Устройство автоматического управления исполнительным органом очистного комбайна по гипсометрии пласта Советский патент 1986 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горно-добывающей промышленности, а конкретно к системам автоматического управления очистными комбайнами по гипсометрии пласта.

Цель изобретения - повышение пожаро- и взрывобезопасности и упрощение устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство автоматического управления исполнительным органом очистного комбайна по гипсометрии пласта содержит датчик 1 давления, установленный в полости гидродомкрата поворотного редуктора 2, который подключен к двум пороговым элементам 3 и 4, на которые также воздействует дополнительная магистраль 5 от насоса 6 через золотник 7 управления. Пороговые элементы 3 и 4 выполнены, например в виде реле давления, последнее настроено на средний уровень породы, а реле 4 давления на средний уровень угля . На золотник 7 управления воздействуют блоки 8 автоматического возврата золотника в нулевое положение с задержкой на период перемещения исполнительного органа под действием гидродомкрата поворотного редуктора. Блоки 8 автоматического возврата золотника в нулевое положение с задержкой времени конструктивно состоят из элемента 9 задержки, гидравлически связанного с механизмом 10 возврата, шток которого механически воздействует на золотник 7 управления.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно любым способом настраивают на средний уровень породы реле 3 давления и на средний уровень угля реле 4

давления. Если в процессе выемки угля давление с датчика 1 давления превышает средний уровеннь породы в реле 3 давления, что соответствует присечке породы выше заданной, то реле 3 давления позволяет рабочей жидкости от насоса 6 переместить золотник 7 управления в положение, при котором под действием той же рабочей жидкости от насоса 6 исполнительный орган начинает перемещаться, например подниматься в течение заданного промежутка времени. По окончании этого промежутка времени блок 8 автоматического возврата золотника управления вернет этот золотник 7 в нулевое положение. Если в процессе выемки

, угля давление с датчика давления 1 принизит средний уровень угля в реле давления 4, что соответствует уходу исполнительного органа в массив угля от гипсометрии пласта, то реле давления 4 позволяет рабочей жидкости от насоса б переместить

0 золотник 7 в положение, при котором под действием той же рабочей жидкости от насоса 6 исполнительный орган начинает перемещаться, например, опускаться, в течение заданного промежутка времени. По окончании этого промежутка времени блок 8 автоматического возврата золотника управления вернет этот золотник 7 в нулевое положение.

Выдержка времени, необходимая для перемещения исполнительного органа в нулевое положение относительно границы порода- уголь, задается с помощью блоков 8 возврата золотника эмпирическим путем в зависимости от горно-геологических условий лавы и заданной величины присечки породы.

5

0