Устройство для разработки суставов конечностей Советский патент 1986 года по МПК A61H1/02 

Изобретение откосится к медицинской технике, а имение к травматологки и ортопедии, и применяется в механотерапии.

Целью изобретения является обеспечение пассивных движений в сз ставах при неограниченных углах поворота. На фиг. изображено устройство для разработки суставов конечности, общий вид; на фиг.2 - то же, с панелью управления; на фиг.З - фрагмент устройства в увеличенном масштабе; на фиг.4 - фрагмент подшипникового угла; на фиг.5 - фрагмент ложемента с, элементами крепления; на фиг.6- фрагмент платформы.

Устройство для разработки суставов конечностей содержит направляющее основание 1 с пазами 2, состоящее из двух соединяющихся частей 3, на котором установлена передвигающаяся платформа 4, имеющая выступы 5 с вмонтированными в них по три подшипника 6 (фиг.6) с каждого угла платформы 4. На платформе 4 установлен съемный мотор-редуктор 7 для движения платформы по направляющему основанию. Шкала 8 на платформе 4 но- казьшает необходимый угол разработки. Прибор 9 показьгоает линейное перемещение платформы. Съемный мотор- редуктор 10 связан с валом 11 для вращения внутреннего кольца 12 с зубьями 13 наружного подшипн:шса 14, ввинчивающегося в стойку 15 и закрепляющегося фиксатором 16. Стопор 17 установлен на наружном по,п;щипни- ке 14, а стопор 18 установлен на внутреннем подшипнике 19, соединенном с наружным подшипником 14 как жестким креплением 20, так и шарнирным креплением 21 (фиг.4)8 в муфту 22 которого ввинчивается несущая ось 23 внутреннего подшипника 19. Шарнирное крепление включает подвлип- ники 24, фиксаторы 25, фиксатор 26 вала 27 .со шкалой 28 углового отклонения и отверстиями 29 для фиксации вала 27. Причем наружный 14 и внутренний 19 подшипншси составляют подшипниковый узел, установленный с одной стороны.

В пазу опоры 30 с пружинным фиксатором 31 крепится шарнир 32 (фиг.5) с градуированной щкалой задаваемого угла ротации, супинации или пронации с фиксатором 33. В пазу 34 несущей оси 35 шарнира крепится съемньп ложемент 36, размещенный во внутреннем подшипнике 19, передвигающийся в пазу 34 продольным выступом 37 и закрепляющийся пружинным фиксатором

38. Ложемент 36 может крепиться в пазу 30 без шарнира 32. Съемный мотор-редуктор 10 для вращения внутреннего кольца 12 с зубьями 13 наружного подшипника 14 также имеет градуированную шкалу с необходимым периметром вращения и прибор 9 для измерения линейного перемещения платформы (фиг.6). Он крепится в платформе 4, входя своим основанием

в паз 39 с подводом вала 11 к зубьям 13 внутреннего кольца 12 наружного подшипника 14 и фиксируется одним или двзтя винтами 40.

При развороте наружного подшипника 14 на мотор-редуктор 10 перемещается по пазу 39 в выемку 41 для консоли и: фиксируется винтами 40. Сама платформа 4 по конструктивности может иметь как две пары колес 42

(фиг.6) так и одну, передвигаюшихся по пазам 2. Она фиксируется к направляющему основанию пружинными фиксаторами 43. . На-руж ньт и внутренний подшипники

14519 (фиг.З) имеют выступы 44, между которыми вставляется телескопическая штанга (не показана) для большей устойчивости этих подшипников при движении только внутреннего

кольца 12 внутреннего подшипника 19. В выступы 45 вставляется штанга (не показана), внутренний подшипник убирается 5 на штангу одеваются две муф- ть (не показаны), соединенные с кольцайи наружного и внутреннего под- ш-ипников 14519. В этом слл чае можно производить активные движения обеими конечностями при одновременном пассивно-активном сгибании и разгибании.

Выступ 46 служит для укрепления на- Р ужного подшипника 14 при перемене. положения устройства.

Наружный и внутренний подшипники 14,19 cbeMiiHe, устройство имеет запасные подшипники с разным радиусом. На ложементе 36 конечность фиксиру- - ется ремня1«ш 47 в положении .пронации или супинац1-1и. Наружное кольцо наружного подшипника 14 вьтолнено со шкалой 48. Направляющее основание 1 передвигается относительно ползуна 49 (фиг.2)з который ввинчиванием подвижно закреплен на станине 50, шарнирно

31

закрепленной в вилке 5J штанги 52, имеющей удлиненную муфту 53. Направляющее основание 1 может передвигаться по ползуну 49 и закрепляться на нем пружинными фиксаторами 54, вмес- те с ползуном 49 совершать полный оборот на станине 50, Вращение ползуна 49 в свою очередь фиксируется винтом 55, движение станины 50 в вилйе 51 - винтами 56. На штанге 52 к ее муфте. 53 крепятся дополните пьные телескопические штанги 57 и 58, имеющие шарнирные и свинчивающиеся соединения 59 для устойчивого крепления устройства. В направляющем основании 1 имеются отверстия 60, в которые могут ввинчиваться концы 61 дополнительных телескопических штанг 57,58 шш их винты 62. Основание 1 делится на две части 3 при нажиме на кнопку

63соединяющего их замка. На телескопической стойке 64 крепится пульт 65 управления, имеющий кнопки Пуск и Стоп автоматического и дистанционного управления.

В зависимости оТ положения и возможности больного включают или дистанционное з правление 66, когда сам больной может переключать реверс, или автомат. Телескопическая стойка

64для устойчивости крепится к раме 67 кровати телескопической штангой 68, имеющей шарнир 69, фиксаторы 70

и 71, муфту 72 с креплением 73. Штанга 52 вилки 51 (фиг.) имеет два шарнирных соединения - это вертикальный и горизонтальг ый шарниры 74,75. При выдвижении штанги 52 из ее муфты 33 вертикальный шарнир 74 ломается и устройство становится в положении внизу и на боку. На муфте 53 крепится подшипник 76 с ушками 77. Наружное, кольцо по,цшипника 76 имеет стойку 78 с градуированной шкалой 79. Стойка 78 с помощью шарнира 80 . скреп.пяется с дугой 81, в полой части 82 которой, имеющей фиксатор 83, проходит штырь 84 с отверстиями, закрепляющийся пружинным фиксатором 85. Штырь 84 имеет горизонтальную муфту 86, внутри которой проходит фиксирующий штырь 87. При вставлении.в зтпки 77 к в фиксатор 83 рукоятки 88 больной может в положении сидя сам совершать пассивно-активные дни- жалил в коленном суставе.

При движении в стороны положение фиксации штыря 87 показано пунктк254

ром. Рукоятка 88 может быть вставлена Ю1Н выведена из ушек 77 подшипника 76 в зависимости от того, какие движения надо совершать в коленном суставе. Муфта 53 выполнена со шкалой 89. Станина 50 с шарнирно связанной с ней вршкой 51, выполненной со штангой 52, размещенной в муфте 53 и связанной через подшипник 76, расположенный на муфте 53, с рукояткой 88 - представляют рычаж- но прйводной механизм, который установлен с другой стороны основания.

Устройство работает следующим образом.

Устройство на треножнике 90 подводится к кровати больного, крепится к ее раме 67 и устанавливается в необходимой позиции. При включении мотора-редуктора 7 с движением платформы 4 происходит сгибание и разгибание конечности. При включении мотор а-редутс тор а 10 происходит вращение внутреннего кольца 12 наружного подшипника 14 с одновременным движением внутреннего подшипника 19, внутреннее кольцо которого позволяет оставлять конечность в функциональном положении при различных комбинациях

движений.

. Для сгибания и разгибания коленного сустава в положении сидя рукоятка вставляется только в ушки полой части 82 дуги 8 и основание 1 приводится в движение нажимом рукой на рукоятку 88 сверху вниз. Для отведения голени в стороны рукоятка 88 вставляется в з шки 77 подшипника 76 и в ушки полой части 82 дуги 81 и приводится в движение поворотом рукоятки 88 в стороны. В данном положа- нки штырь 84 показан пунктиром.

Предложенная конструкция устройства дает большее количество поз1-щий расположеш-гя аппарата относительно больного при разработке.того или иного сустава или группы суставов при различном положении больного в кровати.

Создание данным устройством дози- рованной полноты движений конечное- тей в объеме их анатомно-ч|)изиологи- Ческой функции, особенно в раннем пе- риоде лечения, при том или ином виде заболеваний в суставах, создает уелоj1243725 :6

ВИЯ дяя усиления кровоснабжения тка- жит профилактикой ранних посттравма- ней, рабсасывания и растяжения фиб- тических осложений в суставах и воз- ройной ткани, что в свою о ередь слу- никновения контрактур.

фие.1

6f

фи.2

€f)ue.3

М.Келемеш

.

ерие.6

Составитель Л.Поваров Техред М.Моргентал

Корректор . М.Максимипганец

Заказ 3735/5Тираж 660Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4