагах 6 и 7 при помощи осей 8 и 9 соответственно установлены плавающие клинья 10 и 11, поворот которых ограничен боковой поверхностью рычага. Клинья выполняют роль отсекателей. Нижние плоскости клиньев 0 и 11 параллельны донной плоскости направляющего лотка 2 и расположены над верхней кромкой нижней в стопе детали 4. Наклонные плоскости клиньев 10 и 11 расположены оппозитно. Свободные концы рычагов 6 и 7 соединены между собой упругим элементом, например пружиной (показана условно).

На свободных конусах рычагов 6 и 7 расположены толкатели 12 и 13, контактирующие с наружным профилем щибера 5, которьш выполнен по бокам ступенчатым- имеет узкий и щирокий участки, соединенные скосами.

Клинья-отсекатели 10 и 11 могут быть установлены в выполненных в основании 1

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, промежуточное звено выполнено в виде закрепленных симметрично относительно направляющего лотка двух кронштейнов с байонетньши пазами, пальцев, закрепленных на клиновых отсекателях и служащих для размещения в байонетных пазах, при этом устройство снабжено дополнительными направляющими, смонтированными на основании, а клиновые отсекатели установлены в них.

дополнительных направляющих 14 и 15 соответственно расположенных с торцов магазина 3 перпендикулярно направляющему лотку 2. Нижняя плоскость направляющих

14 и 15 находится над верхней кромкой нижней в стопе детали 4. По бокам щибера 5 закреплены кронштейны 16 и 17, в которых выполнены байонетные пазы 18 и 19. Пазы 18 и 19 со стороны привода щибера имеют

участки, параллельные линии подачи, а со стороны магазина - участки, взаиморасходящиеся под углом. Клинья 10 и 11 имеют жестко связанные с ними пальцы 20 и 21, которые входят в пазы 18 и 19 кронштейнов 16 и 17.

В исходном положении (фиг. 1) шибер 5 отведен в крайнее положение со стороны привода, толкатели 12 и 13 при этом контактируют с широкой частью профиля шибера 5 и поэтому рычаги 6 и 7 разведены в стороны и пружина, связывающая рычаги 6 и 7, растянута. Клинья 10 и 11 отведены от торцов деталей 4 в магазине 3. Стопа опирается на донную плоскость направляющего лотка 2.

При рабочем движении шибера 5 в направлении подачи детали в зону обработки толкателя 12 и 13 под действие.м пружины прослеживают наружный профиль шибера и, проходя скосы, освобождают рычаги 6 и 7, которые под действием пружины сходятся, при этом клинья 10 и 11 получают

встречное согласованное движение, перпендикулярное направлению подачи. При встречном движении клинья 10 и 11 осуществляют подъем стопы деталей за исключением нижней детали 4, лежащей в направляющем лотке 2. Шибер 5 входит в контакт с этой деталью и осуществляют подачу ее в направлении зоны обработки. По окончанию подачи начинается возвратное движение щибера 5, стопа деталей 4 при этом заперта клиньями 10 и II в поднятом положеНИИ.

При возвращении шибера 5 в исходное положение толкатели 12 и 13 под действием скосов на наружном профиле шибера расходятся в стороны и разводят рычаги 6 и 7. Клинья 10 и 11 при этом отходят от торцов магазина 3 и освобождают стопу деталей 4. Последняя опускается на дно направляющего лотка 2. Далее цикл повторяется.

При другом исполнении механизма подънаправляющем лотке 2. При дальнейщем движении шибера 5 пальцы 20 и 21 контак- тируются с параллельными участками пазов 18 и 19 на кронштейнах 16 и 17 и не перемещаются. Клинья 10 и 11 заперты, стопа поднята. Шибер 5 входит в контакт с нижней деталью и осуществляет подачу ее в направлении зоны обработки.

При возвратном движении шибера 5 пальцы 20 и 21 сначала контактируют с

ема стопы работа питателя осуществляется Ю параллельными участками пазов 18 и 19, а следующим образом.затем с расходящимися участками пазов

При отведенном в исходное положениена кронштейнах 16 и 17 и отводят клинья

щибере 5 клинья 10 и 11 разведены, так как10 и 11 от магазина 3.

пальцы 20 и 21 при этом контактируют с рас-Клинья 10 и 11, расходясь, освобождаходящимися участками байонетных пазов 18 и 19. Стопа деталей 4 лежит на донной поверхности направляющего лотка 2.

При рабочем движении щибера 5 в на-Предлагаемое устройство позволяет ме

правлении подачи деталей в зону обработкиханизировать процесс подачи деталей типа

расходящиеся участки пазов 18 и 19 назвеньев петель дверей автомобилей, имеюкронщтейнах 16 и 17 воздействуют на паль- 20 щих профиль сдвоенного бульба с изогну- цы 20 и 21, сближая их, одновременно сбли-той (или прямой) перемычкой, способствужаются клинья 10 и 11, связанные жесткоет снижению травматизма вследствие удас пальцами 20 и 21. Под действием клинь-ления зоны загрузки от зоны обработки,

ев 10 и 11 стопа деталей 4 поднимается заповышает производительность труда в 1,3 раисключением нижней детали, лежащей вза.

ют стопу деталей 4, которая опускается в направляющий лоток 2. Цикл повторяется.

Клинья 10 и 11, расходясь, освобождают стопу деталей 4, которая опускается в направляющий лоток 2. Цикл повторяется.

73

J2

8

7О

75

77

76

78

7420

1O

фиг.З