Поворотно-делительный стол Советский патент 1986 года по МПК B23Q16/00 

1

Изобретение относится к мехапизацни ручных операций нри автоматизированных процессах производства и может быть использовано при сборке изделий в составе автоматизированных технологических ком- плексов.

Цель изобретения - повышение надежности и стабильности в работе стола, упрощение регулировки стаби,;1изатора поворота.

На фнг. 1 изображено рабочее место для ручных операций, , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; па фиг. 3 -- укрегшенное изображение стабилизатора скорости; на фиг. 4- вид А на фиг. 1.

Поворот но-де;1итёльны и CTCVI содержит основание 1 (фиг. i), вал 2, планн ай- бу 3 с закрепленным зубчатым колесом 4, установленную на подшипниках 5 на валу 2 с возможностью новорота. На планнлайбе 3 установлены гнезда 6 дл5 обрабатываегч ь:х изделий 7, поворотные от1)0сительно план- 3 вокруг вертикальной оси.

Стол снабжен ннев.могфиводом поворота. выполненны.м в виде пнев.моцилиндра 8 с зубчатой рейкой 9, взаимодействующей с зубчатым колесом 4. Нневмоцилиндр 8 установлен с возможностью продольного перемещения вдоль штока 10 до одного из двух упоров 11, закрепленных на основании 1, служащих фиксатором положений планшайбы 3.

Стол имеет стабилизатор 12 (фиг. 2) скорости поворота планшайбы 3, включаю- ш,ий корпус (емкость) 13, В1з1по„ нениый з виде цилиндрической открытой сверху eiviKoc- ти, закрепленные на плаьппайбе 3 плоские кольца 14, зафиксированнь е от прово- рота относительно н,ланшайбы 3 (фиксатор не показан), т. е. имеющие возможность перемеп,ения то.лько в осевом направлении.

Стабилизатор 12 содержит также n;ioc- кие кольца 15, расположенные соосно кольцами 14 и с зазором S между ними, установленные на ступице 16, закрепленной на валу 2 гайкой 17, и зафиксированные от гфоповорота относительно пос;1едней (фиксатор не показан). Между кольцами 14 и 15 установлены упругие элементы 18, выполненные в виде сдвоенных таре.чьчатых пружин, толщина которых S| превышает тол- нхипу SL) колец 14 или 15, так меж- ду кольцами 14 и 15 постоянно имеется зазор. Элементы 18 могут быть также выполпены, нанример, в виде колец из унруг ой маслобензостойкой резины или в виде сильфона.

На корпусе 13 вьпюлнена резьба 19, в которую ввинчена гайка 20, связывающая через унорный подшипник 21 и кольцо 22 наружные кольца 14 и 15.

Пространство между кольцами 14 и 15 заполнено вязкой жидкостью Для 6 ;лее быетрог о заполнения пространства /кид

.

ю

15

- sjjo 35

лО 50

55 2

14

15 выполнены

костью в кольцах отверстия 23 и 24.

Гнездо 6 снабжено роликами 25 (фиг. 4) с целью поворота обрабатываемого изделия 7 вокруг горизонтальной оси и фиксатором исходного положения, при котором ось изделия 7 проходит через ось поворота плапшайбы 3.

Для обеспечения безопасности работы рабочее место снабжено круговым кожухом 26 (фиг. 2), установленным ниже планшайбы 3 на кронштейне 27 (фиг. 1), закрепленном на основании 1. .

Сжатый воздух подают в поелоти пневмо- цилиндра 8 через края штока 10.

Стол работает следующим образом.

На позиции загрузки при помощи автоматизированных средств в гнездо 6 подается изделие 7. К этому моменту на позиции обработки должна быть закончена обработка ранее загруженного изделия 7. При нажатии кнопок управления сжатый воздух подают через шток 10 в одну из полостей пневмоцилиндра 8, который перемещается к одному из упоров 11. Рейка 9, перемещаясь, поворачивает зубчатое колесо 4, и те.м самым, планшайбу 3. Вместе с Г1ла ;:пайбсй 3 поворачиваются кольца 14, которые благодаря наличию вязкой жидкости .между кольцами тормозятся кольцами 15, зафиксированными от проворота относительно основания 1.

Величина тормозного мо.мента непостоянна: она при данных геометрических размерах колец 14 и 15 примерно обратно прокорциона.льна зазору S между дисками и гфямо пропорциональна скорости поворота. В нача,ле врап1ония скорость поворота сго- ла малая и тормозной момент нeбo.IьпJoй, т. е. практически не препятствует повороту планшайбы 3, Планшайба 3 быстро набирает скорость, но нри достижении определенной величины скорости тормозной момент резко увеличивается и скорость поворота стабилизируется. Плащнайба 3 без резкого удара, плавно поворачивается на нужную .чК).

При необходи.мости из. че щть тор.мозной момент, а следовательно, и предельную скорость поворота из.меняют ве.чичнну зазора S между кольцами 14 и 15. Пзмененпе зазора S осуществляют путем равномерного изменения сжатия упругих э.ю.ментов 18 между кольцами 14 и 5.

При увеличении сжатия унрхт их эле- меьггов 18 зазор S уменьшается и тормозной момент увеличивается, при уменьшении -- зазор S увеличивается .и тор.мозной .момеьгг уменьшается.

Изменение зазора S осуществляют путем вращения гайки 20, которая, взаимодействуя с резьбой корпуса 13, осуществляет осевое перемещение, уве.личивая или ослабляя сжатие упругих эле.мент(ж 18.

1Z

26

фиг. 2

19

2

16

j

фиг.З

Вид A

Фиг. 4

Составитель Э. Комаров

Редактор И. КасарлаТехред И. ВересКорректор Г. Решетник

Заказ 1992/15Тираж826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4