Предлагаемое устройстЕо отличается от известных тем. что для измерения угла рассогласования задающей и исполнительной осей применена следящая cиcтe a на фазовращателях.
Такое выполнение устройства позволяет упростить схему программирования.
На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого устройства с автоматическим управлением электроприводом валка прокатного стана.
Устройство имеет два канала отсчета: грубый и точный. Пограммнозадаюп1,ая часть его состоит из следуюп;их элементов: фазорегулирующего устройстЕ1а, выполнеиного, например, в виде трансформаторов Тг и Гг с больпшм количеством выводов; поворотных фазоврап1,ателей ФСГ и ФСГ, контролирующих положение механизма; фазочувствительных ycTpoiicTB ФУГ и ФУТ, измеряюии-ix угол рассогласования; схемы суммирования сигналов точного и грубого отсчетов; системы управления исполнительным ДЕигате.тем. Кроме того, в схему ycTpoiicTBa входят программные коммутаторы со штырями набора положения валка, счетнощаговые моторные реле отсчета пропусков при прокатке и приспособление для выбора программы прокатки. Вторичные обмотки трансформаторов Тг и Гг включены по шестифазно) схеме. Обмотки с отпайками используются для задания фазы, а несекционированные обмотки - для создания электрического нуля.
В связи с тем, что для однозначной работы следящей системы необходимо ограничение угла рассогласования в пределах угла л, схема включения трансформаторов грубого отсчета проще, чем точного, и не представляет замкнутого шестиугольника. Для удобства программирования передаточное отношение редуктора РГ между фазовращателями ФСГ и ФСГ принято равным 20. При этом повороту фазовращателя гру№ 123222- 2 -
бого отсчета на угол л будут соотнсютвоваи; 10 полных оборотов фазовращате.тя точного оТ;;чст-а. Ре.туктор Р,. соединяет (зазовраш.атель ФСТ с валом исполнительного двигателя Д.
ШтырсЕ.Ые программные коммутато)ы представляют co6oii э.тементы нЯдМяти системы, в KOTopoii заранее наб()аны ноложения исно.тнительного механизма. 1 о: нчество ком.мутатороз при. комнлекте траиеформаторов соответствует количеству программ прокатки. Коммутатор вк.тючается в работу с помонпло pe.ie выбора пр(лрамм1)1 (/1, Ь, Л, Г и т. д.).
Считывание программы производ1ггся при noMonui моторпых счетношаговых реле КС, )ча1)|цихся каждом пропуске мета,1.1а через Балки и подключающих ири этом нозые отнаики трансформаторов но одной в каждо из систем точного и грубого отсчетов.
Протрам.мная си::тема обесисч1п$ает повторяемость цикла. РК.Ц, вкл1оча1О1Пееся во 15ремя нос.1едие о пропуск; мета.пла через валки, приводит систему в исходное . Номер иоследнего ;) набирают г.ч1еннальным пггске1)о.1 lia коммутаторе трубого сггсчета.
Для того чтобы иcклfoчить возможность образования ложн1)1х пеней .при наличии коммутаторов нескольких программ, иоследо;и тс тьно с каждьпм ипырем (ко.тичест1-:.о кочорых ();;реде, яетея чис.ю.ч HjJOiiycKOB)
.ВК.ПОЧСИ Тг5СрД1 П1 ВЫН)Я.МИТеЛЬ.
П ;|0траммио-зада1сии1я часть системы монтируется з одном : с выхода 1-:отор()1Ч) -..нимаются нап)яжсния фазорегу;1нру он1,нх Ci точного н грубого отсчетов.
Сложение Сигна.юв т)убого и точншО сггечетов )И31 однтся на стороне вьп1рямленного наиряжеиия. Задерж а сигнала грубого отсчета .и ограничение сшна.та точного епччета .1няк)тся с liOMoHUjJO ne.iH;ieiiпых схем с г ведсннем эта..тонных )я/1 еннГ| . OaepaiiiiH .;1ния деформн;)овапньг сигналч) (.)тсчетов прон:;1 однтся в обмотках упра1.теиия ()ун)1Н,его магнитного ч:11,т1иеля / O.iaroдаря че.му создается намагничива101иая cii/ia, пронорц она;; ная в значнтельно ; области |)аботы уг.чу р 1ссо1 тасоиання.
Па вход усн,ти -е;1я сУФ подается ак/ке нанряжсНие laxoiчиератора 7хг комбиппрованньш 1Н};:;бу кде;1Нем, благодаря кото; ому можно лолучнть нанряже1П1е, содержащее состагляклние, 11ро:горционал)ИЫе ei opoсти и квадрату ско|)о,:ти нриводного д,знгаи тя. Комбьчшровапное воз бужден; е тахогенератс ра лозволяс усганопитт) закои Г5менения ;1ап)яжения тахо енерато)а ii завнсимосги oi скорости нрнв()дно1о дзщагсля, определя10пи1Йся ус.ювиями замедлсчшя 1Г|))да, и 1аким об)азом обеспечить автоматически поиск начала ;;амедления и упранлепие этим процессо.м.
Об.мотки унрав.тепия усн.ли гс-ля Д / .Члкто - бо.плиую нерсчрузочпхзо способиость. Это дает возмо 1спость нрл . уг.лах оассог.тасо.вания работать в 11ас1.1Н1енной об,, синмая с уси:п1те,тя Ф не; зменное предельное напряжение вьгхода, подаваемое на вход си.тозой части системы.
Силовая част) системы .может быть с применением э.тек-тромашиииого или иреобразователя П.
П р е д м е т и з о б р с i е и и я
УстройстЕ.о для автоматического уирав.тения электроприводами .с программны.м зада1 ием положения .механиз.ма (.чанример, иажимные вниты. прокатных станов), отличающееся те.м, ЧТО, с целью у 1роп:,еиия схемы протра.ммирования, для измерешя угла рассогласования задающей и исио.-тните; ьной осей приме 1еиа следян;ая система ia фазовращателях.
