Способ управления электроприводами агрегата перемотки рулонного проката Советский патент 1980 года по МПК B21C47/00 

разматывателя одинаковые, и регуляторы обеспечивают равные величины ЗДС обоих двигателей Е при магнитных потоках Фм (моталки) и Фр (размывателя). Тогда угловые скорости двигателей будут соответственно равны

1

а линейные скоро сти на окружности рулонов .равны

-),

где RM RP - радиусы соответствующих рулюлов.

Одновременно .принимаем, что общий объем :металла на моталке и разматывателе в процессе перемотки остается постоянным, откуда

- (R« - ) + (Rp -Rpo } const,

где RMO и po - радиусы барабанов моталки |И разматывателя. Отсюда

+ р -const.

Если цринять, что мзгнитные пото-ки пролорщиональны радиусам, то необходимо одновременно решать два уравнения

.Фм «РФР,

Фм + Фр2 const,

которые могут быть заменены двумя другими уравнениями

Е„ Ер Е,

/(/8M+/(/Bp) COnst,

где /(/в ) есть функциональ, учитывающий зависимость между квадратом магнитного потока, д|вигателя и током возбуждения ЭТ61ГО двигателя, т. е. с учетом кривой намагничивания магнитлой системы двитателя.

На чертеже приведена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый спОСоб управления электроириводами агрегата леремотки.

На схеме позициями 1 и 2 обозначены рулоны на моталке и разматывателе; 3 и

4-- двигатели моталии и разматывателя;

5и 6 - регулируемые источники литания двигателей; 7 и 5 - юигналы ЭДС двигателей; 9 и JO - обмотки возбуждения двигателей; и 12 - возбудители двигателей; /5 и 14 - ситналы токов возбуждения.

Сигнал ЭДС моталки 7 наступает в качестве сигнала . об|рат,ной связи на вход

регулятора ЭДС моталки /5, а в качестве сигнала задающего - на вход регулятора ЭДС разматывателя М, сигналом 8 обратной связи для которого является ЭДС разматывателя. Выход регулятора 75 ло.стулает на вход источника питания 5, а выход регулятора ,/б - на вход возбудителя 12.

Сигналы воз1бужде ия 13 и 14 поступают на Ёходы нелинейных лреобразователей 1,7 и 18, на которых реализованы зависимости квадратов магнитных потоков двигателей (в относительных единицах) от величин токов возбуждевия. Выходы нелинейных преобразователей /7 и 18 (с

одинаковым злажом) поступают на вход сумматрра 19.

|Выход сумматора 19 П01ступает на вход регулятора возбуждения 20, на его второй вход (с обратным знаком) лоступаетвыход

запоминающего устройства . Выход регулятора 20 лоступает ла вход возбудителя двигателя моталки // через контакт 22, а выход сумматрра 10 постулает на вход запоминающего устройства 2,1 через контакт

реле 23.

В состав устройства входит также регулятор 24 тока якоря разматывателя, управляющий источником питания 6.

Схема работает следующим образом.

Перед началам перемотки (т. е. на барабане моталки / закреплен передний конец полосы, на барабане разматывателя весь рулон) колтакт 22 разомкнут, а контакт 23 замкнут, при этом ток возбуждения 13

двигателя моталки 3 минимальный (соответствующий минимальному радиусу рулона).

На ВХОД регулятора .15 лостулает сигнал 25 задания скорости лолосы, под действием

сигнала регулятора 15 двигатель 3 получает питалие и приобретает 11ребуемую угловую скорость (так как ток возбуждения 13 .минимальный).

Одновременно на вход регулятора 24

поступает сипнал 26 задания тока, лод действием сигнала регулятора 24 че1рез двигатель 4 протекает ток, обеспечивающий требуемое натяжение полосы.

Благодаря наличию связи через натянутую полосу двигатель 4 приобретает угловую скорость, соответствующую радиусу рулона ла разматывателе 2. Регулятор ЭДС 16 воздействует на воз1будитель 12 и обеспечивает равенство сигналов 7 и 5

ЭДС двигателей 3 и 4, при этом ток возбуждения 14 €оот|ветствует магнитному потоку двигателя 4, т. е. и радиусу рулола на разматывателе.

Выходные сигналы нелинейных преобразователей 17 и /S че|рез сумматор 19 и контакт 23 поступает на запоминающее устройство 1.

После око,нчан1ия разгона агрегата контакт реле 23 размыкает1ся, а контакт реле

22 замыкается. В процессе перемотки полосы радиус рулона -/ увеличивается, а радиус ipyлoнa 2 уменьшается, в .результате чего происходит увеличение угловой скорости двигателя 4, следовательно, и тендендию -К увеличению ЭДС 8. Однако регулятор М обеспечИвает постоянство ЭДС 8, снижая ток возбуждения 14 двигателя 4. Поскольку при это:М снижается и выход нелинейного преобразователя 18, регулятор 20 увеличивает ток возбуждения 13 двигателя 3, подд ерживая постоянным (равным выходу запоминающего устройства 21) выход сумматора 1-9.

Та:ким Образом, в процессе перемотки полосы ток возбуждения tl4 двигателя 4 уменьшается, а ток возбуждения 13 двигателя 3 увеличивается, причем поддерживаются .равными ЭДС дв(игателей, и .постоянной сумма квадратов .магнитных потоков. Этим обеспечивается линейная зави.симость матнитных потоков двигателей от радиусов соответствующих рулонов, следовательно, и .постоянная лилейная скорость и натяжение полосы.

Отсутствие в агрегате датчика линейной ско.рости :поло.сы - тахомет|ричеокого ролика 1C TaxoreHeparqpoM упрощает механическое оборудование и, главное, повыщает качество полосы ввиду отсутствия дефектов при проскальзьивании .ролика.

Формула изобретения

Способ управления электроприводами агрегата перемотки рулонного проката путем регулироваиия ЭДС двигателей моталки и разматывателя .пропорционально за.данной линейной скорости .полосы с изменением их токов .во.эбуждения, отличающийся тем, что, с целью повышения качества полосы в начале перемотки ток возбуждения двигателя моталки чстанавливают милимальным, определяют и запоминают функционалов от то.ков возбуждения двигателей моталки .и разматывателя, а изменение тока воз1бу:ждения двигателя моталки осуществляют с 1сох|рапением суммы функционало.в от токов 1воэбуждения двигателей моталки и размытывателя .постоянной.

20

Источники информации, принятые во внимание лри эксперти.зе:

1. Авторское свидетельство СССР № 456653, кл. В 21 С 47/00, O5.i07;72.

2. Прудников М. Л. Исследо. САР электроприводов перемоточных агрегатов. Электротехническая .промышленность, серия Электропривод. 1977, вып. 7(60), с. 14 (прототип).