Манипулятор Советский патент 1992 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию по механизации сварочных процессов и к устройствам для вращения и наклона свариваемых изделий в процессе сварки.

Известен манипулятор, содержащий стойку, полый корпус с установленным внутри него поворотным валом, несущим планшайбу, единый двигатель с редуктором для поворота и наклона планшайбы, а также тормоз, взаимодействующий с цапфами корпуса.

Недостатком известного манипулятора является то, что тормоз служит для удержания всей системы в заданной угловой координате, а в режиме наклона планшайбы тормоз не затормаживает цапфу корпуса, т. е. в случае поломки зубьев шестерен привода не исключает падения планшайбы с закрепленным на ней изделием.

Целью изобретения является повышение надежности путем исключения падения планшайбы при поломке шестерен привода наклона планшайбы.

Указанная цель достигается тем, что манипулятор, содержащий смонтированные на основании вал с планшайбой, привод наклона планшайбы, выполненный в виде смонтированного на основании приводного вала с установленной на нем ведущей шестерни с возможностью взаимодействия с ведомым зубчатым элементом, оснащен установленной на приводном валу дополнительной ведущей шестерней, смонтированной на валу планшайбы винтовой втулки с буртиком, расположенным на втулке тормозным диском с фиксатором, гайкой, расположенной на винтовой втулке с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с буртиком винтовой втулки, закрепленном на гайке с возможностью взаимодействия с дополнительной зубчатой шестерней дополнительным ведомым зубчатым элементом.

На фиг. 1 представлен манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1. Манипулятор содержит основание 1, планшайбу 2, жестко закрепленную на валу

3, установленном на основании 1, и связанную с приводным валом 4 наклона планшайбы зубчатыми секторами 5 через ведущие шестерни 6. На консольной части вала 3 закреплена резьбовая втулка 7 с буртиком,

на которой с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с буртиком втулки 7 установлена гайка 8. На втулке 7 между ее буртиком и гайкой 8 с компенсирующим зазором установлен тормозной диск 9, в свою

очередь жестко прикрепленный к основанию 1 фиксатором 10. На гайке 8 жестко закреплен зубчатый сектор 11, имеющий такое же количество зубьев, что и сектор 5, и взаимодействующий через шестерню 12 с

приводным валом 4. Шестерня 12 имеет такое же количество зубьев, что и шестерня 6. На противоположной стороне вала 3 симметрично втулке 7 установлена втулка 13 с гайкой 14, имеющими резьбу противоположного направления относительно резьбы втулки 7 и гайки 8. На втулке 13 установлен тормозной диск 9 с фиксатором 10, на гайке 14 жестко закреплен зубчатый сектор 11, взаимодействующий через шестерню 12 с

приводным валом 4. Валы 3 и 4 смонтированы на опорах качения,

Манипулятор работает следующим образом.

На планшайбу 2 устанавливают и закрепляют изделие для сварки. От приводного вала 4 через шестерню 6 вращение передается зубчатым сектором 5, установленным на валу 3 планшайбы 2. При повороте вала 3 планшайбы 2 винтовые втулки 7 и

13 вращаются совместно с гайками 8 и 14 с одинаковой скоростью, так как зубчатые пары и 11-12 вращаются с .-г.инаковой скоростью, поэтому благодаря отсутствию осевых перемещений гаек 8 и 14 и при соблюдении зазоров между тормозными дисками 9 и гайками 8 и 14 торможения не происходит.

В случае поломки шестерен 5-6 в процессе наладки или сварки вращение их пре- кращается, тогда через пары 11-12 вращение передается гайкам 8 и 14, одна из них, например гайка 8, перемещается в сторону тормозного диска 9, а вторая, имея обратное направление резьбы, перемещается в обратную сторону, при этом первая прижимается к тормозному диску 9, происходит аварийное торможение вала 3 планшайбы 2 и его останов, одновременно наличие жесткой связи между гайками 8, 14 и зубчатыми секторами 11 препятствует проворачиванию гаек 8 и 14. При обратном направлении вращения вала 3 аварийное торможение его происходит от сближения и прижатия гайки 14 к тормозному диску 9, а гайка 8 переме- щается в обратную от тормозного диска 9 сторону.

Таким образом, в случае поломки шестерен привода наклона планшайбы обеспечено аварийное торможение вала планшайбы, исключающее падение планшайбы со свариваемым изделием. Применение предлагаемого манипулятора

повысит надежность и безопасность эксплуатации оборудования.

Формула изобретения Манипулятор, содержащий смонтированный на основании вал с планшайбой, привод наклона планшайбы, выполненный в виде смонтированного на основании приводного вала с установленной на нем ведущей шестерней с возможностью взаимодействия с ведомым зубчатым элементом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения падения планшайбы при поломке шестерен привода наклона планшайбы, он оснащен установленной на приводном валу дополнительной ведущей шестерней, смонтированной на валу планшайбы винтовой втулкой с буртиком, расположенным на втулке тормозным диском с фиксатором, гайкой, расположенной на винтовой втулке с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с буртиком винтовой втулки, закрепленным на гайке с возможностью взаимодействия с дополнительной зубчатой шестерней дополнительным ведомым зубчатым элементом.

Использование для вращения и наклона свариваемых изделий в процессе сварки Сущность изобретения: манипулятор содержит основание 1, планшайбу 2, жестко закрепленную на валу 3 и связанную с приводным валом 4 наклона планшайбы зубчатыми секторами 5 через ведущие шестерни 6 На консольной части вала 3 закрепА-А