Устройство для управления электромагнитным двигателем Советский патент 1986 года по МПК H02P7/62 

1

Изобретение относится к управлении электрическими машинами и может быть использовано в электроприводе с электромагнитным двигателем, в частности, в электромагнитных молотках.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства; на фиг.2 - циклограмма его работы.

Устройство содержит генератор 1 си- нусоидальныхколебаний через конденсатор 2 соединенный с обмоткой 3 элек- тодвигателя, второй вывод которой через резистор 4 соединен с вторым выводом генератора 1 импульсов. К обмотке 3 через ключ 5 подсоединен источник силового питания. Резистор 4 соединен с входом порогового элемента 6, соединенного с управляющим входом ключа 5 .

На циклограмме показаны импульсы 7 напряжения силового питания на обмотке 3 и импульсы 8 напряжения высокой частоты, снимаемые с резистора 4.

Устройство работает следующим образом.

При замыкании ключа 5 на обмотку 3 подается основной импульс 7 напряжения и якорь начинает двигаться, совершая полезную работу. По окончании импульса 7 генератор 1 начинает вырабатывать дополнительные импульсы 8, В это время якорь электромагнитного двигателя начинает движение в обратном направлении, например, под действием возвратной пружины. Нагрузкой генератора 1 служит последовательно соединенная цепочка из конденсатора 2, обмотки 3, образующие последовательный резонансный контур, и резистор 4, с которого импульсы 8 подаются на пороговое устройство 6. Конденсатор 2 работает как элемент резонансного контура и служит для предотвращения прохождения напряжения питания обмотки 3 по цепи: генератор 1 - резистор 4. Таким образом, на всем интервале движения якоря получаются дополнительные импульсы 8, изменяющиеся по амплитуде в зависимости от положения якоря.

При определенной амплитуде дополнительных импульсов пороговое устройство 6 выдает импульс уп1 1авления на ключ 5, на обмотку электромагнитного двигате- ля поступает основной импульс 7 нап2529052

ряжения, дополнительные импульсы 8 с генератора 1-прекращаются.

Цикл работы повторяется. 5 Действующее значение мощности сигнала генератора импульсов составляет 0,5% от мощности электромагнитного двигателя.

К В качестве порогового устройства 6 применяется аналоговая микросхема, которая вьщает сигнал на управление ключом 5 в зависимости от амплитуды дополнительных импульсов 8, последняя 15 характеризует положение якоря электромагнитного молотка. При проведении эксперимента срабатывание порогового устройства настраивается на такую -амплитуду дополнительных импульсов, ко- 20 торая соответствует положению якоря при магнитном равновесии магнитной . системы молотка - якорь начинает движение под действием электромагнитных сил в обратном направлении.

25 ,

Изменение уровня срабатывания порогового элемента задающим напряжением позволяет регулировать амплитуду и энергию ударов молотка или скорость 30 движения электромагнитного двигателя, чем достигается расщирение функциональных возможностей.

Кроме Того, по сравнению с прототипом также повышается КПД за счет jj снижения мощности генератора импульсов.

Формула изобретения

40 Устройство для управления электромагнитным двигателем, содержащее источник напряжения, соединенный с обмоткой двигателя через ключ, и генег ратор синусоидальных колебаний, свя45 занный с обмоткой двигателя, о т л и- чающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет повышения точности и расширения диапазона регулирования, в устрой5Q ство введены пороговый элемент, резистор и конденсатор, образующий с обмоткой резонансный контур и соединенный последовательно с резистором, генератором синусоидальных колебаний и об,- моткой, а пороговый элемент входом подключен к резистору, а выходом - к управлякяцему входу ключа.

iiii

imn.

Редактор П.Коссей

Составитель В.Алфимов

Техред В.Кадар Корректор С.Черни

Заказ 4629/55Тираж 631Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фи.2

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано, в частности, в электромагнитных молотках. Цель изобHI- ретения - расширение функциональных возможностей устройства. Оно содержит генератор синусоидальных колебаний 1, через конденсатор 2 соединенный с о5- обмоткой 3 двигателя, второй вывод которой через резистор 4 соединен с вторым выводом генератора импульсов. К обмотке 3 через ключ 5 подсоединен источник силового питания. Резистор 4 соединен с входом порогового элемента 6, соединенного с управляющим входом ключа 5. Изменение уровня срабатывания порогового элемента задающим напряжением позволяет регулировать амплитуду и энергию ударов молотка или скорость электромагнитного двигателя, чем достигается расширение функциональных всоможностей. 2 ил. с € (Л 3 СП Ю ;о о сд Фиг.1