Микропрограммное устройство управления Советский патент 1986 года по МПК G06F9/22 G05B19/408 

1

Изобретение относится к устройствам микропрограммного управления механизмами, преимущественно роботизированными технологическими комплекс ми, и может быть использовано в лю- бых отраслях промыптенности, где требуется управление комплексом механи мов по логической программе.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На чертеже представлена функцио- 11альная схема устройства.

Устройство содержит регистр адреса, первый 2 и второй 3 блоки памяти, блок 4 сравнения и формирователь 5 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы в блоки 2 и 3 памяти по коду адреса, идентичному коду текущего состояния датчиков , записывают для первого - код состояния датчиков на следующем шаге вьтолнения программы и для второго - код, по которому должны сра- батьшать исполнительные механизмы для получения на входе устройства кода, идентичного записанному в блоке 2 памяти по этому же адресу.

Работа устройства на любом шаге вьтолнения программы начинается с записи кода текущего состояния датчиков в регистр 1 адреса. Одновременно с зтим код текущего состояния датчиков поступает на первые входы блока 4 сравнения. С выходов регистра 1 код текущего состояния датчиков поступает на адресные входы блоков 2 и 3 памяти. При этом считанный с выходов блока 2 код последующего состояния поступает на вторые входы блока 4 сравнения. Так как в этом случае имеется несовпадение кодов, то на Ьыходе блока 4 и формирователя 5 присутствует нулевой сигнал.

42945 2

разрешающий выборку информации из блоков 2 и 3 П.ЭМЛТИ и блокирующий установочные входы регистра 1. Блок 3 выдает управляющие команды на ис- 5 полнительные механизмы, в результате чего датчики устанавливаются в состояние, соответствующее коду на выходах блока 2. Таким образом происходит совпадение кодов на входах )0 блока 4 сравнения, .единичный сигнал с выхода .которого запускает формирователь 5, вырабатывающий единичный импульс заданной длительности, в течение которого блокируется работа 15 блоков 2 и 3, а в регистр 1 записывается новое (текущее) состояние датчиков, после чего работа устройства происходит аналогично.

20. Форму л а изобретения

Микропрограммное устройство управления, содержащее регистр адреса, первый блок памяти, блок срав25 нения, первые информационные входы которого соединены с входами устройства, вторые информационные входа - с информационными выходами первого блока памяти, адресные входы

30 которого соединены с информационными выходами регистра адреса,- отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены второй блок памя35 ти и формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом равенства кодов блока сравнения, а выход - с управляющими входами регистра адреса, первого блока памяти и второго

40 блока памяти, информационные выходы которого соединены с выходами устройства, а адресные входы - с информационными выходами регистра адреса, информационные входы которого соеди45 нены с входами устройства.

Изобретение относится к устройствам микропрограммного упр авления механизмами, преимущественно работи- зированными технологическими.комплексами, может быть использовано в любых отраслях промьппленности, где - требуется управление ком улексом механизмов по логической программе, и поз.воляет повысить надежность устройства. Сигналы от датчиков через блок гальванической развязки сигналов датчиков поступает на информационные входы регистра адреса и первые информационные входы блока сравнения, где срсшниваются с сигналами, поступающими на вторые информационные входы с информационных выходов первого блока памяти, сигналы на адресные входы которого поступают с информационных выходов регистра адреса. В случае сравнения входных кодов с выхода равенства кодов блока сравнения сигнал запускает формирователь, который вырабатьшает единичный импульс заданной длительности, в течение которого блокируется работа первого и второго блоков памяти, а в регистр адреса записьшается новое состояние датчиков, в которое они установились в результате воздействия на исполнительные механизмы управляющей команды, поступающей со в.торого блока памяти через блок гальванической развязки с исполнительными механизмами, I ил. . g О) to