Устройство для съема изделий,преимущественно радиодеталей,с липкой ленты-носителя Советский патент 1987 года по МПК H05K13/02 

113

Изобретение относится к области подачи радиодеталей, в частности к устройствам для съема радиодеталей с липкой ленты-носителя.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения группового съема радиодеталей.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство общий ВИД; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2,

Устройство содержит установленные на станине 1 шпиндель 2 смотки с рулоном 3 липкой ленты-носителя 4 с приклеенными к ней радиодеталями 5, направляющие ролики 6 и направляющий лоток 7 для ленты-носителя с радиодеталями и механизм отделения ленты- носителя, расположенной под направляющим лотком 7.

Направляющий лоток 7 выполнен с желобом 8 для ленты-носителя 4. Для направляющего лотка 7 выполнена продольная прорезь 9 для прохода ленты- носителя 4. Ширина продольной прорези 9 выполнена больше ширины ленты носителя 4, но меньше ширины радиодеталей 5.

Механизм отделения ленты-носителя выполнен в виде направляющей 10, установленной под продольной прорезью 9 направляющего лотка 7 параллельно его продольной оси, ролика 11 установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения и качения по направляющей 10, и пневматического прижима 12 для фиксации ленты-носителя 4 на направляющей 10.

Для обеспечения возвратно-поступательного перемещения ролика 11 предназначен пневмоцилиндр 13, соединенный с осью 14 ролика 11. На противоположном от ролика 11 конце оси 14 установлен копирный ролик 15, расположенный в продольном пазу 16 крон щтейна 17, механизм отделения ленты снабжен зубчатой рейкой 18, установленной параллельно направляющей 10, а ролик 11 выполнен с зубчатым венцом 19, соединенным с зубчатой рейкой 18. Направляющая 10 выполнена с желобом 20 для ролика 11, дно желоба выполнено со скосом 21 для образования зазора между роликом 11 и направляющей 10 и для облегчения заправки ленты-носителя 4. Для радио

61022

деталей, снятьк с ленты-носителя, предназначены приемные лотки 22.

Устройство снабжено механизмом перемещения ленты-носителя с радиоде- 5 талями, механизмом фиксации радиодеталей на направляющем лотке 7 и механизмом натяжения ленты-носителя. Механизм перемещения ленты-носителя с радиодеталями выполнен в виJO де каретки 23 с зажимными губками 24, установленной с возможностью возвратно-поступательлого перемещения при помощи пневмоцилиндра 25 вдоль продольной прорези 9 направляt5 ющего лотка 7, зажимные губки 24 расположены с обеих сторон дна направляющего лотка 7. Для привода зажимных губок 24 предназначен пневмоцилиндр 26, установленный на карет20 ке 23. Механизм фиксации радиодеталей на направляющем лотке 7 выполнен в виде пневматического прижима 27, установленного над направляющим лотком 7.

25 Механизм натяжения ленты-носителя выполнен в виде воздуховода 28 с наклонными соплами 29, соединенными с системой подачи сжатого воздуха.

Устройство работает следующим об- 30 разом.

Лента-носитель 4 с радиодеталями 5 со шпинделя 2 смотки пропускается через направляющие ролики 6 так,что между шпинделем 2 и роликом 6 обра35 зовывается петля. Конец ленты 4 пропускается в продольную прорезь 9 направляющего лотка, заправляется между роликом 11 и скосом 21 жолоба 20 в направляющей 10, фиксируется при40 жимом 12 к направляющей 10 и пропускается в отверстие воздуховода 28 с соплами 29.

Включается пневмоцилиндр 26, зажимные губки 24 смыкаются, зажимая

45 ленту-носитель 4 с радиодеталями 5. Прижим 12 поднимается и освобождает ленту-носитель 4. Включается пневмоцилиндр 25 каретки 23. Каретка 23 с зажимными губками 24 перемещается

50 и проталкивает ленту-носитель 4 с радиодеталями 5 по направляющему лотку 7. Одновременно включается воздуховод 28 с соплами 29.

Струи воздуха, направленные под

55 углом к направлению перемещения ленты-носителя, обеспечивают выборку слабины ленты-носителя 4. После подачи ленты 4 на определенный шаг включается прижим 12. Пневмоцилиндр 25

возвращается в исходное положение. Зажимные губки 24 размыкаются.Пнев- моцилиндр 25 возвращает каретку 23 в исходное положение. Пневматический прижим 27 осуществляет зажим группы радиодеталей 5 в пазу 8 направляющего лотка 7. Включается пневмоци- линдр 13, осуществляюошй перемещение оси 14 с роликом 11. Зубчатый венец 19 прокатьтается по зубчатой рейке 18 и обеспечивает вращение ролика 11. Параллельное перемещение ролика 11 относительно дна 2 желоба 20 направляющей 10 обеспечивается перемещением копирного ролика 15, находящегося на оси 14 в пазу 16 вертикального кронштейна 17. Ролик 11, прокатьшаясь по свободному концу ленты-носителя 4, расположенном между ними и дном желоба 20 в направляю щей 10, обеспечивает срыв ленты-носителя с радиодеталей 5, находящихся под прижимом 27. После срыва ленты- носителя 4 с группы радиодеталей 5 пневмоцилиндр 13 возвращается в ис- ходное положение, и ролик 11, откатываясь в обратном направлении, освобождает ленту-носитель 4. Прижим 27 поднимается и освобождает радиодетали 5, от которых отделена лента, с сохранением их прежнего шага расположения и ориентации по электропараметрам. Радиодетали разбраковьша- ются в соответствующие приемные лотки 22. Затем цикл работы повторяется

Формула изобретения

1. Устройство для съема изделий, преимущественно радиодеталей, с липкой ленты-носителя, содержащее на- правляющий лоток для ленты-носителя с радиодеталями, в дне которого выполнена продольная прорезь для прохода ленты-носителя, и механизм

отделения ленты-носителя, расположенный под направляклцим лотком, о т- личающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения группового съема радиодеталей, оно снабжен механизмом перемещения ленты-носителя с радиодеталями по направляющему лотку, механизмом фиксации радиодеталей на направляющем лотке, вьптолнен- ным в виде прижима, а механизм отделения ленты-носителя выполнен в виде направляющей, установленной под продольной прорезью направляющего лотка параллельно его продольной оси ролика, установленного с возможность возвратно-поступательного перемещения и качения по нaпpaвJ;1Яющeй, и прижима для фиксации ленты-носителя на направляющей.

2.Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем, что оно снабжено механизмом натяжения ленты-носителя, выполненным с наклонными соплами для соединения с системой подачи сжатого воздуха.

3.Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем, что механизм перемещения ленты-носителя с радиодеталями выполнен в виде каретки с зажимными губками, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль продольной прорези напраляющего лотка, при этом зажимные губки расположенЬ с обеих сторон от дна направляющего лотка.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм отделения ленты-носителя снабжен зубчатой рейкой, установленной параллельно его направляющей, а ролик механизма отделения ленты-носителя выполнен с зубчатым венцом, соединенным с зубчатой рейкой.

f( A

Ч,

7 ф fa| „г к

1 жп f дД

1 I I I 1 1 П

f //

1 т

ЙЦ

2 г « 5

„г к

f // OOJOyX

1 т / 9л

ЙЦ уflOw.2

Устройство для съема изделий, преимущественно радиодеталей, с липкой ленты-носителя (ЛН) содержит шпиндель 2 смотки с рулоном липкой ЛН с приклеенными к ней радиодеталями, направляющий лоток (НЛ) 7, механизм (М) отделения ЛН с зубчатой рейкой 18, установленной параллельно направляющей и соединенной зубчатым венцом с роликом 11, совершающим возвратно-поступательное перемещение и качение по направляющей, М перемещения ЛН в виде каретки 23 с зажимными губками, перемещающимися с помощью пневмоцилиндра 25 вдоль продольной прорези 9 НЛ 7, М фиксации радиодеталей на НЛ 7 в виде пневматического прижима, размещенного под НЛ 7, и М натяжения ЛН в виде воздуховода 28 с наклонными соплами 29, соединенными с системой подачи сжатого воздуха. Изобретение расширяет эксплуатационные возможности устройства за счет группового съема радиодеталей. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. сл А 23 7 18 1... Iff 22воздух 1В 29 28 1W f.f Iff 6 15 „t К1. -с 28 М К) Фиб.1

2tt

/ / /-f//

(. J

Я-5

17

qjui.

JSify

Фи9. 5

Редактор 0. Головач

Составитель В. Дрель Техред Л.Олийнык

Заказ 2373/57Тираж 801Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,,4

Корректор А. Зимокосов