Винтовой ограничитель угла поворота Советский патент 1986 года по МПК G05G5/04 

1 -1

Изобретение относится к мапшностроению и может быть использовано в устройствах автоматического управления.

Цель изобретения - повьшение надежности и точности устройства путем исключения заедания пары винт - гайка при обратном ходе гайки под действием возвратной пружины, так как усилие от действия возвратной пружины прикладьшается к гайке на большем диаметре, что увеличивает момент ее страгивания.

На фиг. 1 изображен винтовой ограничитель угла поворота, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - паз корпуса.

Винтовой ограничитель угла поворота содержит корпус 1, установленный, в нем винт 2 с неподвижными упорами 3 и 4, подвижную гайку 5 на винте 2, сопрягающуюся с пазом 6 корпуса 1 и попеременно с неподвижными упорами 3 и 4, и возвратные пружины 7. В корпусе 1 установлены перпендикулярные оси винта 2 две зубчатые рейки 8, сопряженные с подвижной гайкой 5 в sa крайних положениях. Подвижная гайка 5 вьшолнена в виде зубчатого сектора, паз 6 корпуса 1 имеет вырезы 9 для выхода из сопряжения с подвижкой гайкой 5 в ее крайних положениях зубчатые рейки 8 торцами 10 и 11 сопряжены с корпусом 1 через настроечные винты 12 и амортизаторы 13.

Возвратные пружины 7 установлены между торцами 11 зубчатых реек 8 и корпусом 1. На винте 2 жестко установлено зубчатое колесо 14 для связи с объектом управления и приводом (не показаны). Регулировка возвратных пружин обеспечивается регулировочным гайками 15, установленными в корпусе 1. Зубчатый сектор 5 сопрягается с пазом 6 корпуса 1 своим выступом 16, а с упорами 3 и 4 - опорными выступами 17.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы производят регулировку зубчатого зацепления рее 8 с зубчатым сектором 5. С помощью настроечных винтов 12 устанавливают ход реек 8, соответствующий требуемому углу поворота зубчатого колеса 14, При вращении зубчатого колеса 14 вращается винт 2 с закрепленными на нем упорами 3 и 4. Выступ 16 зубчатого сектора 5, установленный в шпо

ночном пазу 6, исключает возможность вр-ащения зубчатого сектора 5 вместе с винтом 2,- Таким образом, зубчатьш сектор 5 начинает перемещаться вдоль винта 2 в направлении сближения с одним из упоров, например 4. При подходе к упору 4 зубчатый сектор 5 входит в зацеплен ие с зубчатой, рейкой 8 и его движение к упору 4 далее на- -. правляется зубьями одной из реек 8 и пазом 6„ При подходе к упору 4 выступ 16 зубчатого сектора 5 выходит из

паза 6 из-за наличия в пазу 6 выреза 9 и получает возможность вращения в

сторону выреза 9,, При взаимодействии упоров 4 и опорных выступов 17 зубчатый сектор 5. начинает вращаться, перемещая рейку.8/ Предварительно сжатая с пстмощью настроечной гайки 15 пружина 7 начинает сжиматься. В конце хода рейки 8 амортизатор 13 упирается в настроечный винт 12. Вращение винта 2 пр кращается. При вращении винта 2 в обратную сторону рейка 8 перемещается до упора в другой настроечный винт 12, а зубчатый сектор 5 вращается до упора его вьь:тупа 17 в противоположную вырезу 9 стенку паза 6. Вращение зубчатого сектора 5

прекращается, упоры 4 и выступы 17 размыкаются, и зубчатый сектор 5 начинает перемещаться в направлении к упору 4. Цикл повторяется, при этом зубчатый сектор 5 взаимодействует с другой рейкой 8.

Возвратные пружины 7 повьшают момент вращения подвижной гайки 5 при ее страгивании из крайнего положения.

Формула и.3 обретения

5

0

5

Винтовой ограничитель угла поворота, содержащий корпус, установленный в нем винт с неподвижными упорами, подвижную гайку на винте, сопрягающуюся с пазом; корпуса и попеременно с неподвижными упорами, возвратные пружины, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности, в корпусе установлены перпендикулярно оси винта две зубчатые рейки, сопряженные с .подвижной гайкой в ее крайних положениях,, подвижная гайк выполнена в виде зубчатого сектора, паз корпуса имеет вырезы для выхода из сопряжения с подвижной гайкой в ее крайних положенияз, зубчатые рейки торцами сопряжены с корпусом

31241214Л

через настроечные винты и амортиза- лены между торцами зубчатых реек и

торы, а возвратные пружины установкорпусом.

Изобретение относится к устройствам управлеЙия. Оно позволяет повысить надежность и точность работы устройства путем исключения заедания пары винт - гайка при обратном ходе гайки под действием возвратной пружины, так как усилие от действия воз-- вратной пружины прикладывается на большем диаметре, что позволяет увеличить момент ее страгивания, Для этого в корпусе установлены перпендикулярно оси винта две зубчатые рейки (ЗР), сопряженные с подвижной гайкой (ПГ), выполненной в виде зубчатого сектора. Паз корпуса снабжен вырезами для выхода из сопряжения с ПГ в ее крайних положениях, ЗР своими торцами сопряжены с корпусом, а возвратные пружины (ВП) установлены между торцами ЗР и корпусом. При вращении винта ПГ доходит до одного из упоров, затем выходит из сопряжения с пазом корпуса благрдаря наличию вьфезов в пазу и перемещает одну из ЗР, сжимая ВП. 3 ил. с S (О ю й iu

Фиг.г

f(-A

15

Редактор A. Orap

Составитель В. Муханов

Техред Н.Бонкало Корректор А. Зимокосов

Заказ 3488/43Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного к омйтета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

QDuz. J