Шаговый конвейер-накопитель Советский патент 1984 года по МПК B65G25/04 

Изобретение относится к транспор ному оборудованию и может быть использовано во всех отраслях народно хозяйства при транспортировании кас сет с деталями или штучных предмето с возможностью накопления их при на личии свободных мест. Известен шаговый конвейер-накопи тель, вьтолненный в виде совершающе возвратно-поступательное движение штанги, гесущей на себе систему подпружиненных толкающих кулачков, при этом штанга снабжена системой подпружиненных холостых кулачков, каждый из которых имеет паз и посре ством тяги связан с соответствующим толкающим кулачком СП. Недостаток указанного конвейера состоит в том, что холостые кулачки закреплены на рабочем органе-штанге, что вызывает увеличение веса штанги, а в результате - увеличение мощности привода. Наиболее близким к изобретению является шаговый конвейер-накопител включающий раму с шарнирно установленными на ней щупами, штангу с закрепленньгми на ней на осях кулачками с упорами и привод возвратнопоступательного движения штанги 2J Недостаток известного конвейера состоит в том, что при наличии свободного места все находящиеся за св бодной ячейкой предметы перемещаются на один шаг вперед. При этом при одновременном транспортировании конвейером большого количества тяжелых предметов требуется мощный привод, т.е. энергоемкость конвейер достаточно -высока. Цель изобретения - снижение энер гоемкости конвейера. Указанная цель достигается тем, что шаговый конвейер-накопитель, включающий раму с шарнирно установленными на ней щупами, штангу с закрепленными на ней на осях кулачками с упорами и привод возвратно-пос тупательного движения штанги, снаб жен механизмами опускания кулачков, каждый из которых выполнен в виде шарнирно закрепленной на щупе собач ки и ограничителя ее поворота в сто рону дв Ькeния груза, расположенного на щупе, при этом собачка устано лена с возможностью взаимодействия упором кулачка, расположенным ниже оси последнего. Причем ограничитель поворота собачки выполнен в виде выступа на Тцупе. На чертеже изображен шаговый конвейер-накопитель, общий вид, разрез. На раме 1 на осях 2 смонтированы качающиеся щупы 3 и ограничители их поворота. Штанга 5 перемещается по опорам 6 от привода 7 возвратнопоступательного перемещения. На штанге 5 на осях 8 закреплены кулачки 9 с упорами 10. Конвейер снабжен механизмами опускания кулачков, каждый из которых выполнен в виде шарнирно закрепленной на щупе 3 собачки 11 и ограничителя ее поворота в сторону движения груза, выполненного в виде выступа 12 на щупе 3. При этом собачка 11 установлена с возможностью взаимодействия с упором 10 кулачка 9, расположенным ниже оси 8последнего. По направляющим 13 рамы 1 перемещаются прямоугольные кассеты 14 с деталями 15. Конвейер работает следующим обра-зом. Кулачки 9 находятся в вертикальном положении, которое им придают упоры 10, своим весом смещающие центр тяжести кулачков ниже их оси вращения 8. Если позиция (например позиция А) занята, то собачка 11 находится в поднятом положении. При рабочем ходе штанги 5 кулачок 9 своим упором 10 находит на собачку 11. Выступ 12 мешает разветтуться собачке 11 по часовой стрелке, поэтому кулачок 9поворачивается в горизонтальное положение и проходит под кассетой 14, находящейся на позиции Б, не захватывая ее, при этом нижняя часть кассеты 14 не позволяет развернуться кулачку 9 в вертикальное положение после того, как его упор 10 пройдет собачку 11. При обратном ходе штанги 5 кулачок 9 упором 10 отклоняет собачку 11 против часовой стрелки и под действием веса упора 10, занимает исходное (вертикальное) положение. Если имеется свободная позиция (например позиция В), то кулачок 9 проходит над собачкой 11 свободно и, захватывая кассету по:1иции Г, перемещает ее на позицию В, при этом

3 11ГЗ3294

слелушшая кассета, находящаяся наколичество кассет, что приводит к

позиции Д, остается на своем месте и снижению мощности привода, а в ребудет перемещаться только при еле-зультате - к снижению энергоемкости

дующем ходе штанги 5.конвейера.

Такое решение поз)оляет одновре-менно транспортировать только теПосле освобождения кассеты 14 на

кассеты, перед которыми имеются сво-позиции А от деталей 15 она сдвигаетбодные позиции, т.е. ограниченноеся вбок или убирается.

1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ, включающий раму с шарнирно установленными на ней щупами, штангу с закрепленными на ней на осях кулачками с упорами и привод возврат но-поступательного движения штанги, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости конвейера, он снабжен механизмами опускания кулачков, каждый из которых выполнен в виде шарнирно закрепленной на щупе собачки и ограничителя ее поворота в сторону движения груза, расположенного на щупе, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия с упором кулачка, расположенным ниже оси последнего. 2. Конвейер-накопитель по п. 1, отличающийся тем, что i ограничитель «поворота собачки выполнен в виде выступа на щупе. (Л