Ходовая часть гусеничной машины Советский патент 1986 года по МПК B62D55/108 

i12

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу.

Целью изобретения является повышение плавности хода и коэффициента полезного действия.,

На фиг. схематически показана ходовая часть гусеничной машины, вид сбоку; на фиг.2 - кинематическая схема работы опорного и поддерживающего катков.

Опорный каток 1 .ходовой части установлен на балансире 2, закрепленном при помощи оси 3 на корпусе машины. Рычаг 4 служит для закрепления на нем при помош - оси 5 под;а,ерживаю- шего катка 6. Балансир 2. и рычаг 4 связаны мевду собой пружиняицим элементом 7. Пружинящий, элемент 7 соединен с балансиром 2 через его конец расположеиньш на противопсшожной стороне оси 3 относительно катка 1. Благодаря такой схеме соединения поддерживающий каток 6 вместе с его элементами крепления играет роль ба- лансирного груза для опорного катка 1

Верхняя ветвь гусенищ. 8 опирается на поддерживаюшие катки 6, которые выполнены в виде колес зацепления с наклонными зубьями, ориентированными в сторону преимуш;ественно- го движения машины.

9 2

Ходовая часть работает следующим образом.

При движении машины на местности, имеющей неровности и препятствия,

опорный каток 1 совершает значительные вертикальные колебания, а балансир 2 - угловые колебательные движения (фиг.2). Поддерживающий каток 6, связанйый с ба;1ансиром через пружинящий элемент 7 и рычаг 4, также совершает колебания с радиусом К. Одновременно каток 6 вращается с угловой скоростью СО под действием трения с верхней ветвью гусеницы 8. При

движении катка 1 вверх каток 6 рывком перемещается по направлению движения гусеницы, т.е. их движения совпадают, а при опускании катка 1 вниз плоское движение катка 6 направлено против .

движения гусеницы. Таким образом, повьш ение плавности хода обеспечи- . вается частичной компенсации тормозящего импульса при встрече с препятствием за счет ускоряющего

импульса поддерживающего катка. Запас, энергии катка 6,. равный mr.GO

(где :ю - масса катка, г - его радиус} гасится верхней ветвью.гусеницы, чем также повышается коэффициент полезного действия ходовой части. .

Для лучшего зацепления катка 6 с гусеницей он выполнен с наклонными зубьями, ориентированными в сторону . преимущественного движения машины.

Редактор А.Гулько

Фиг.

Составитель Л.Демидов

Техред; Н.ВонкалоКорректор О .Луговая

Заказ 3757/18Тираж 571Подписное

ВН1ШПИ .Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж-ЗЗ, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4