Загрузочное устройство к токарному многошпиндельному станку Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/00 

Фиг. 2.

грузки деталей содержит магазин с подводящим лотком, отводящий лоток, толкатель 36, выталкиватели, установленные в каждом шпинделе 3 шпиндельного барабана 4 и питатель, выполненный в виде двух взаимно перпендикулярных валов 8 и 9. Вал 9 несет на конце захватный орган в виде трубы 10 с собачкой 16 на конце. Привод поворота вала 8 включает силовой цилиндр, связанный шестерней 19 и-рейкой 18 с валом 8, а привод поворота вала 9 выполнен в виде трехпози- ционного цилиндра 25, установленного на коробке передач 13, вращающегося поводка 26, связанного со штоком цилиндра 25 и установленного на валу.8 с возможностью продольного перемещения, и зубчато-реечной передачи, 8 ил.

Использование: в машиностроении при обработке на многошпиндельных токарных станках длинных заготовок типа штоков. Сущность изобретения: устройство для за

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при загрузке деталей типа штоков широкого диапазона длин, преимущественно на токарных многошпиндельных станках,

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки деталей большого диапазона длин.

На фиг. 1 изображено устройство, вид на шпиндельный блок, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг, 5 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 2, на фиг. 7 - вид Е на фиг. 2; на фиг. 8-вид Ж на фиг. 2.

Устройство для загрузки токарного многошпиндельного станка содержит магазин 1, снабженный подводящим лотком 2, пита- тель, заталкиватель и выталкиватели, установ- ленные в каждом шпинделеЗ шпиндельного

барабана 4, и отводящий лоток 5. На подводящем лотке 2 установлена собачка б/фиксирующая заготовку 7, выданную маганизом 1.

Питатель содержит два взаимно перпендикулярных вала 8 и 9 и захватный орган в виде трубы 10. Вал 8 установлен в опорах 11 и 12, закрепленных, соответственно, на коробке передач 13 и шпиндельном блоке 14. Посредством корпуса 15 вал 9 установлен на валу 8. Труба 10 жестко закреплена на валу 9 и содержит на своем конце собачку 16.

Привод поворота вала 8 включает цилиндр .17, рейку 18, шестерню 19, закрепленную на валу 8, на котором также закреплен ограничитель поворота 20, имеющий возможность поочередного взаимодействия с регулировочными винтами 21 и 22, установленными на опоре 11. Полости цилиндра 17 соединены с гидросистемой посредством штуцеров 2.3 и 24.

Привод поворота вала 9 включает трех- позиционный цилиндр 25, установленный на коробке передач 13, вращающийся поводок 26, связанный со штоком цилиндра 25 и установленный на валу 8 посредством скользящей втулки 27. рейки 28 и 29 и шестерню 30. Рейка 28 соединена со скользящей втулкой 27, а рейка 29 поджата в осевом направлении пружиной 31 для выборки бо- кового зазора в зацеплении рейки 28 и шестерни 30. Полости цилиндра 25 соединены с гидросистемой посредством штуцеров 32, 33 и 34.

Заталкиватель содержит телескопический цилиндр35, толкатель 36 и скользящую

державку 37, установленную на направляющей 38 каретки 39 и зафиксированную в осевом направлении относительно коробки передач 13 тягой 40. Толкатель 36 связан одним концом со штоком цилиндра 35, а

другим установлен в направляющем отверстии державки 37. Полости цилиндра 35 связаны с гидросистемой посредством штуцеров 41. 42, 43 и гибкого рукава 44.

Выталкиватели установлены в каждом

шпинделе 3 и содержат толкатель 45, втулку 46, вращающуюся опору 47, направляющую трубу 48 и возвратную пружину 49. Толкатель 45 совместно со втулкой 46 установлен в полости трубы зажима 50 подвижно в осевом направлении и ограничен в перемещении крайним задним положением опорой 47. Привод выталкивателей расположён со- осно шпинделю загрузочной позиции и выполнен в виде цилиндра 51, на штоке которого

установлен вращающийся центр 52 .с возможностью его взаимодействия в загрузочной позиции с толкателем 45 каждого из выталкивателей. . .

Работа устройства рассматривается на чиная с исходного положения (изображенного на фиг, 1-8), при этом в подводящем лотке 2 находится заготовка 7, выданная из магазина 1, в шпинделе 3 загрузочной позиции находится зажатая в нем обработанная

деталь, а штуцеры 23, 32, 34, 42 и 43 подключены к напорной магистрали. Загрузка заготовок 7 и выгрузка обработанной детали производится без остановки шпинделя 3. От командоаппарата станка подается

команда на разжим цанги шпинделя 3 загрузочной позиции и далее согласно автоматическому циклу работы, шток цилиндра 51

перемещается в крайнее переднее положение воздействуя центром 52 на толкатель 45, который в свою очередь выталкивает обработанную деталь в трубу 10, после чего шток цилиндра 51 возвращается в исходное положение, а пружина 49 выводит толкатель 45 за пределы лепестков зажимной цанги,

В результате переключения гидрораспределителя цилиндра 17 штуцер 24 соединяется с напорной магистралью, и рейка 18 поворачивает вал 8 до упора его ограничителя поворота 20 в винт 22, При этом труба 10 переводится из положения I в положение II. Затем при переключении гидрораспределителей штуцер 33 соединяется с напорной магистралью, а штуцеры 32 и 34 со сливной, и шток цилиндра 25 перемещается в крайнее переднее положение, толкая рейку 28 посредством поводка 26 и втулки 27, которая воздействует на шестерню 30, поворачивает вал 9, при этом труба 10 из положения II переводится в положение III и готовая деталь соскальзывает в отводящий лоток 5.

Штуцер 32 соединяется с напорной магистралью, а штуцеры 33 и 34 со сливной, и шток цилиндра 25 перемещается в крайнее заднее положение, увлекая рейку 28, которая поворачивает вал 9 в обратном направлении, в результате чего труба 10 занимает положение IV и воздействует на собачку 6, которая, поднимаясь, освобождает заготовку 7. Последняя под силой тяжести соскальзывает в трубу 10 до упора в собачку 16.

Переключением гидрораспределителей с напорной магистралью соединяются штуцеры 32 и 34, а штуцер 33 со сливной, и шток цилиндра 25 возвращается в исходное (среднее) положение. При этом поворачивается вал 9, и труба 10 переводится в положение II, а в подводящий лоток 2 выдается из магазина 1 очередная заготовка 7, которая фиксируется в своем исходном положении собачкой 6.

Затем следует возврат вала 8 в исходное угловое положение до упора ограничителя поворота 20 в винт 21. При переключении гидрораспределителей цилиндра 35 штуцер 41 соединяется с напорной магистралью, а

штуцеры 42 и 43 со сливной, и штоки цилиндра 35 подаются в крайнее переднее положение, в результате чего толкатель 36. открывая собачку 16, переталкивает заготовку 7 из трубы

5 10 в цангу шпинделя 3 загрузочной позиции, причем заготовка 7, упираясь в передний торец толкателя 45, отводит его в крайнее заднее (исходное) положение до упора втулкой 46 во вращающуюся опору 47. При дан0 ном исходном положении толкателя 45 его передний торец выполняет роль упора, определяющего положение заготовки. Производится зажим цанги и отвод толкателя 36 в исходное положение подсоединением шту5 церов 42 и 43 к напорной магистрали, а штуцера 43 - к сливной в результате переключения гидрораспределителя цилиндра 35.

По окончании цикла обработки заготовок в рабочих позициях производится смена

0 позиции шпиндельного барабана 4 и в загрузочную позицию проходит очередная обработанная деталь. Цикл работы устройства повторяется.

5 Формула изобретения

Загрузочное устройство к токарному многошпиндельному станку, содержащее магазин, питатель с захватным органом, предназначенным для установки детали со0 осно шпинделю, толкатель, выталкиватель и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, питатель выполнен в виде связанных с приводами поворота двух ва5 лов, один из которых установлен на другом перпендикулярно его продольной оси, и несет захватный орган, выполненный в виде установленной на его конце трубы, причем привод поворота этого вала выполнен в виде

0 трехпозиционного силового цилиндра, соединенного посредством поводка, установленного на другом валу с возможностью поворота и продольного перемещения вдоль вала с зубчато-реечной передачей, состоящей из шес5 терни, смонтированной на валу, несущем трубку, и двух реек, одна из которых выполнена подпружиненной.

iC99W