Устройство позиционирования Советский патент 1986 года по МПК B23Q1/25 

Изобретение относится к устройствам для позиционирования объектов в горизонтальной плоскости по линейным координатам X, Y и угловой координате У и может быть использовано при разработке координатных столов, например, в установках сборки микросборок.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности позиционирования путем исключения многозвенных передач.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - привод, вариант.

Устройство для позиционирования содержит рабочий стол в виде платформы 1, на одной стороне которой выполнены взаимоперпендикулярные зубчатые рейки 2. Платформа 1 перемещается относительно основания 3 посредством выполненного в виде идентичных и расположенных на равном расстоянии друг от друга узлов 4-6. Каждый узел содержит зубчатое колесо 7, установленное непосредственно или через второе зубчатое колесо 8 на валу двигателя 9. Двигатель 9 смонтирован в корпусе 10. Корпус 10 посредством поворотной опоры 11 закреплен на основании 3, причем ось опоры 11 проходит через точку соприкосновения зубчатого колеса 7 с платформой 1. Приводные зубчатые колеса 7 сблокированы с фотосчитывающими устройствами 12, обеспечивающими контроль координат перемещения платформы 1.

Узлы 4-6 установлены на основании 3 так, что приводные зубчатые колеса 7 двух из них сцеплены с зубчатыми рейками 2 платформы 1 по одной координате, а третьего - по второй (взаимоперпендикулярной).

Вместо зубчатого колеса 7 на валу двигателя 9 можно установить каретку 13 с

.

тремя сферическими зубчатыми колесами 14-16, каждая из которых установлена на корпусе 10 с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси зубчатого колеса 8.

Оси колес 14-16 лежат в параллельных плоскостях, перпендикулярных оси зубчатого колеса 8, но под углом 120° друг к другу. Колеса 14-16 взаимодействуют с одной стороны с зубчатым колесом 8, а с другой с зубчатыми рейками 2 платформы 1.

Устройство работает следующим образом.

Для смещения платформы 1 по одной из координат, например X, включаются двигатели узлов, например, 4 и 5, зубчатые

колеса 7 которых, взаимодействуют с зубчатыми рейками 2 платформы 1 в направлении оси X. В результате платформа 1 перемещается по координате X. При этом зубчатое колесо 7 узла 6 выполняет функцию поддержки платформы 1 и скользит по

зубчатой рейке 2 платформы 1 как по щли- цевому соединению. Для перемещения платформы 1 по оси Y включают двигатель 9. Поворот платформы 1 осуществляется при включении двух двигателей узлов с разной ориентацией осей зубчатых колес в результате поворота корпусов всех двигателей вокруг поворотных опор.

При замене зубчатого колеса 7 кареткой 13 происходит следующее. При вращении вала двигателя кареткой 13 зубчатые сферические колеса 14-16 взаимодействуют с зубчатыми рейками 2 платформы и смещают ее. При выключенном двигателе 9 каретка 13 узла 6 не вращается, но при вращении двигателей 9 узлов 4 и 5 платформа смещается и взаимодействует с полусферами выключенной каретки 13. При этом за счет вращения полусфер вокруг своих осей каретка 13 катится по зубчатой рейке 2 платформы 1.

риг.г

сриг. 3

ГГ)

Редактор Л. Пчелинская Заказ 4059/16

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Э, Комаров

Техред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Тираж 826Подписное