Электропривод Советский патент 1986 года по МПК H02P5/06 

динен с датчиком 10 тока-возбуждения и с первым входом БУ 11j Второй вход СУ9 соединен с датчиком 10 через последовательно включенные БУ11 и блок , деления (БД) 12. Третий вход СУ9 соединен с датчиком скорости 13 через последовательно включенные БУ 14, 15. Второй вход БД ,12 непосредственно и второй вход БУ 14 через нелинейное звено 16 с релейной характеристикой соединены с датчиком скорости 13 и с первым входом БД 17. Второй.вход БД 17

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах для стабилизации тока якоря электродвигателей постоянного, тока.

Целью изобретения является повышение точности.

На чертеже изображена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель 1, якорная обмотка которого подключена к усилителю 2, блок 3 задания, выход которого связан через последовательно связанные сумматоры 4, 5 и ПИД-регулятор 6 со входом усилителя 2, датчик 7 тока, подключенный к входу сумматора 4, первый блок 8 умножения включен между выходом ПИД-регулятора 6 и первым входом второго сумматора 5, второй вход которого соединен с выходом суммирующего усилителя 9, первый вход которого соединен с датчиком 10 тока возбуждения непосредственно и с первым входом второго блока 11 умножения, второй вход суммирующего усилителя 9 соединен с датчиком 10 тока возбуж- дения через последовательно соединенные второй блок 11 умножения и первый блок 12 деления, а третий вход соединен с датчиком 13 скорости через последовательно соединенные третий и четвертый блоки 14 и 15 умножения, причем вторые входы первого блока 12 деления и третьего блока 14 умножения (первый - непосредственно, а второй - через нелинейное звено 16 с релейной характеристикой) соединены

соединен с источником постоянного напряжения 18, Выход БД 17 соединен с вторым входом БУ 8. Введение источника постоянного напряжения, сумми- рукнцего усилителя, двух блоков деления j, четырех блоков умножения и нелинейного звена, выполнение регулятора в виде ПИД-регулятора тока и указанное соединение этих элементов позволяют повысить точность поддержания предельных значений тока якоря электродвигателя. 1 ил.

с датчиком 13 скорости и с первым входом второго блока 17 деления,второй вход второго блока 17 деления соединен с источником 18 постоянного. напряжения, а выход второго блока 17 деления соединен с вторым входом первого блока умножения 8.

Электропривод работает следующим образом.

На вход сумматора 4 от блока 3 задания поступает сигнал заданного значения тока якоря « электродвигателя 1, которьй сравнивается с текущим значением , поступающим на

его другой вход с датчика 7 тока.

Получаемый на выходе сигнал рассогласования преобразуется ПЙД-регу- лятором 6 и поступает на вход первого блока 8 умножения. Одновременно

с помощью второго блока 17 деления определяется переменный коэффициент k(x), который поступает на второй вход блока 8 умножения. На второй вход сумматора 5 поступает вторая

составляющая напряжения управле ния - переменное смещение 0(х), определяемое с помощью вычислителя 19. Расчет указанных составляющих производится следующим образом:

U k(x.W((

k(x(

. GO

См- вд 1о Ь

Uc()8,- + BjiaA 8,Q.;g,(0;

; U.-F

LR

г .к -ед ,

В, Я ,

В,

де В, ,В,Вэ и, постоянные коэффициенты;

постоянное напряжение; ток возбуждения электродвигателя;скорость электродвигателя;

электрическая постоянная электродвигателя; механическая постоянная электродвигателя; К ад - крутизна кривой намагничивания электродвигателя;

заданный ток якоря электродвигателя; индуктивность и сопротивление обмотки якоря электродвигателя; момент инерции на валу электродвигателя; удельный момент вязкого трения; передаточная функция ПВД-регулятора тока; сигнал рассогласования по току якоря электродвигателя.

Применение данного устройства позоляет повысить точность поддержания редельных значений тока якоря электодвигателя .

ВА

СО ,. U L.R О Яо

W(pl

А 1 Формула изобретения

Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, якорная обмотка которого подключена к усили-. телю, блок задания, выход которого

Редактор И.Рыбченко

Составитель М.Кряхтунова

Техред Н.Бонкало Корректор В.Синицкая

Заказ 2294/55 Тираж 631Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

12282074

связан через последовательно связанные первьй и второй сумматоры и регулятор тока с входом усилителя, датчик тока якоря, подключенный к входу пер- 5 вого сумматора, датчик тока возбуждения, и датчик скорости, отличающийся тем, что, с целью повьшепостоянного напряжения, суммирующий усилитель, два блока деления, четыре блока умножения, нелинейное звено с релейной характеристикой, а регулятор тока выполнен в виде ПИД-регулятора тока,-причем первый блок умножения включен между выходом ПИД-регулятора и первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом суммирующего усилителя,первый вход которого соединен с датчиком то- ка возбуждения непосредственно и с первым входом второго блока умножения, второй вход которого Соединен с выходом суммирующего усилителя, первый вход которого соединен с датчиком тока возбуждения непосредственно и с первым входом второго блока умножения, второй вход суммирующего усилителя соединен с датчиком тока возбуждения через последовательно соединенные второй блок умножения и первый блок деления, а третий вход соединен с датчиком скорости через.последовательно соединенные третий и четвертый блоки умножения, причем вторые входы первого блока деления и третьего блока умножения (первьм - непосредственно, а второй - через нелинейное звено с релейной характеристикой) соединены с датчиком скорости и с первым входом второго блока деления, второй вход второго блока деления соединен с источником постоянного напряжения, а выход второго блока деления соединен с вторым входом первого блока умножения.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах для стабилизации тока якоря электродвигателей постоянного тока. Цель изобретения - повышение точности. Электропривод содержит электродвигатель 1, якорная обмотка которого подключена к усилителю 2, блок задания 3, соединенный с входом усилителя 2 через последовательно включенные сумматор 4, ПИД-регулятор 6, блок умножения (ВУ) 8 и сумматор 5. Датчик тока 7 включен меяду электродвигателем 1 и сумматором 4,, Суммирующий усилитель (СУ) 9 выходом соединен с сумматором 5. Первый вход СУ9 сое(Л