Направляющая Советский патент 1986 года по МПК B23Q1/01 

1

Изобретение относится к машиностроению, и предназначено для использования в высокоточных металлорежущих станках и измерительных машинах для прямолинейного или кругового перемещения подвижного элемента, например, с деталью.

Цель изобретения - повьпиение точности перемещения за счет уменьшения биения подвижного элемента, вызванного взаимодействием погрешностей рабочих поверхностей элементов, и расширение диапазон.а воспринимаемых нагрузок.

Поставленная цель достигается путем выполнения устройства управления -В виде последовательно соединенных дросселя и регулятора давления в основной опоре и в виде регулятора давления в дополнительной.

На фиг.1 показана направляющая прямолинейного перемещения; на фиг,2 и 3 - варианты выполнения кругового перемещения; на фиг.4 - значения отношения давления в кармане к подводимому давлению в основной опоре, обеспечивающие максимум жесткости при фиксированных размерах дросселей и и изменяющемся зазоре.

Направляющая включает неподвижный, элемент 1 и подвижный элемент 2, поддерживаемый основной опорой 3, зазор которой соединен с источником давления 4 посредством устройства управления, выполненного в виде последовательно соединенных дросселя 5 и регулятора давления 6, и дополнительной опорой 7, зазор которой соединен с источником давления посредством устройства управления, выполненного в виде регулятора давления 8. На подвижном элементе установлена перемещаемая деталь 9.

Направляющая работает следующим образом.

После подачи смазки (масла, воздуха) от источника давления 4 и установки на подвижном элементе де°- тали 9 посредством регул.ятора давления 8 изменяют давление в дополнительной опоре 7, на1 рузку на основную опору 3 и таким образом устанавливают величину давления в кармане и соответствующую ей величину зазора в основной опоре из условия обеспечения максимума ее жесткости при фиксированных размерах дросселя и изменяющемся зазоре. Регулятор 8 обеспечивает подачу постоянного по

1237363

величине даяления к дополнятельноГ

опоре, не записятего от изменения зазора в ней, и, следовательно, постоянное по величине усилие, не внося

дополнительных возмущени -. При перестановке детали с другим весом посредством регулятора 8 изменяют величину подводимого давления к дополнительной опоре и восстанавливают изме- 0 нившуюся величину зазора так, чтобы выполнялось установленное соотношение давлений. Это соотношение может быть также установлено посредством регулятора 6.

15 Направляющая может быть выполнена замкнутой (фиг., 2), а также разомкнутой (фиг.З), когда основная и дополнительная -опоры выполнены на одной поверхности.

20 На приведенных на фиг.4 зависимостях отношения PJ/Р , при которых достигается максимум жесткости, штриховые линии соответствуют гидростатической опоре (несжимаемой смазке), из

25 них верхняя соответствует дросселю

Р

типа диафрагмы, когда 0,691 +

0,309

+ --7;, а нижняя - дросселю типа

30

капилляра, когда

0,667 +

5

35

40

О 333

РХ 5 о - °°ветственно абсолютное подводимое давление, давление в камере и давление окружающей среды.

Сплошные линии соответствуют аэростатической опоре (сжимаемой смазке), при этом для обоих типов дросселей они практически совпадают и аппроксимированы единой зависимостью

Р Р,

45

н. 2аз

P5/Pq-0,6

(3)

50

55

0,74 5

Пример, Для аэростатической опоры при Рд - 0,5 МПа, Р.. 0,1 Mlla определяем P./Pg 0,71, следовательно, максимальная точность перемещения обеспечивается при Р, - 0,355 МПа

Технический эффект изобретения состоит в повышении точности перемещения за счет установки необходимой оптимгшьной величины зазора и соот-. ветствующей ей величины давления в кармане основной опоры и в сохранении ее при изменении условий работы опоры, например при перестановке деталей с разным весом.

Р

типа диафрагмы, когда 0,691 +

0,309

+ --7;, а нижняя - дросселю типа

капилляра, когда

0,667 +

5

О 333

РХ 5 о - °°ветственно абсолютное подводимое давление, давление в камере и давление окружающей среды.

Сплошные линии соответствуют аэростатической опоре (сжимаемой смазке), при этом для обоих типов дросселей они практически совпадают и аппроксимированы единой зависимостью

Р Р,

5

н. 2аз

P5/Pq-0,6

(3)

0

5

0,74 5

Пример, Для аэростатической опоры при Рд - 0,5 МПа, Р.. 0,1 Mlla определяем P./Pg 0,71, следовательно, максимальная точность перемещения обеспечивается при Р, - 0,355 МПа

Технический эффект изобретения состоит в повышении точности перемещения за счет установки необходимой оптимгшьной величины зазора и соот-. ветствующей ей величины давления в кармане основной опоры и в сохранении ее при изменении условий работы опоры, например при перестановке деталей с разным весом.

О

фиг.г

1

.3

Pd

P

0.6

jQ CO pQJpa

Редактор В.Ковтун

Составитель А.Корнилов

Техред Л. Сердюков-а , Корректор М. Максимишинеи

Заказ 3232/14 Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4