Устройство для определения координаты подвижного объекта Советский патент 1986 года по МПК B61L3/20 G08C21/00 

1

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть использовано в системах контроля передвижения объектов.

Цель изобретения - повышение точности работы.

На фиг, 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг, 2- блок-схема блока определения координат.

Устройство содержит трехпровод- ные индуктивные линии 1 и 2, подключенные соответственно через токовые трансформаторы 3 и 4 и через линейные трансформаторы 5 и 6 к входам фазовых приемников 7 и 8, выходы которых подключены к входам блока 9 определения координат. Устройство содержит также управляющую электронно-вычислительную машину 10, к входам которой через согласующие блоки 11 и 12 подключены блок 9 определения координат и дешифратор 13 сигналов, а также датчик 14 скорости с согласующим элементом 15, выходы электронно-вычислительной машины 10 связаны через блок 16 управления и согласующий блок 17 с пере-, датчиком команд (не показан) и центральным процессором 18, к входам которого подключены блок 19 памяти, таймер 20 и пульт 21 управления. На подвижном объекте установлены генератор 22, пульт 23 управления, датчик 24 положения и передающая антенна 25.

Блок 9 определения координат, содержит J)-триггер 26, 1 -триггер 27, элемент НЕ 28, элементы И 29-31 элемент ИЛИ 33, элемент 34 задержки и реверсивный счетчик 35, выходы которого являются выходами устройства. Первый вход блока 9 определени координат образован Соединением управляющего входа Р -триггера 26, одного входа элемента И 29 и входа элемента НЕ 28. Второй вход блока 9 определения координат образован соединением счетных входов Р -триггера 26, ЗК-триггера 27 и элемента 34 задержки, выход которого подключен к входам элементов И 31 и 32, другие входы которых подключены к выходам

252223J

JK -триггера 27, а выходы - к входам реверсивного счетчика 35, Выходы Р-триггера 26 соединены с входами элементов И 29 и 30, выходы 5 которых подключены к входам элемента ИЛИ 33, выход которого соединен с управляющими входами -триггера 27,

Устройство работает следую⹫м образом.

to

При входе подвижного объекта в зону действия индуктивных линий 1 и 2 сигнал от генератора 22 восприии- мается фазовыми приемниками 7 и В, В моменты прохождения антенны 25 над точками пересечения индуктивных линий фазовые приемники 7 и 8 вырабатывают одиночные импульсы. Эти импульсы поступают в блок 9 определения координат. При движении подвижного объекта постоянно в одном направлении на входе блока 9 определения координат происходит чередование числа импульсов, так как импульсы выдают оба фазовые приемники. Это связано с тем, что шаг скрещения индуктивной линии 2 в два раза больше, чем индуктивной линии 1. При изменении направления движения число импульсов на входах блока 9 определения координат повторяет число импульсов при предыдущем пересечении. Счет числа импульсов и определения координаты осуществляется реверсивным счетчиком 35, Состояние JK -триггера 27 соответствует текущему.направлению движения. На выходе реверсивного счетчика 35 образуется число, соответствующее координате подвижного объекта с учетом направления его движения.

С учетом координаты, вычисленной блоком 9 определения координаты, и его скорости электронно-вычислительная машина 10 вырабатывает команду управления движением подвижного объекта. В случае выхода подвижного объекта за габарит индуктивной линии дещифратор 13 вырабатывает сигнал, который поступает в электронно-вычислительную машину 10.

cDooooocxi:

JwK

Составитель А.Пустовойтов Редактор О.Юрковецкая Техред Л.Сердюкова Корректор В.Синицкая

Заказ 4579/21Тираж 473Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раугаская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4