Транспортер с программным устройством Советский патент 1959 года по МПК B65G47/50 

Известны транспортеры с программным устройством, позволяющне одновременно обрабатывать изделия с различными технологическими маршрутами, состояпдие из горизонтально-замкнутого цепного транспортера, несущего жестко закрепленные на нем площадки для контейнеров с обрабатываемыми изделиями.

Описываемое программное устройство отличается от известных тем, что оно выполнено в виде взаимодействующих между собой по заранее заданной программе скоб, подвижно смонтированных на вертикальной оси, установленной на задней стенке контейнера, подпрулжненных захватов, свободно сидящих на вертикальной оси, поворотно смонтированной на площадке и несущей жестко закрепленные шайбы с вырезами, взаимодействующими с пальцами, установленными на захватах, и стационарных упоров, установленных у каждого рабочего места.

На фиг. 1 показана схема транспортера в поперечном сечении; на фиг. 2 - схема программного устройства.

Транспортер с программным устройством состоит из горизонтальнозамкнутого цепного транспортера / (фиг. 1), на звеньях которого жестко закреплены площадки 2 для контейнеров 3 с обрабатываемыми изделиями.

Программное устройство (фиг. 2) выполнено в виде подвижно смонтированных на вертикальной оси 4, установленной на задней стенке контейнера «3, скоб 5, взаимодействующих с подпружиненными захватами 6, которые свободно сидят на вертикальной оси 7, вращаемой рукояткой 8. Ось 7 смонтирована на вертикальной стенке 9 площадки 2 транспортера и несет жестко закрепленные на ней щайбы 10 с вырезами, взаимодействующими с пальцами //, установленными на захватах 6. При необходимости снятия контейнера у заданного рабочего места, захваты взаимодействуют со стационарными упорами 12, установленными у каждого рабочего места.

№ 125186- 2 -

Работа транспортера заключается в следующем.

После обработки партии изделий оператор-рабочий, согласно маршрутной карте, устанавливает скобы 5 на оси- контейнера в такой комбинации, которая соответствует комбинации расположения стационарных уноров 12 на том рабочем месте, где контейнер должен быть разгружен. Затем он отводит рукоятку5у подошедшей свободной нлош;адки 2. При новорачивается ось 7 и жестко сидяш.ие на ней шайбы 10. Шайбы 10 через пальцы 11 поворачивают свободно сидяш.ие на оси 7 захваты 6 растягивая цружины 13. После чего оператор устанавливает на площадку 2 контейнер 3, задвигая его до унора 14, и отпускает рукоятку. Под действием пружин захваты, кроме двух, возвращаются в исходное положение, одновременно поворачивая ось 7 и шайбы 10 в исходное положение. Два захвата зацепляются за скобы 5 и тем самым удерживают контейнер на площадке 2. Эти два -захвати устанавливаются перпендикулярно к направлению движения транспортера, тогда как остальные устанавливаются под углом.

При подходе площадки к рабочему месту возможны три случая;

1.Ни один из захватов 6 ие наталкивается на стационарные упоры 12. В этом случае контейнер остается на площадке.

2.Только один захват 6 наталкивается на стационарный упор 12, тогда происходит его проворот и расцепление со скобой 5, но контейнер удерживается на цлощадке вторым захватом. После того, как захват пройдет стационарный упор 12, он снова сцепляется со скобой 5 под действием лружины 13.

3.Оба захвата наталкиваются на стационарные упоры 12. В этом случае происходит одновременное их расцепление со скобами 5 и контейнер, освободившись, спускается по наклонной плоскости /5,на рабочее место. Пройдя стационарные упоры, оба захвага возвращаются в исходное положение.

Если на рабочем месте контейнер не может быть принят, то можно убрать упоры и тем самым выключить механизм восприятия.

Предмет изобретения

Транспортер с программным устройством, позволяющий одновременно обрабатывать изделия с различными технологическими маршрутами, состоящий из горизонтально-замкнутого цепного транспортера, несущего жестко закрепленные на нем площадки для контейнеров с обрабатываемыми изделиями, отличающийся тем, что программное устройство выполнено в виде взаимодействующих между собой по заранее заданной программе: скоб, подвижно смонтированных на вертикальной оси, установленной на задней стенке контейнера, подпружиненных захватов, свободно сидящих на вертикальной оси, поворотно смонтированной на площадке и несущей жестко закрепленные щайбы с выреэами, взаимодействующими с пальцами, установленными на захватах, и стационарных упоров, установленных у каждого рабочего места.