Погрузочно-транспортная машина Советский патент 1986 года по МПК E21F3/00 

Изобретение относится к горному делу, в частности к средствам погрузки и транспортировки грузов, а также монтажа крепи горных выработок.

Цель изобретения - обеспечение универсальности машины и расширение области ее применения.

На фиг. 1 изображена погрузочио-транс- портная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема гидравлической связи выдвижных опор с гидроцилиндром гидроподъемника.

Предлагаемая машина содержит ходовую часть - тележку 1, состояпдую из рамы 2 и колес 3. На раме 2 закреплены погрузочный орган 4 ковшового типа и кронштейны 5-7. К последним шарнирно присоединены нижние концы параллельных рычагов 8 и 9 шарнирного параллелограмма, имеющего днище бункера и раму 2. Верхние концы рычагов 8 и 9 соединены шарнирно с кронштейнами 10 и 11 бункера 12. Центральная часть рычага 8 шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра 13, корпус которого шарнирно соединен с кронштейном 7. Внутри бункера 12 расположен шибер 14, соединенный с корпусом гидроцилиндра 15, QJTOK которого шарнирно соединен с кронштейном 16. К боковым стенкам бункера 12 прикреплены втулки 17 с фиксаторами 18. Внутри втулок 17 находятся подвижные балки 19 с зажимами 20. Балки и зажимы являются телескопическими захватами.

В полом днище бункера расположена втулка 21, внутри которой находятся подвижные балки 22 с зажимами 23, также являющимися телескопическими захватами. Борт 24 присоединен к бункеру 12 посредством шарнира 25, при этом на боковых стенках борта установлены фиксаторы 26. Выдвижные опоры 27 при помощи шлангов 28 и 29 соединены с гидроцилиндром 13, который, в свою очередь, шлангами 30 и 31 соединен с управляющим гидрораспределителем.

Погрузочно-транспортная машина работает следующим образом.

Цосле буровзрывных работ погрузочно- транспортная машина при помощи ходовой части 1 доставляется к штабелю горной массы. Погрузка горной массы осуществляется погрузочным органом 4 в б ункер 12. После загрузки нужного количества горной массы последняя шибером 14 при помощи 1-идроцилиндра 15 перемещается в крайнюю правую часть бункера 12, при этом борт 24 находится в закрытом положении. Перед загрузкой следующих порций горной массы 1либер 14 возвращается в крайнее левое положение. Таким образом загружается весь объем бункера.

Далее погрузочно-транспортная машина по выработке транспортирует горную массу к месту ее разгрузки в вагонетку.

Во время разгрузки горной массы жидкость по шлангу 31 от управляющего гидрораспределителя подается в гидроцилиндр 13, UITOK которого, воздейстЕ уя на рычаги 8 и 9, поднимает бункер 12 над вагонеткой. Одновременно с этим жидкость по шлангу 28 подается в опоры 27, которые выдвигаются до контакта с почвой, обеспечивая устойчивость машины во время операции разгрузки горной массы. Борт 24, поворачиваясь в шарнире 25, устанавливается в горизонтальное положение и стопорится фиксатором 26. Горная масса под действием шибера 14 перемещается по бункеру 12 и далее по плоскости борта 24, который явд ляется продолжением днища бункера 12 (в вагонетку 32) и таким образом способствует более полному заполнению вагонетки в правой части ее кузова. Длина хода шибера 14 выбирается, исходя из суммарной длины бункера 12 и высоты борта 24.

0 После разгрузки горной массы в вагонетку жидкость по шлангу 30 подается в што- ковую полость гидроцилиндра 13, а по шлангу 29 - в штоковую полость опоры 27, при этом бункер 12 возвращается в крайнее нижнее положение, а подвижная часть опоры 27 перемещается в верхнее положение. Далее борт 24 закрывается, погрузочно- транспортная машина возвращается к штабелю горной массы, и цикл погрузочно-раз- грузочных работ повторяется.

0

После погрузки и транспортирования горной массы бункер 12 на рычагах 8 и 9 посредством гидроцилиндра 13 опускается в крайнее нижнее положение. Далее погрузочно- транспортная машина разворачивается на 5 80° бункером к забою и производит доставку элементов крепи. Верхние элементы крепи 33 укладываются в зажимы 20, при этом подвижные балки 19 во втулках 17 ограничены от перемещений фиксаторами 18.

Боковые элементы крепи 34 вставляются в зажимы 23, при этом балки 22 находятся во вдвинутом состоянии во втулке 21. Транспортирование элементов крепи к забою осуществляется включением ходовой части 1. В зоне монтажа крепи бункер 12 при помо- 5 щи гидроцилиндра 13 на рычагах 8 и 9 поднимает верхние элементы 33 крепи в проектное положение. Положения балок 19, перемещаемых по втулкам 17, выбираются в соответствии с проектной высотой выработки. Самопроизвольное перемещение балок 19 0 по втулкам 17 исключается фиксатором 18.

Одновременно с подъемом верхних элементов крепи 33 балки 22 по втулкам 21 перемещают боковые элементы крепи 34 в проектное положение, при этом зажимы 23 ослаблены.

5 После сборки несущих элементов крепи в бункер 12 грузятся затяжки и забутовочный материал, которые в дальнейшем укладываются рабочим, находящи.мся в бункере.

дидА

Фиг.2

за

I

К управляющем гидрораспреде- JJumвлю

3/

Jd

29

// 7 //////уУ/7////

Фиг.

Составитель Н. Туленинов

Редактор А. ШишкинаТехред И. ВересКорректор И. Эрдейи

Заказ 3372/32Тираж 436Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4