Устройство для ориентации радиодеталей Советский патент 1986 года по МПК H05K13/02 H05K13/08 

Р 1 может- быть передана, на дальнейшие технологические операции. Для освобождения выводов 2 Р 1 из зажимных губок 14 разрезных колец 13 пос . 1

Изобретение относится к области подачи радиодеталей , в частности к устройствам для ориентации радиодеталей .

Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет исключения повреждения радиодеталей.На фиг. 1 показано устройство, . разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (фиксация радиодетали в ориентированном положении); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1 (исходное положение механизма фиксации выводов радиодетали) .

Устройство предназначено для ориентации не герметизированных, радиодеталей 1 с выводами 2, установленными в отверстиях корпуса 3 в прозрачных стеклоизоляторах 4, и может быть использовано, например, для ориентации ножек собранных электронных приборов и подключения их выводов для последующей технологической обработки, например электрохимического травления.

Устройство содержит установленные с возможностью вращения в отверстиях плиты 5 роторов 6. В каждом из роторов 6 расположено гнездо для размещения радиодеталей 1, выполненное в виде сквозного отверстия 7, концентричного оси вращения роторов. На плите 5 установлены на осях 8 и 9 пьезоэлектрические приводы 10 вращения роторов 6. Над роторами 6 установлены механизмы фиксации выводов радиодеталей , закрепленные на плите 11, установленной на плите 5 на установочных пальцах 12. Механизмы фиксации выводов радиодеталей вьтолнены в виде разрезных колец 13 с зажимными губками 14, установленными на концах разрезных колец 13 на изоляторах 15. Разрезные кольца 13 выполнены из

ледние Охлаждают до комнатной температуры и разрезные кольца 13 принимают первоначальную форму. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

5

0

5

05

0

5

материала с эффектом памяти, напри- , мер из никелида титана, с температурой его мартенситной трансформации вьше нормальной от 40 до . Разрезные кольца 13 механизмов фиксации выводов радиодеталей закреплены на установленных, на плите 11 термоизоляционных втулках 16, которые установлены на плите 11 соосно роторам 6. Каждый из механизмов фиксации выводов радиодеталей снабжен нагревателем, выполненным в виде электродов 17, установленных на разрезных кольцах 13. Для обеспечения электрического контакта выводов радиодеталей для последующей технологической обработки радиодеталей на рабочей поверхности зажимных губок 14 вьтолнены рифления и к зажимньм губкам 14 подсоединены проводники 18 для подачи питания при последзтощей технологической обработке. Для контроля температуры нагрева разрезных колец 13 в них зачёканены термопары 19, соедиг ненные с блоком управления (не показаны) .

Разрезные кольца 13, имеющие форму эллипсного кольцаJ изготавливают) по известной технологии.

Так, например, эллипсное кольцо разрезают и вьгрезают .часть кольца таким образом, что когда его концы смыкать, то образовалось бы кольцо, близкое по форме к цилиндрической. Разрезное эллипсное кольцо (после удаленной части) изгибают в штампе до формы цилиндрического кольца и подвергают его в штампе отжигу (термообработке) .

После отжига кольцо медленно охлаждают вместе со штампом до комнатной температуры. Затем с помощью многократного (около 100 циклов) тер- моциклирования - нагрев и охлаждение в интервале температур от 20 до

100 С- эллипсное кольцо приобрета- ет свойства не изменять кривизну при нагреве до , плавно изменять свою кривизну до близко цилиндрической формы при нагреве в диапазоне 5 от 40 до .

Во всех случаях охлаждение до приводит к изменению кривизны кольца до эллипсной формьГ.

Устройство содержит также механизм О контроля положения радиодеталей с источниками света, соединенными со световодами 20 и фотоприемниками 21, например, в виде фототранзисто- ров.Световоды 20и фотоприемники 21 15 расположены с противоположных сторон отверстий 7 роторов 6. Фотоприемники 21 установлены под роторами 6 на трафарете 22, расположение фотоприемников соответствует расположению стек- 20 лоизоляторов 4 правильно ориентированных радиодеталей, а световоды 20 установлены в трафарете 23 таким образом, что казвдый из световодов 20 расположен соосно с соответствувзщим 25 фотоприемником 21. Фотоприемники 21 соединены с блоком управления, с которым соединены пьезоэлектрические приводы 10 вращения р-оторов 6. Для исключения попадания света от свето- зо водов 20 на фотоприемники 21 смежных роторов 6 внутренние поверхности термоизоляционных втулок 16, поверхности разрезных колец 13 и изоляторов 15

покрыты светопоглощающим покрытием.

Устройство работает следукищм образом.

Специальным инструментом, а именно магнитным подъемником, радиодетали 1 переносятся и загружаются в отверстия 7 роторов 6. Магнитный переносчик имеет рамку - отсекатель с помощью которой радиодетали 1 сбрасываются в отверстия 7 роторов 6. За- - тем на плиту 5 с роторами 6 устанав- ливают плиту 11 с механизмами фиксации выводов радиодеталей, выполненными в виде разрезных колец 13. При установке плиты 11 термоизоляционные втулки 16 охватывают с необходимым зазором ориентируемые радиодетали, загруженные в отверстия 7 роторов 6, а разрезные кольца 13 с зажимны- ми губками 14 располагаются так,чтобы не перекрывать плоскость расположения прозрачных стеклоизоляторов 4 радиодетали 1. На плиту 11 устанавливают трафарет 23 со световодами 20. Плита

5

О 15 20 5 о

5

0

5 o

11 и трафарет 23 центрируются в единой координатной системе с установленными на трафарете 22 фотоприемниками 21 и светопрозрачными стеклоизолято- рами 4 ориентируемых радиодеталей 1 по общим установочньгм пальцам 12.

После этого включают источник света и подают питание на пьезоэлектрические приводы 8. При включении источников света световой поток по световодам 20 поступает на фотоприемники 21 при условии, если исходящий световой поток не перекрьшается корпусом 3 радиодетали 11. При включении пьезоэлектрических приводов 10 осуществляется вращение роторов . 6 с радиодеталями 1. Каждый из роторов 6 вращается при помощи пьезоэлектрических приводов 10 до тех пор, пока установленные в них радиодетали 1 не займут заданного ориентированного Положения, при котором световой поток от каждого из световодов 20, Ч. расположенного под соответствующим ротором 6, через прозрачные стекло- изоляторы 4 радиодетали 1 не попадет на установленные под ними фото- приемники 21. При поступлении одновременно сигналов в блок управления от каждого из фотоприемников 21 установленных под отверстием 7 ротора 6, пьезоэлектрический привод 10 соответствующего ротора 6 выключается. Одновременно, при выключении пьезоэлектрических приводов 10, по- -дается питание на электроды 17 для нагрева разрезных колец 13 механизмов фиксации выводов радиодеталей и при нагреве до 40 - .70°С разрезные кольца 13 вспоминают ранее заданную форму и зажимными губками 14 зашивают вывод 2 радиодетали 1,таким образом радиодеталь 1 фиксируется в ориентированном положении. После окончания ориентирования радиодеталей 1 выключают источник света,снимают с плиты 11 трафарет 23 со световодами 20 и снимают контактную ,плиту 11 с радиодеталями,зафиксированными в ориентированно положении, и передают ее на дальнейшую технологическую обработ- ку радиодеталей, например на операцию электролитического травления. На операции электролитического травления плиту 11 устанавливают на рабочую позицию устройства и подклю- зажимные губки 14 через выведенные электрические провода к источнику питания (не обозначены). После проведения операции процесса электролитического травления отключают питание от зажимных губок 14 механизмов фиксации вьшодов радиодеталей, плиту 11 снимают с рабочей позиции устройства электролитического травле- НИН и.устанавливают на технологическую кассету, для перегрузки радиоде- .талей 1, отключив при этом питание нагрева разрезных колец 13. При охлаждении (при необходимости применяют принудительное охлаждение холод- ным воздухом) до комнатной температуры разрезные кольца 13 занимают первоначальную форму до зажима вьшода (принимают, форму эллипса), тем самым освобождают выводы 2 радиодеталей и радиодетали перегружаются в технологическую кассету. Формула изобретения

i. Устройство для ориентации радиодеталей, содержащее ротор с гнездом

для размещения радиодеталей, .над которым установлен механизм фиксации выводов радиодеталей с зажимными губками и механизм контроля положения радиодеталей с источниками света и фотоприемниками , отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности в работе за счет исключения повреждения радиодеталей механизм фиксации выводов радиодеталей снабжен нагревателем и вьшолнен в виде разрезного кольца из материала с эффектом памяти формы, например из никелида титана, при этом зажимные губки закреплены на концах разрезного кольца.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гнездо ротора вьшолнено в виде сквозного отверстия, а источники света и фотопри- ,емники механизма контроля положения iрадиодеталей расположены с противоположных сторон отверстия ротора.

8

А-А

(риг. 2

15

16

s-s

11

IS

13

17