Манипулятор к ковочным вальцам Советский патент 1986 года по МПК B21K27/00 B21H9/00 

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации и автомати зации ковочных вальцев.

Целью изобретения является расширение типоразмеров получаемых на ковочных вальцах заготовок.

На фиг.1 изображен общий вид манипулятора с заготовкой в исходном положении после загрузки заготовки в клещи на линии вальцовки первого ручья; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 при расположении каретки поперечного перемещения с клещами на линии вальцовки в первом ручье; на фиг.З - по- ложение манипулятора с заготовкой в момент начала вальцовки в первом ручье на фиг.А - манипулятор с вальцованным полуфабрикатом заготовки в

Нагретая заготовка загружается в

крайнем заднем положении каретки про-20 клещи со стороны, противопопожной дольного перемещения; на фиг.5 - раз- манипулятору, с помощью затапкивателя

(не показан), расположенного на линии вальцовки первого ручья вальцев. К этому моменту механизмы находятся

рез Б-Б на фиг.4 при расположении каретки поперечного перемещения с клещами на линии вальцовки во втором ручье,

Ковочные вальцы, которые обслуживает манипулятор, содержат смонтированные на станине 1 верхний 2 и нижний 3 рабочие валки, на которых закреплен инструмент 4 и 5. На верхнем рабочем валке 2 установлен кулачок 6 который соприкасается с роликом 7, смонтированным на одном конце двуплечего рычага 8. Рычаг 8 шарнирно закреплен на станине 1. Второе плечо рычага 8 шарнирно связано со штоком пневмоцилиндра 9 и тягой 10. Тяга 10 также шарнирно связана с толкающим рычагом 11, который шарнирно закреплен на станине 1. Пневмощшиндр 9 неподвижно закреплен на станине 1 и обеспечивает прижим к кулачку 6 -ролика 7. Кулачок 6, ролик 7, рычаг 8, тяга 10, рычаг 11 и пневмоцилиндр 9 образуют механизм разгона клещей манипулятора .

Манипулятор, размещенный рядом с ковочными вальцами, содержит станину 12 с направляющими 13 и 14, каретку 15 продольного перемещения клещей, каретку 16 поперечного перемещения. В каретке 16 размещены клещи 17, цилиндр 18 зажима клещей, цилиндр 19 выталкивания заготовки, цилиндры 20, 21 для кантовки клещей 17 соответственно на 90-45°. Каретка 16 установлена на двух направляющих - штоках 22, закрепленных в каретке 15. На

537052

каретке 15 установлено устройство:, изменения величины продольного перемещения клещей 17, выполненное в виде управляемого регулируемого упора, содержащего цилиндр 23 и размещенный в нем регулируемый по длине шток 24, установленный с возможностью взаимодействия с рычагом 11. На каретке 15 закреплены также цилиндр 25 продольного перемещения клещей манипулятора, шток 26 которого неподвижно закреплен на станине 12, при этом цилиндры 23 и 25 могут перемещаться вместе с кареткой 15 в продольном направлении.

Манипулятор работает следующим образом.

10

15

Нагретая заготовка загружается в

клещи со стороны, противопопожной манипулятору, с помощью затапкивателя

(не показан), расположенного на линии вальцовки первого ручья вальцев. К этому моменту механизмы находятся

в исходных положениях: рабочие валки 2 и 3 с инструментом 4 и 5 не вращаются, инструмент 4 и 5 раскрыт, клещи 17 разжаты, шток 24 цилиндра 23 в заднем положении, цилиндр 25 продольного перемещения вместе с карет кой 15, клещами 17 в крайнем переднем положении у ковочных вальцев, каретка 16 с клещами 17 в крайнем правом положении на линии вальцовки первого ручья вальцев, вытгшкиватель заготовок цилиндра 19 в заднем положении, штоки цилиндров 20 и 21 кантовки клещей в задних положениях.

После заталкивания заготовки в раскрытые клещи 17 манипулятора дается команда на зажим клещей 17, а затем - на ход вперед упора 24 цилиндра 23. Так как упор 24 упирается в толкающий рычаг 11, то клещи с заготовкой становятся в промежуточное по- 1лржение (каретка 15 отодвигается от. вальцев благодаря усилию цилиндра 23, большему усилия цилиндра 25).

В этом промежуточном положении дается команда на включение вальцев.

Рабочие валки 2 и 3 начинают вращаться, толкающий рычаг IH при помощи кулачка 6, ролика 7, рычага 8, тяги 10 также приходит в движение. Конец рычага 11, упираясь в торец упора 24,

заставляет смещаться каретку 15, а значит, и клещи 17 с заготовкой назад от вальцев, причем со скоростью, близкой к окружной скорости вальцовки.

После надежиог о захвата заготовки ручьями инструмента А и 5 в процессе вращения рабочих валков дается команда на подачу воздуха в штоковую полость цилиндра 25 и 1 леш;и 17 с зато- тонкой подаются от вальцев до крайнего заднего положения, Рабочие валк вальцев делают первый один оборот и останавливаются. Механизм разгона занимает исходное положение (фиг.2),

В крайнем заднем положении каретки 15 дается команда на возврат ее в переднее промежуточное положение при выдвинутом упоре 24, на кантовку клещей 17 с заготовкой на 90 или 45°, В переднем промежуточном положении каретки 15 поступает команда на включение вальцев на второй оборот рабочих валков 2 и 3.

Валки 2 и 3 вращаются, толкающий рычаг 11 заставляет смещаться каретку 15 с клещами 17 и заготовкой назад от вальцев. В процессе вращения рабочих валков дается команда на подачу воздуха в штоковую полость цилиндра 25 и клещи с заготовкой подаются от вальцев до крайнего заднего положения. Рабочие валки 2 и 3 вальцев делаьэт второй один оборот и останавливаются. Механизм разгона занимает исходное .положение.

Если обжатие конца заготовки в промежуточном положении далее произво- дить не требуется, то в крайнем заднем положении кйретки 15 подается команда на отвод назад упора 24 цилин- дра 25, на кантовку клещей 17 с заготовкой, если требуется, на ход ци-пинд- ра 25 продольного перемещения к вальцам. При этом клещи с заготовкой занимают кравшее переднее положение и

обжатие при вальцовке на последующих проходах будет осуществляться на всей требуемой длине сужающегося профиля заготовки. Затем дается команда на - включение вальцев на третий оборот. рабочих валков.

Валки 2 к 3 вращаются, толкающий рычаг 11 механизма разгона заставляет смещаться каретку 15 с клещами 17 и заготовкой назад от вальцев. В про- 5 цессе вращения рабочих валков 2 н 3 дается команда на подачу воздуха в штоковую полость цилиндра 25 и клещи 17 с заготовкой подаются от вальцев до крайнего заднего положения. Рабо- 5 чие валки делают третий оборот и останавливаются „ Механизм разгона занимает исходное положение.

37054

Б крайнем заднем положении каретк 15 с :;,-:;ея;ами / и заготовкой подаетс комаг .цз на кантовку клещей 17 при помощи одного из цилиндров 20 и 21, на ход вперед цилиндрй 25 продольного перамещения к вальцам. В крайнем переднем положении клещей 17 с заготовкой у вальцез дается команда на включение вальцев на четвертый оборо рабочих валков, Валки 2 и 3 вращаются, толкаютций рычаг 11 заставляет смещаться каретку 15 с клещами 17 и загогс вкой назад от вальцев, В процессе вращения рабочих валков дается команда на подачу воздуха в штоковую полость щшнндра 25 и клещи с заго ;товкой подаются от зальцев до крайне го заднего положония. Рабочие валки 2 и 3 делают четвертый оборот и оста iнарливаются. Механизм разгона занимает исходное положение.

Если по технологии дальнейшую вальцовку в первом ручье производить не требуется, то в этом положении дается команда одновременно на ход вперед цилиндра 25 вместе с кареткой 15 к вальцам, на кантовку клещей 17с заготоБкок, если требуется, на ход каретки 16 с клещами и заготовкой влево на линио вальцовки во втором ручье штампов ковочных вальцев, В случае, если требуется обжать только конец заготовки, а не весь переменный 1Фофш1ь, то дополнительно поступит команда на ход вперед упора 24 цилиндра 23 и тогда клеир-: 11 с заготовкой снова займут промежуточное положение у вальцев. В этом положении на линии валзцовки второго ручья дается команда на вклгачение вапьцев на пяттлй оборот рабочи -; чалжов.

Ба.пки 2 и 3 вращаются, та,1кающий рычаг t1 смещает назад каретку 15 с клещами 17 и зах отовкой назад от вальцев, :;атем дается команда на подачу зоэдукз 3 штокоЕую полость ци- линдря 25 ч клещи 17 с заготовкой по- ламтся or вапьдав до крайнего заднего гголсткения. Рабочие валки 2 и 3 делают пятый один оборот н останавливаются. Если обжатие заготовки далее производить не требуется, то дается команда на ход назад упора 24, ка ход )аперед к валтьцам цилиндра 25 и таким образом клещи 17 с заготовкой занимают крайнее п-эреднее положение у вальцев, В этом положении дается команда ка клещей 17 и на ход вперед

выталкивателя цилиндра 19. Отвальцо- ванная заготовка выталкивается из клещей 17 манипулятора на транспортер.

После удаления отвальцованной заготовки из рабочей зоны дается команда на ход каретки 16 с клещами 17 по на- лравлякицим - штокам 22 вправо для

возврата клещей 17 на линию вальцовки в первом ручье, а также команда на ход назад выталкивателя цилиндра 19.

В этом положении механизмов манипулятор готов к новому автоматическому циклу работы.

г:

фиг. 2

фиг. 3

Ифиг. If

JXxV/ /vr x

редактор М.Келемеш Заказ 4664/14

97tfa. 5

Составитель Ю.Филимонов

Техред А.Кравчук Корректор М.Максговгаинец

Тираж 655 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4