Устройство для завертывания винтов Советский патент 1959 года по МПК B23P19/06 B25B21/00 B25B23/145 

Известны устройства для завертывания винтов блоком отверток, для подачи которых применен пневматиче:ский привод.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является снабжение цилиндра пневматического привода упором, обеспечивающим его неподвижное положение относительно собираемого изделия и соединение поршня привода с отверткой таким образом, чтобы по мере подачи отвертки поршень, управляя воздухораспределением, обеспечил резкое повышение давления отвертки на винт в период его затягивания- Это обеспечивает предотврашение срыва шлица завертываемого винта и порчу лезвия наконечника отвертки.

В собираемое изделие / (см. чертеж) предлагаемое устройство автоматически завертывает винты 2 блоком отверток 3. Вращательное движение отверткам 3 передается от электродвигателя через шестерню 4. После подведения блока отверток 3 к заворачиваемым винтам 2 подается сжатый воздух в цилиндр 5, и поршень 6 подводит отвертки 5 к головке винта 2. Так как в ряде случаев лезвие отвертки не сразу попадает в шлиц винта, а некоторое время вращается на плоскости головки, то может произойти повреждение винта. Во избежание этого необходимо, чтобы в первое время давление шпинделя на винт было минимальным. Для этого применен возвратный клапан 7 с малым отверстием, который, задерживая впуск воздуха в камеру цилиндра 5, обеспечивает небольшое давление на поршень 6.

После захода лезвия отвфтки 5 в шлиц винта 2 начинается завертывание и отвертка, а с нею и поршень 5, следуют за головкой винта 2. В результате продольного движения поршня объем подпорпшевой камеры цилиндра 5 увеличивается и, следовательно, задерживается возрастание давления воздуха в камере до максимального (поступление воздуха ограничено клапаном 7). В результате при окончательной за№ 123091- 2 -

тяжке винта отвертка не будет прижата к винту с силой, на которую рассчитан nopjaieHb 6, и может произойти срыв шлица винта. Так как скорость ноет |й1ления воздуха из-за малого объема камеры и очень малого отверстия в клапане 7 регулируется чрезвычайно трудно и согласовать ее ;со--скоростью продольного движения шпинделя при заворачивании винта невозмоЖНО, то срыв шлица или порча отделки происходит весьма часто. При чрезмерном постунлении воздуха происходит порча отделки при попадании лезвия отвертки в шлиц; при недостаточном - срыв шлица при окончательной затяжке; при срыве лее шлица происходит порча лезвия наконечника отвертки. Во избежание этого устройство обеспечивает перед окончательной затяжкой винта мгновенный подъем давления воздуха в камере цилиндра 5, а, следовательно, и давление отвертки на винт до максимума, на который рассчитан поршень 6. Достигается это применением жестко связанного с цилиндром 5 упора 8, опнраюшегося на собираемое изделие /, и связанных между собой воздухопроводом двух штуцеров 9 и 10.

Когда начинается поиск шлица и заворачивание винта, отверстие штуцера 5 закрыто поршнем 6, и сжатый воздух поступает по :Стрелке 11 только через отверстие возвратного клапана 7. Перед затяжкой винта поршень 6 открывает отверстие штуцера 9, и сжатый воздух, минуя возвратный клапан 7, устремляется в камеру цилиндра 5. Давление моментально поднимается до максимума, и окончательная затяжка винта 2 происходит при полном давлении отвертки на винт. По окончании завертывания отвертка 3, а вместе с нею пара шестерен 12, ведущий их телескопический валик 13 и шпиндель 14 остановятся. Остановится также ведущая деталь, несущая на себе профильные рычаги 15. Шестерня же 16 с роликами 17 продолжает вращаться. Так как профильные рычаги 15 имеют конические выступы, которыми осуществляется сцепление между роликами 17 вращающейся шестерни 16 и профильными рычагами 15, то по;следние после остановки начинают подниматься по роликам, разворачиваясь вокруг оси 18. Движение вверх через серьги передается ведущей детали 19, которая также поднимается вверх, сжимая пружину 20 и разворачивая рычаг 21. Когда рычаг 21 развернется настолько, что ролик 22 выключающего рычага 23 соскочит с его выступа, выключающий рычаг 23 под действием пружины 24 выжмет рычаг 21, а вместе с ним и ведущую деталь 19 дальше вверх, и произойдет полное расцепление роликов 17 с профильными рычагами 15. Крутящий момент регулирзется в широких пределах пружиной 20. Повторное включение устройства осуществляется диафрагмой 25, которая отводит рычаг 23 от рычага 21. Освободившийся рычаг 21 отпускает деталь 19, которая под действием пружины 20 входнт профильными рычагами 15 в сцепление с роликами 17.

Предмет изобретения

1. Устройство для завертывания винтов блоком отверток с использованием пневматического привода, отличающееся тем, что, с целью предотвращения срыва шлица завертываемого винта и порчи лезвия наконечника отвертки, цилиндр пневматического привода снабжен упором, обеспечивающим его неподвижное положение относительно собираемого изделия, а поршень привода соединен с отверткой с тем, чтобы но мере подачи последней он в период поиска шлица наконечником отвертки перекрыл отверстие ответвления, соединяющего полость цилиндра с патрубком, подводящим сжатый воздух, с последующим открытием этого отверстия для резкого повышения давления наконечника на винт в период его затягивания.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью отключения отвертки после достижения заданного крутящего момента, в ее приводе применены шарнирно соединенные одними концами рычаги, вторые концы которых снабжены профильными выступами, взаимодействующими с роликами приводной шестерни таким образом, что их расцепление происходит под воздействием рычажной системы, связанной с ведущей деталью, несущей указанные рычаги.

Afo 123091