Поточная линия сборки подшипников Советский патент 1986 года по МПК B23P19/02 B23K37/47 F16C43/04 

i

Изобретение относится к MauJMHCscrpoemiro, а именно к автоматизации сборочных процессов в подшипниковой промышленности.

Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации процесса засыпки шариков в сепаратор.

На фиг. 1 изображена предлагаемая ли}шя в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг, 3,

Поточная линия содержит смонтированные на основании 1 накопитель 2 для сепараторов 3, манипулятор 4 для пода ш сепараторов 3, поворотный сборочньп1 диск (стол) 5 с гнездами 6 для сепараторов, ма1шпз лятор 7 для засыпки шариков 8, бункер 9, манипулятор

10для подачи собранных сепараторов, пресс

11для сборки, ма шпулятор 12 для съема подшипников и накопитель 13 подши1шиков, Манипулятор 4 для подачи сепараторов 3, ма Ш1пулятор 4 дйя подачи сепараторов 3, манипулятор 7 для засыпки шариков 8, и манипулятор 10 для подачи собранных семараторов к манипулятор 12 съема подшипников оснащены схватами 14, выполненными в виде корпуса 15 с рычагами 16, на каждом рычаге смонтирована пара штифтов 17 (с проточкой на концах). Штифты образуют окружность для ориентации сепаратора.

На рь чагах 16 схвата 14 манипулятора 7 для засьшки шариков 8 дополнительно смонтированы лопатки 18, вьшолнешаю в виде неравнобокой треугольной призмы 19 с на- кравляющим бортом 20, расположенным за наружной поверхностью соответствуюш.его рычага 16.

Буз1кер 9 для шариков 8 имеет отверстие 21 для пода Ш шариков и подпруш1ненный ворошитель 22. Между бункером 9 и м;шипуля- тором 17 для засыпки шариков с возмолшос тьго поворота относительно оси 23 смнтирован лоток 24, установленный с возможностею , взаимодействия с ворошителем 22 б шкера 9 и с манипулятором 7 дня засыпки шариков. На стенке лотка 24 со стороны бункера 9 выполнена прорезь 25 для шаркков 8. Пресс 11 снабжен съемным штампом 26. Все оСорудова кле связано медоду собой стойками 27 joipas- ления.

Поточная линия работает следующим образом.

Перед началом работы осуществляют засыпку бункера 9 шариками 8, наполнение нако- штеля 2 сепараторами 3 и установку сепараторов в несколько гнезд 6 сборочного даска 5. Оборудование при помощи стоек 27 управ24552

петт включают в автоматический цикл сборки по,а;ашпш{ка.

Манипуляторы 4 опускают схват 14 на на- копител:ь 2 сепараторов 3, Включают разжим

5 рычагов 16. Штифты 17, установле1шые на рычагах 16, своими проточками отделяют сепаратор 3 от стопки и фиксируют его в необходимом положении. Ма1шпулятором 4 подключают схват 14, поворачивают его в требуео мое положение над одним из гнезд 6 поворотного сбортчного диска 5. Манипулятором 4 опускают схват 14, разжимают рычаги 16 и сепгратор 3 попадает в гнездо 6. Параллельно с действиями манипулятора 4 манипулятор 7

JS для засын5си шариков 8 опускают схват 14 на поворотный сборочный стол 5, включают рычаг 16. Штифты 17 своими проточками захватывают сепаратор 3 и фиксируют его в необходимом положении. Манипуляторы 7

20 подцим шт схват 14 и поворачивают его в 3OHJ лотка 24, Опускают схват 14 и осуществляют поворот лотка 24 относительно оси 23, при этом лоток 24 схшмает ворошитель 22 б нкера 9, прорезь 25 лотка поднимается

25 выше отверстия 21 бункера 9 и исключает излишнюю подачу шариков 8 в лоток 24.

Мани 1тулятором 7 осуществляют перемещение схвата 14 в массив шариков лотка 24, при этом неравнобокие треугольники призмы ,

jQi 19 с направляющими бортами 20 концентрируют mapnrai над захватным сепаратором 3, что позволяет надежно заполнить сепаратор 3 . иириками 8.

Манипулятором 7 поднимают схват 14. При

., гадъеме схвата 14. ворошитель 22 возвращается Б исходное положение, шарики 8, не лежащие в отверстиях сепаратора 3, ссыпаются в лоток 24, стенка лотка 24, находящаяся со стороны бункера 9, опускается и совмещает

„ прорезь 25 с отверстием 21 бункера 9, что

обеспещвает досыпку шариков 8 из бункера , , 9 в лоток 24.

Засыпанный шариками 8 сепаратор 3 мани- щотягором 7 переносится обратно на то же самое гнездо 6 поворотного сборочного стола. Осуществляют опускани-е схвата 14 и разжим рычагов 16. Штифты 17 перемещают к центру схвага 14 и опускают сепаратор 3 в гнездо 6. Параллельно с дейстзиямтт манипулятора 7

,. манипулятор 10 аналогично осуществляет передачу засыпанного шариками 8 сепаратора 3 на съемный щтамп 26 пресса 11, а манипулятор 12 осуществляет съем собранного сепаратора со штампа 26 в накопитель 13. Все движения манип)Л1ятрров 4, 7 и 10 осуществляfiS

ются после поворота стола 5 на шаг.

Поточная линия сборки подшипников пол- ность:ю позволяет автоматизировать процесс

312324554

сборки подшигашков путем обеспечения авто-одной технолотческой позиции на другуи и

матизации передачи собираемых деталей савтоматизации засыпки шарнкоъ в сепаратор.

в 17

г 4ФигЛ

TZ/ZZZZZ

Фиг. 5

ВидЛ

IS

Редактор А. Шандор

Составитель Е. Васильев И.Гайдош

Заказ 2730/16Тираж 1001

ВНИИПИ Государственного колгатета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А. Обручар

Подписное