Устройство для деления деталей на потоки Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может найти применение в разгрузочных устройствах металлорежущих станков и промышленных роботов для автоматизации подачи цилиндрических деталей в несколько потоков. Известно устройство для деления деталей на потоки, содержащее магазин, шибер со сквозным гнездом, совершающий возвратно-поступательное движение, и отводящий лоток 1. Недостатком известного устройства является низкая надежность западания грузов в гнезда шиберного питателя при его перемещении под магазином, так как в известном устройстве деление потока штучных грузов происходит при непрерывном поступательном движении под гравитационным магазином щиберного питателя в моменты последовательного совпадения его гнезд с окном магазина. Поскольку грузы из магазина выпадают в гнезда под действием собственного веса, то требуется существенное ограничение скорости перемещения питателя для того, чтобы грузы успели попасть в гнезда. Но значительное снижение скорости перемещения питателя приводит к появлению толчков при его движении, так как возникают силы сопротивления, которые нельзя преодолеть при малой скорости, при этом снижается точность попадания грузов в гнезда питателя, а, следовательно, и надежность работы устройства. Надежность работы устройства снижает также наличие подвижного дна, вследствие заклинивания его в направляющих при износе трущихся поверхностей и деформации дна при ударах его об упор в результате действия динамических нагрузок. А так как с увеличением скорости сила удара возрастает, что быстродействие устройства ограничено. Применение пружины для кинематической связи питателя и дна также уменьшает надежность устройства, вследствие ограниченности числа циклов нагружения и срока службы пружины в результате действия динамических нагрузок. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для деления цилиндрических деталей на потоки, содержащем магазин, шибер со сквозным гнездом, совершаюший возвратно-поступательное перемещение и отводящий лоток, шибер установлен с возможностью перемещения вдоль отводящего лотка, выполненного виде направляющих, расположенных параллельно одна другой на расстоянии равном диаметру детали, и смещенных одна относительно другой в направлении движения щибера, при этом каждая Направляющая выполнена в виде клина, острием обращенного к шиберу, высота которого равна произведению диаметра детали на число потоков. На фиг. 1 изображено устройство для деления цилиндрических деталей на три потока (щибер находится в позиции загрузки его деталями из магазина), общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Устройство состоит из магазина 1 для цилиндрических деталей 2 диаметром d, щибера 3, в котором выполнено сквозное гнездо 4 для размещения в нем деталей 2 при выпадании их из магазина 1, щибер 3 связан с приводом 5 возвратно-поступательного движения. Отводящий лоток установлен в корпусе 6 в рабочей зоне шибера 3 и выполнен в виде расположенных в вертикальной плоскости одна над другой направляющих 7-9 для деления деталей 2 на потоки: нижняя направляющая 7, верхние направляющие 8 и 9, которые имеют клинья, острием обращенные к шиберу 3. Рабочие поверхности направляющих 7-9, контактирующие с перемещающимися в устройстве в процессе их деления на потоки деталями 2, выполнены в виде горизонтальных 10 и наклонных 11участков, при этом наклонные участки 11 параллельны друг другу и образуют каналы 12для потоков деталей 2. Нижняя направляющая 7 установлена так, что ее горизонтальный участок 10 расположен под сквозным вырезом шибера 3 в позиции его загрузки деталями 2 из магазина 1 на расстоянии до верхней плоскости 13 шибера 3, равном произведению диаметра детали d на число потоков деталей, что можно выразить формулой. S kd. где о -расстояние от горизонтального участка 10, нижней направляющей 7, до верхней плоскости 13 щибера; К -количество потоков деталей; d -диаметр детали. Верхняя направляющая 8 установлена так, что ее горизонтальный участок 10 расположен на расстоянии диаметра детали от горизонтального участка 10 нижней направляющей 7 и смещен по отношению к нему в горизонтальном направлении, т. е. в направлении движения (хода) шибера 3. Аналогично по отношению к горизонтальному участку 10 направляющей 8 расположен горизонтальный участок 10 направляющей 9. Так как направляющие 7-9 расположены в рабочей зоне шибера 3, то для исключения их воздействия на щибер, в последнем выполнены пазы 14. Для обеспечения фиксации деталей в ориентированном положении в позиции выгрузки имеются упоры 15 фиксации, жестко установленные на корпусе б и поворотные подпружиненные кулачки 16, также установленные на корпусе 6, но с возмож

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ НА ПОТОКИ, содержащее магазин, шибер со сквозным гнездом, совершающий возвратно-поступательное перемещение от привода, и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, шибер установлен с возможностью перемещения вдоль отводящего лотка, выполненного в виде направляющих, расположенных параллельно одна другой на расстоянии, равном диаметру детали, и смещенных одна относительно другой в направлении движения шибера, при этом каждая направляющая выполнена в виде клина, острием обращенного к щиберу, высота которого равна произведению диаметра детали на число потоков. I p JKt:s ///7777Г/////////////7////// //// WФиг.