Шаговый конвейер Советский патент 1984 года по МПК B65G25/10 

Изобретение относится к устройствам для транспортировки, в частности к конвейерам с циклически движущимисягрузоносителями, и может бытьиспользовано в машиностроительной и металлообрабатывающей промыщленности. на прессах холодноштамповочного производства. Известен шаговый толкающий конвейер, содержащий соединенную с приводом щтангу с щарнирно закрепленными на ней и подпружиненными толкателями. В данном конвейере толкатели под действием пружин поднимаются над уровнем штанги и при ее движении вперед захватывают детали и перемещают их на шаг. При движении штанги назад толкатели утапливаются, скользя по нижним частям зафиксированных на позициях деталей. Освободивщись от соприкосновения с деталями, толкатели занимают исходное положение 1. Недостатком известного конвейера является то, что при движении, штанги назад толкатели скользят по нижним частям деталей, вызывая необходимость фиксирования последних на позициях от сдвига назад и опрокидывания. Кроме того, из-за трения о нижнюю часть деталей тыльная сторона толкателей быстро изнащивается. Наиболее близким к изобретению является шаговый конвейер, содержащий установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с щарнирно закрепленными на ней толкателями, установленную с возможностью перемещения параллельно штанге тягу для поворота толкателей, механизм фиксации положения тяги относительно штанги и упоры, установленные с возможностью взаимодействия с тягой при рабочем и холостом ходах 2. Недостаток указанного конвейера состоит в том, что поворот толкателей при их утапливании осуществляется в сторону направления перемещения деталей, что приводит к сдвигу перемещаемых деталей вперед и к их опрокидыванию. При транспортировке различных деталей известный шаговый толкаюший конвейер не позволяет осуществлять их остановку в фиксированном положении, так как для деталей различных размеров и конфигурации угол контакта их с поворачивающимися толкателями различный и при изменении размеров и конфигурации транспортируемых деталей для обеспечения их остановки в том же (заданном) положении необходимо изменять параметры самого конвейера. В результате, конвейер имеет узкие технологические возможности. Кроме того, из-за трения о перемещаемую деталь толкатели быстро изнащиваются, при этом надежность работы конвейера снижается. Целью изобретения является расщирение технологических возможностей и повыщение надежности работы конвейера. Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения щтангу с щарнирно закрепленными на ней толкателями, установленную с возможностью перемещения параллельно щтанги тягу для поворота толкателей, механизм фиксации положения тяги относительно штанги и упоры, установленные с возможностью взаимодействия с тягой при рабочем и холостом ходах, тяга выполнена в виде расположенного внутри щтанги штока, в котором выполнены пазы с направляющими поверхности, каждая из которых имеет параллельный оси штока и наклонный к ней участки, при этом щтанга выполнена с прорезями, в каждой из которых установлен толкатель, имеющий ролик, поджатый к направляющим поверхностям пазов щтока посредством пружины. Кроме того, каждый толкатель установлен на щтанге посредством кронштейна. Механизм фиксации положения тяги относительно щтанги выполнен в виде двухпозиционного щарикового фиксатора. На чертеже изображен щаговый толкающий конвейер, общий вид. На связанной с приводом возвратно-поступательного перемещения (не показан) полой штанге 1 предлагаемого шагового толкающего конвейера жестко закреплены кронштейны 2. Внутри полой штанги 1 размещена с возможностью параллельного перемещения относительно ее тяга для поворота толкателей, выполненная в виде щтока 3 с пазами 4, направляющие поверхности которых имеют параллельные оси штока 3 и наклонные участки, соответственно 5 и 6, а на кронштейнах 2 щарнирно закреплены толкатели 7, на которых установлены взаимодействующие через прорези в штанге 1 с направляющими поверхностями пазов 4 щтока 3 ролики 8. Ролики 8 поджаты к направляющим поверхностям пазов 4 посредством пружин 9, одни концы которых закреплены на толкателях 7, а другие - на крон 1щтейнах 2. На неподвижном основании (не /показано) на уровне продольной оси штока 3 заКреплены конечные упоры 10 и 11, т. е. установлены с возможностью взаимодейст тягой при рабочем и холостом ходах. Со штангой 1 связан двухпозиционный щариковый фиксатор 12 конечных положений Щтока 3 относительно штанги 1, который является механизмом фиксации положения тяги - штока 3 относительно штанги 1. Шаговый толкающий конвейер работает следующим образом. В исходном положении установленные на толкателях 7 ролики 8 поджаты пружинами 9 к параллельным оси щтока 3 участкам 5 направляющих поверхностей пазов 4. Положение штока 3 относительно щтанги 1 зафиксироваггю двухпозиционным шариковым фиксатором 12. При движении связанной с приводом (на чертеже не показан) штанги 1 с шарнирно закрепленными на ее кронштейнах 2 толкателями 7 вперед толкатели 7 перемещают по направляющим неподвижного основания (на чертеже не показано) транспортируемые детали. При этом контакт- роликов 8 с параллельными оси штока 3 участками 5 напр-авляющих поверхностей пазов 4 препятствует проворачиванию толкателей 7 вокруг своих осей. Поскольку в этом случае вызываемые реакцией деталей силы, действующие на щток 3 со стороны толкателей 7, перпендикулярны направлению его возможного перемещения, то шток 3 легко удерживается от смещения относительно штанги 1 фиксатором 12. При достижении штоком 3 закрепленного на уррвне его продольной оси на неподвижном основании конечного упора 10 шток 3 останавливается, а штанга 1, преодолевая стопорящее действие фиксатора 12, продолжает движение. При этом ролики 8, поджимаемые к направляющим поверхностям пазов 4 штока 3 пружинами 9, проходят параллельные оси штока 3 участки 5 направляющих поверхностей и перемещаются по их наклонным участкам 6, а толкатели 7 утапливаются, поворачиваясь вокруг своих осей в сторону, противоположную направлению перемещения транспортируемых деталей. В конце хода штанги 1 положение штока 3 относительно нее фиксируется фиксатором 12. При обратном ходе штанги 1 утопленные толкатели 7 проходят, минуя детали. Достигая закрепленного на уровне оси штока 3 на неподвижном основании конечного упора 11, тяга 3 останавливается, а штанга 1, преодолевая стопорящее действие фиксатора 12, продолжает движение. При этом ролики 8, поджимаемые к направляющим поверхностям пазов 4, поднимаются по их наклонным участкам ,6, возвращая толкатели 7 в исходное положение. В конце хода штанги 1 положение относительно нее штока 3 фиксируется фиксатором 12. Далее цикл повторяется. Изобретение обеспечивает поворот толкателей при их утапливании в сторону, противоположную направлению перемещения деталей,т. е. позволяет повысить точность позиционирования перемещаемых деталей и предотвращает их опрокидывание, что необходимо при их транспортировке в технологических линиях различного назначения. Кроме того, из-за отсутствия трения толкателей о перемещаемые детали значительно удлиняются межремонтные сроки по за.мене толкателей, т. е. повышается надежность -работы конвейера.

1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержаш,ий установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с шарйирно-закрепленными на ней толкателями, установленную с возможностью перемещения параллельно штанге тягу для поворота толкателей, механизм фиксации положения тяги относительно штанги и упоры, установленные с возможностью взаимодействия с тягой при рабочем и холостом ходах, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы конвейера, тяга выполнена в виде расположенного внутри штанги штока, в которрм выполнены пазы с направляющими поверхностями, каждая из которых имеет параллельный оси штока и наклонный к ней участки, при этом штанга выполнена с прорезями, в каждой из которых установлен толкатель, имеющий ролик, поджатый к направляющим поверхностям пазов штока посредством пружины. 2.Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что каждый толкатель установлен на штанге посредством кронщтейна. 3.Конвейер по п. 1, отличающийся тем, (Л что механизм фиксации положения тяги относительно штанги выполнен в виде двухПОЗИЦИ9ННОГО щарикового фиксатора. 00 4 to