Шаговый конвейер-накопитель Советский патент 1986 года по МПК B65G25/02 

1

Изобретение относится к ере ;. , -.а- низации транспортирования, на1.-,, i.4inii и выдачи штучных изделий, например, в автоматизированных линиях для сварки каркасов жаток комбайна «Дои

Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера-накопителя.

На фиг.1 изображен конвейер, в положении для перемещения изделий; на фиг.2 - то же, в положении, когда последующая гюзицих занята; на фиг.З - то же, в конце перемещения; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1.

Шаговый конвейер-накопитель содержит установленную с возмом ностью возвратно- поступательного перемещения штангу , на которой размещены толкающие кулачки 2 и подпружиненные поворотные холостые кулачки 3, связанные попарно тягами 4, выполненными в виде щарнирно закрепленной на толкающем кулачке 2 вилки 5 с жестко связанной с ней направляющей 6. В направляющей 6 установлен подпружиненный к ней пружиной 7 посредством упора 8 ползун 9 с дополнительной вилкой, 10, щарнирно соединенной с холостым кулачком 3, причем холостой кулачок 3 снабжен жестко связанной с ним опорой 11 с отверстием 12, При STOM щтанга 1 снабжена шарнирно закрепленным на ней коромыслом 13, размещенным в отверстии 12 опоры 11 и подпружиненным к ней пружиной 14.

Каждый толкаюпшй кулачок 2 снабжен ограничителем хода 15 и шарниром 16, соединен с вилкой 5, жестко связанной с направляющей В, и контактирует с транспортируемым и:(..делием 17. Холостой 3 и толкающий 2 кулачки удерживаются в поднято;-., положении пружиной 14, установленной на коромыс.ае 13.

КороМ|,1сло 13 закреплено своими цапфами 18 во втулка.х 19 штанги .

Ж

24 0694

5

Шаговый конвейер-накопитель работает следующим образом.

Если на позиции I перед толкающим ку- 1ачком 2 расположейо Изделие 7 (фиг.), установленное на Позицию I, например, отдельным манипулятором, а последующая позиция свободна, толкающий кулачок 2, пе- ремеш,аясь вместе со штангой 1 справа налево, передвигает изделие 17 на свободную О позицию II. При .с-рсмещении итанги 1 в исходное положс:1ИР илостой кулачок 3 под действием веса 1-13. отклоняется влево, перемещая за с .относительно штанги 1 тягу 4 с упоро.м 8, который в свою очередь перемещает направляющую 6 с вилкой 5 и утапливает толкающий кулачок 2 (фиг.2). При последующем перемещении штанги 1 из исходного положения, даже если позиция I вновь загружена извне., изделие 17 с нее не перемещается на позицию II до тех 0 пор, пока последняя не освободится от изделия 17, которое в свою очередь высвобождает холостой кулачок 3. Холостой кулачок 3, освободившись от изделия 7, под действием пружины 14 переходит в исходное положение, толкая тягу 4, возвращает в исходное положение.для захвата толкающий кулачок 2. Перемещение изделия 17 с последующих позиций II и II, и т. д. осуществляется точно таким-и же парами толкающих кулачков, установленных на штанге 1 через шаг от первоначальной пары. Если при перемещении штанги 1 справа налево позиция 111 занята изделием 17. то холостой кулачок 3 под действием веса изде.пия 17 отклоняется вправо, так как тяга 4, перемещаясь в направляющей 6, сжимает пружину 7 и сдвига изделий 17 на позиции HI холостым кулачком не происходит, что существенно при определенном позипиониро- вании изделия.

Г

72

Фиг.2

13

Ж

11

J и

z

,Л/ 1

-иг

Мм/|У уЗ--Q

УчХ:

ЛУч

rSXxv

5

15

Фи$,.и