Автомат для намотки перфорированной пленки и упаковки в бумагу Советский патент 1977 года по МПК B65H17/02 B65B11/12 

1

Изобретение откосится к области производства ленточных материалов, в частности к автоматам для намотки фотопленки и упаковки в кашированную бумагу.

Известен автомат для намотки и упаковки перфорированной пленки, выполненный в виде скомпонованных в один агрегат механизмов размотки пленки, рубки, намотки в пустотелый рулон и завертки рулона пленки в кашированную бумагу, причем в нем применено программирующее устройство, выполненное по релейно-контактной схеме с первичным датчиком в виде счетчика-дозатора длины пленки в рулоне. Этот автомат не обеспечивает надежной работы при намотке пленки различной толщины 1.

Известен автомат для намотки перфорированной пленки и упаковки в бумагу, содержащий механизм подачи пленки, мерильное устройство, имеющее зубчатый барабан, ножи, шпиндель с муфтой, приспособление подачи бумаги из рулона, формователи торцов упакованной в бумагу пленки и программирующее устройство, ЬМеющее распределительный кулачковый вал 2.

Данный автомат является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатком его является ненадежность работы при намотке и упаковке пленки различной толщины.

С целью повышения надежности работы при намотке и упаковке пленки различной толщины предлагаемый автомат имеет средство регулирования количества оборотов шпинделя, связанное с мерильным и программирующим устройствами, а зубчатый барабан

мерильного устройства содержит фрикцчо: ный привод, связанный с распределительным кулачковым валом; средство регулировант количества оборотов щпинделя состоит из кулачков, один из которых связан с зубчатым

барабаном мерильного устройства, а другой с муфтой щпинделя посредством рычажной системы; приспособление подачи бумаги имеет компенсирующий элемент, установленный перед рулоном и связанный с распределительным кулачковым валом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат для намотки перфорированной пленки и упаковки в бумагу, общий вид; на фиг. 2 и 3 - кинематические схемы фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическая схема мерильного устройства и

средства регулирования оборотов шпинделя;

на фиг. 5 - приспособление подачи бумаги из

рулона с компенсирующим элементом.

Автомат для намотки перфорированной

пленки и упаковки в бумагу содержит стани-

ну 1, внутри которой установлен электродвигатель 2, соединенный клиноременной передачей 3 с валом 4 через муфту 5 предельного момента. На валу 4 насажена цилиндрическая игестерня 6, которая через шестерню 7, коническую и цилиндрическую нары 8 и 9 связана с валом 10. На валу 4 находится червяк II, сцепленный с колесом 12 па валу 13.

Вал 10 упругой муфтой 14 соединен с валом 15, который связан с валом 16 конической парой 17 и шестернями 18 и 19. Последняя связана с зубчатым венцом 20, сидящим на конической полумуфте 21, которая свободно сидит на валу 22.

Коническая полум}фта 21 может под действием пружины, расположенной внутри вала 22, сцепляться с полумуфтой 23, на которой находится зубчатый венец 24, связанный с шестерней 25, еидящей на шпинделе 26.

Полумуфты 21 и 23 составляют фрикционную муфту вращения шпинделя. На валу 16 насажена шестерня 27, которая через блок шестерен 28, свободно сидящих на валу 22, связана с зубчатым венцом конической полумуфты 29.

К полумуфте 29 штоком 30 может прил-симаться долумуфта 31, зубчатый венец которой связан через блок шестерен 32 с шестерней 33, сидящей на валу 34. Этот вал поводковой муфтой 35 соединен с обрезиненным валиком 36 подачи кашированной бумаги. На валу 34 насажена шестерня 37, которая через паразитную шестерню 38 связана с шестерней 39, находящейся на валу 40, соединенном муфтой 41 с обрезиненным валиком 42 подачи кашированной бумаги. К валикам 36 и 42 пружиной 43 прижаты обрезиненные валики 44. Вал 15 муфтой 45 соединен с валом 46, который муфтой 47 связан с валом 48, соединенным через коническую пару 49 с валом 50, на котором находится зубчатый барабан 51 размоточного механизма. Вал 48 через цилиндрическую пару 52 связан с валом 53, соединенным через цилиндрическую пару 54 и коническую пару 55 с валом 56, на конце которого установлен фрикцион 57.

Фрикцион 57 связан с помощью обрезиненного ролика 58 с фрикционом 59, закрепленным на валу 60 отмеривающего устройства. На конце вала 60 насажен зубчатый барабан 61. На валу 60 находятся кулачок 62 и червяк 63, связанный с колесом 64. сидящим на валу 65.

Н.а валу 65 установлен кулачок 66, на котором находится упор рычага 67. На рычаге 67 расположен рычаг 68 с пружиной 69, а на валу 65 - кулачок 70 средства регулирования компенсирующего устройства. На кулачке 70 находится ролик рычага 71. Последний с пружиной 72 тягой 73 связан с валиком 74, на конце которого размещен кулачок 75, находящийся под рычагом 76, упирающимся в щток 77 фрикционной муфты вращения шпинделя. На валу 48 насажена звездочка 78, связанная

цепью 79 со звездочкой 80 с кулачковой полумуфтой.

Вторая кулачковая полумуфта 81 установлена на щлицевом валу 82, на котором укреплен штурвал 83. Для сцепления полумуфт служит педаль 84 с системой рычагов. Вал 13 (см. фиг. 2) муфтой 85 соединен с распределительным кулачковым валом 86, который посредством конической зубчатой пары 87 связан с распределительны.м кулачковым валом 88.

На валах 86 и 88 расположены кулачки программирующего устройства. Кулачок 89 через систему рычагов связан со штоком 30

и служит для подачи кашированной бумаги.

Кулачок 90 через систему рычагов и подпру-.

жниенную тягу 91 соединен со щтоком 77 и

служит для включения вращения шпинделя.

Кулачок 92 через систему рычагов связан

со втулкой 93, сидящей на скользящей шпонке на шпинделе 26. Втулка 93 служит для подачи намотанной пленки со шпинделя 26 в цангу 94.

Кулачки 95 и 96 через систему рычагов соединены с кареткой 97, которая может совершать возвратно-поступательные движения по направляющим 98. В каретке 97 крепится цанга 94 с посаженным на нее зубчатым венцом 99, который связан с шестерней 100, сидящей на валу 101. На последнем установлена коническая полумуфта 102, которая в кпайпем заднем положении каретки 97 сцеплена с подпружиненной полумуфтой 103, сидящей на валу 104. На валу 104 расположен

щкив 105, связанный клиновым ремнем 106 со ЩКИБОМ 107, сидящим на валу электродвигателя 108.

Кулачок 109 через систему рычагов связан с кулачком ПО, сидящим на шпинделе 26 автомата и фиксирующим шпиндель в определенном положении, и со штоком 111.

Кулачок 112 через систему рычагов соединен с подвижным ножом 113, который вместе с неподвижным пожом 114 образуют ножницы для обрезки в размер кашированной бумаги.

Кулачок 115 связан с отрезными ножами 116, а кулачок 117 через систему рычагов - с рычагом 67 отмеривающего устройства и с

рычагом 71 средства регулирования количества оборотов щпинделя. Кулачок 118 через систему рычагов и подпружиненную тягу 119 соединен с роликом 58 подачи пленки в щель шпинделя. Кулачок 120, сидящий на валу 88,

связан тягой 121 с рычагом 122 компенсирующего элемента приспособления подачи бумаги с пружиной 123. Кулачок 124 через систему рычагов связан с лепестками 125, скручивающими замок на первом торце завернутого

в кашированную бумагу рулона пленки.

Кулачок 126 через систему рычагов соединен с ленестками 127, скручивающими замок на втором торце рулона пленки. Кулачок 128 через систему рычагов связан с планкой 129,

служащей для направления пленки в щель

шпинделя перед ее намоткой. Кулачок 130 через систему рычагов соединен с упором 131, служащим для поджатия торцов рулона пленки, находящегося в цанге 94. Кулачок 132 через систему рычагов связан с выталкивателем 133. Бобина с пленкой 134 установлена на оси 135 с фрикционным тормозом 136. Пленка заправляется по направляющим роликам 137, качающемуся ролику 138, зубчатому барабану 51 (при этом пленка прижата к нему роликом 139), направляющим роликам 140, зубчатому барабану 61 (при этом пленка прижата к нему роликами 141) и под ножи 116.

Бобина с кашированной бумагой 142 установлена на оси 143 с фрикционным тормозом 144. Кащированная бумага заправляется под качающийся рычаг 122, по направляющему ролику 145 (при этом бумага прижата к нему пластиной 146) и между парой обрезиненных валиков 42 и 44 и парой 36 и 44.

Ролики 147 служат для захвата отрезанной в размер бумаги. Автомат имеет также лоток 148, служащий для удаления упакованных рулонов, контейнер 149 для отходов пленки и пульт 150 управления.

Автомат для намотки перфорированной пленки работает следующим образом.

Перед началом работы автомата производят заправку его пленкой и кащированной бумагой, а также установку отмеривающего устройства на начало работы вращением вручную зубчатого барабана 61 до установки рычага 67 в упор кулачка 62.

Электродвигатель 2 посредством клиноременной передачи 3, цилиндрических щестерен 6 и 7, конической зубчатой пары 8, цилиндрической пары 9, муфты 14 передает вращение валу 15. С вала 15 вращение передается валу 16 через коническую зубчатую пару 17 и щестерни 18 и 19.

С вала 16 вращение передается конической полумуфте 21 щестернями 19 и 20, а такжеконической полумуфте 29 - щестернями 27 и 28. Вал 15 муфтой 45, валом 46, муфтой 47 передает вращение валу 48, с которого вращение передается постоянно вращающемуся зубчатому барабану размоточного механизма 51, сидящему на валу 50, конической парой 49 и фрикциону 57 цилиндрической парой 52, цилиндрической парой 54 и конической парой 55. От электродвигателя 2 приводится во вращение распределительный кулачковый вал; 86 через червячную пару 11 и 12 и муфту 85, а также и распределительный кулачковый вал; 88 от вала 86 через коническую пару 87. Электродвигатель 108 приводит во вращение коническую полумуфту 103 через клиноременную передачу 107-105 и вал 104.

Цикл работы автомата начинается с операции вырубки фигурных концов пленки. Кулачок 115 через систему рычагов поворачивает ножи 116, вырубающие одновременно конец предыдущего, намотанного на щпиндель 26, рулона и начало следующего рулона.

Второй операцией является доматывание конца предыдущего рулона, находящегося на щпинделе. Кулачок 90 через систему рычагоц отводит рычаг 76 от щтока 77, освобождая пружину, которая включает фрикционную муфту вращения щпинделя 21, 23 и через щестерни 24 и 25 приводит во вращение щпиндель 26.

Третьей операцией является подача отрезанной в размер кацпшованпой бумаги обрезиненными валиками 36 и 44 на рулой, где она захватывается роликами 147 и наматывается на рулон пои продолжающемся вращении щпинделя. Для этого кулачок 89 через систему рычагов нажимает на шток 30, прижимая к полумуфте 29 полумуфту с шестерней 31, вращение с которой через шестерни 32 и 33 передается валикам 36 и 44 Одпозт мспно получают вращение через шестерни 37-39 валики 42 и 44. подающие бумагу под ножи 113 и 114.

При пуске автомата, когда на шпинделе 26 нет рулона пленки, кашированная бумага не должна подаваться. Для этого автомат имеет блокирующ,ее устпойство, выполненное в виде рычагов, которые разобшают систему рычагов кулачка 89 от штока 30.

Четвертой операцией является скручивание замка на первом торце завернутого в кашированную бумагу рулона пленки от кулачка 124 чеоез cиcтe y пычагов лепестками 125.

После скручивания замка впац-ение шпинделя отключается кулачком 90. который через систему рычагов нажимает на шток 77.

Одновременно с четвертой операцией проВОДТ1ТСЯ пятая операция - резка кашированной бумаги от кулачка 112 через систему рычагов ножом 113.

Шестой операцией является сталкивание кулачком 92 через систему рычагов и втулку 93 рулона пленки со шпинделя 26 автомата в цангу 94.

Одновременно с шестой операцией производится седьмая - кулачок 96 через систему рычагов полво.тит каретку 97 с цангой 94 к шпинделю. Цанга 94 захватывает снятый со шпинделя рулон с пленкой, после чего кулачок 95 отводит каретку 97 от ппинделя.

В крайнем заднем положении каретки 97 коническая полумуфта 102 сцепляется с постоянно вращающейся полумуфтой 103, и цанга 94 получает вращение от щестеоен 100 и 99.

Одновременно с седьмой операцией начинается восьмая операция - кулачок 120 разматывает каитированную бумагу с бобины 142 через систему рычагов. Эта операция продолжается до конца цикла.

Девятой операцией является скручивание замка на втором торце завернутого в кашированную бумагу рулона пленки кулачком 12Р через систему рычагов с помощью лепестков 127. После скручивания замка кулачок 96 передвигает каретку 97 вперед до разъединения

полумуфт 102 и 103, вследствие чего вращение цанги 94 прекращается.

Десятой операцией является поджимание торцов упакованного рулона пленки, которое производится от кулачка 130 через систему рычагов уцором 131.

Одиннадцатой операцией является выталкивание упакованного рулона из цанги 94 на лоток 148 кулачком 132 через систему рычагов с помощью выталкивателя 133.

Одновременно с девятой операцией производятся двенадцатая, тринадцатая и четырнадцатая операции. Двенадцатой операцией является установка щели щпинделя 26 кулачком 109 через систему рычагов и кулачок 110, сидящий на щцинделе, при одновременном включении вратцения щпинделя на один оборот кулачком 90 так же, как и во второй операции. Тринадцатой операцией является установка направляющей пленки 129 (фиг. 2) в положение, обеспечивающее ввод пленки в щель щпинделя кулачком 128 через систему рычагов.

Четырнадцатой операцией является подъем рычага 67 от кулачка 66 отмеривающего устройства и подъем рычага 71 от кулачка 70 средства регулирования количества оборотов щпинделя кулачком 117 через систему рычагов. Рычаг 67 поднимает рычаг 68, выводя его из зацепления с кулачком 62, тем самым отпирая отмеривающее устройство.

Пятнадцатой операцией является подача пленки в щель шпинделя зубчатым барабаном 61. Кулачок 115 через систему рычагов прижимает обрезинен-ный ролик 58 к постоянно вращающемуся фрикциону 57 и фрикциону 59. После подачи пленки в щель щпинделя кулачок 115 отводит ролик 58 от фрикционов 57 и 59.

Шестнадцатой операцией является зажим пленки в щели щпинделя, осуществляемый путем воздействия кулачка 109 через систему рычагов на шток 111. При этом одновременно производится отвод рычага от кулачка 110, фиксирующего щпиндель в определенном положении, кулачком 109 через систему рычагов. Одновременно отводится от щпинделя планка 129 кулачком 128 через систему рычагов.

Семнадцатой операцией является наматывание пленки на щпиндель 26 автомата. Кулачок 90 отводит рычаг 76 от щтока 77, в результате чего под действием пружины сцепляются полумуфты 21 и 23, и через щестерни 24 и 25 получает вращение щпиндель 26.

Пленка наматывается на щпиндель 26 и, проходя по зубчатому барабану 61, вращает вал 65 с кулачками 66 и 70. Кулачок 90 через определенное, постоянное в цикле время отключает фрикционную муфту вращения щпинделя через систему рычагов, нажимая на щток 77, после чего щпиндель, вращаясь по инерции, доматывает на себя заданную длину пленки до тех пор, пока зубчатый барабан 61 не повернет кулачок 66 до полного оборота.

Рычаг 67, проваливаясь в вырез кулачка 66, освободит рычаг 68, который, опустившись, упрется в кулачок 62, фиксируя барабан 61.

Па шпинделе 26 имеется пружина, которая, скручиваясь при остановке щпинделя, обеспечивает натяжение пленки перед вырубкой конца пленки. Кулачок 90 имеет профиль, задающий необходимое количество оборотов шпинделя для намотки пленки наибольщей,

наматываемой на данном автомате, толщины. Кулачок 70 средства регулирования количества оборотов щпинделя зстанавливается на оси 65 так, что при намотке пленки наибольшей, наматываемой на данном автомате, толщины и определенной длины рычаг 71, проваливаясь в паз кулачка 70 под действием пружины 72, повернет кулачок 75, освобождая рычаг 76, одновременно с отключением вращения щпинделя кулачком 90.

При уменьшении толщины пленки при том же количестве оборотов щпинделя на него наматывается меньшая длина пленки. Следовательно, по зубчатому барабану 61 отмеривающего устройства пройдет меньщая длина

пленки, вследствие чего кулачок 70 сделает менее одного оборота и через рычаг 71, тягу 73, валик 74, кулачок 75 задержит отключение фрикционной муфты вращение щпинделя, задержав рычаг 76. В это время усилие от

кулачка 90 воспринимается подпружиненной тягой 91. Когда щпиндель намотает заданную длину пленки и зубчатый барабан 61 повернет кулачок 70 на полный оборот, рычаг 71, проваливаясь в паз кулачка 70 под действием

пружины 72, повернет кулачок 75 и освободит рычаг 76, который нажмет на щток 77 и отключит фрикционную муфту вращения щпинделя.

Автомат имеет ряд блокирующих устройств,

которые останавливают его при обрыве или окончании пленки, прп обрыве или окончании бумаги, при непопадании пленки в щель шпинделя.

При обрыве пленки или окончании пленки

на бобине 134 качающийся ролик 138, воздействуя на микровыключатель, останавливает автомат. При обрыве бумаги, окончании бумаги на бобине 142 и в случае застревания бу.маги в направляющей щели автомат отключается блокирующим устройством, выполненным в виХе фотореле, установленного ниже валиков 36 и 44.

При непопадании пленки в щель шпинделя автомат отключается блокирующим устройством, выполненным в виде рычага 67, скользящего по кулачку 66 и воздействующего на микровыключатель. Автомат при остановке как от кнопки управления, так и от любого блокирующего устройства останавливается в начале

цикла за счет микровыключателя, взаимодействующего с одним из кулачков программирующего устройства. Применение в предлагаемом автомате средства регулирования оборотов щнинделя, связанного с мерильным и

прогпаммгфующим устройствами, фрикцион9

ного привода зубчатого барабана мерильного устройства и компенсирующего элемента в приспособлении подачи бумаги обеспечивает возможность намотки и упаковки различной по толщине пленки и повыщает палежность автомата в работе.

Формула изобретения

1. Автомат для намотки перфорированной пленки и упаковки в бумагу, содержащий механизм подачи пленки, мерильное устройство, имеющее зубчатый барабан, ножи, щпиидель с муфтой, приспособление подачи бумаги из рулона, формователь торцов упакованной в бумагу пленки и программирующее устройство, имеющее распределительный кулачковый вал, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы при намотке и упаковке пленки различной толщины, он имеет средство регулирования количества оборотов шпинделя, связанное с мерильным и

10

программирующим устройствами, а зубчатый барабан мерильного устройства содержит фрикционный привод, связанный с распределительным кулачковьпт валом.

2.Автомат по п. . отличающийся тем, что средство регулирования количества оборотов щпинделя состоит из кулачков, один из которых связан с зубчатым барабаном мерильного устройства, а другой - с муфтой шпинделя посредством рычажной системы.

3.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что приспособление подачи бумаги имеет компенсирующий элемент, установленный перед рулоном и связанный с распределительным кулачковым валом.

11сточпики информации, принятые во внимание при экспертизе изобретения

1.Авторское свидетельство СССР № 130342, ::л. D 65В 11/00, 1959.

2.Авторское свидетельство СССР N° 192621, кл. В 65В 11/00, 1962.

Ч со

а Э.

I -;-С Риг. 5

142