Метатель грунта Советский патент 1986 года по МПК B65G31/04 E02F3/24 

Изобретение относится к роторным метателям, предназначенным для перемещения грунта в отвал.

Цель изобретения - повышение надежности работы метателя.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема поворота KOBUiefl; на фиг. 2 - роторный метатель, продольный разрез; на фиг. 3 -- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Роторный метатель состоит из рамы 1, в цапфах 2 которой установлен ротор 3. Внутри ротора 3 в подшипниковых опорах 4, установленных в цапфах 2 эксцентрично относительно оси его вращения, смонтирован корпус 5, в котором размещен привод, выполненный в виде планетарного механизма 6, включающего инерционное устройство 7. При вод к планетарному механизму 6 осуществляется гидромотором 8, закрепленным на цапфе 2. Вращение осуществляется с помощью солнечной шестерни 9, которая находится в зацеплении с сателлитами 10, а те в свою очередь - с венцовой шестерней 11, смонтированной неподвижно в корпусе 5, Кроме того, сателлиты через паразитные шестерни 12 связаны с блок-шестерней 13 инерционного устройства 7, ролик 14 которого усилием пружины 15 прижат к профилированной поверхности 16 корпуса 5.

Корпус 5 связан с ротором 3 тягами 17, на которых установлены ковши 18. Кроме того, ковши 18 связаны с ротором 3 дополнительными шарнирными тяговыми элементами 19.

Метатель работает следующим образом.

От гидромотора 8 вращение передается солнечной шестерне 9 планетарного механизма 6, а затем через сателлиты 10 - корпусу 5. При помощи тяг 17 корпус 5 приводит во вращение ротор 3, а так как корпус 5 размешен относительно ротора 3 с эксцентриситетом, то угол наклона тяг 17 непрерывно изменяется.

На свободном конце тяг 17 размещены ковши 18, которые при изменении угла наклона замедляют или ускоряют движение по окружности. Так как ковши 18 связаны с ротором 3 дополнительными тяговыми элементами 19, то при движении они совершают поворот на некоторый угол. При захвате грунта тяга 17 с ковшом 18 в начальный момент отклоняется в сторону, противоположную вращению ротора, в ту же сторону под действием дополнительных тяговых элементов 19 поворачивается и сам ковш 18. Кроме того, под воздействием эксцентриситета ротор 3 замедляет движение относи0

5

0

5

0

0

5

0

тельно корпуса 5. Все это позво.тяет при постоянном вращении корпуса 5 резко уменьшить скорость врезания ковша 18 в грунт.

При наборе грунта тяга 17 с ковщом 18 поворачивается в сторону вращения ротора 3, в ту же сторону поворачивается и ковш 18, а ротор 3 под воздействием эксцентриситета ускоряет движение относительно корпуса 5. При выходе ковша 18 из слоя происходит метание грунта. Перед следующим врезанием в грунт уменьшается скорость движения ковща 18, поэтому возникают больщие усилия, отрывающие порцию грунта от ковща 18 и сообщающие ей высокую начальную скорость.

Врезание ковша 18 в грунт происходит на малой скорости. При встрече с препятствием может последовать остановка ротора 3, что ВЕ)13овет и остановку корпуса 5. В таком случае вращение от гидромотора 8 передается через сателлиты 10 и паразитные шестерни 12 блок-щестерне 13 инерционного устройства 7 с ролика.ми 14, которые прокатываются по профилированной поверхности 16 корпуса 5 при помощи пружин 15 с заданным усилием. Обкатываясь по профилированной поверхности 16, преодолевая усилие пружины 15 на тех участках, где радиус уменьшается и, разгоняясь на участках, где радиус увеличивается, ролики 14 создают крутящий момент импульсами в сторону вращения корпуса 5, который, в свою очередь, передает вращение ротору 3 через мом:ент, который может быть задан через усилие сжатия пружины 15.

Уменьшая скорость врезания ковшей и момент инерции ротора, .можно уменьшать и усилие, действующее на режущую кромку ковша. Применение инерционного устройства позволяет рассчитать максимально возможный крутящий момент, заданный через усилие пружины, прижимающей ролик к профилированной поверхности. Это дает возможность рассчитать максимальное усилие, действующее на ковп: и надежно за- крепит1з его, т. е. возможность обрыва ковша исключается. Кроме того, поворот тяги с ковщо.м, поворот самого ковша и ускорение или замедление вращения ротора под влиянием эксцентриситета позволяет уменьшать энергоемкость процесса метания материала, а также способствует очистке ковшей от налипания. Значительное увеличение надежности дает размещение всего механизма внутри ротора, так как при этом исключается попадание абразивных частиц в механизм при работе в условиях большой запыленности.

18

фиг.З

15.

фиг А