Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам для нодачи заготовок в ковочные вальцы.
Целью изобретения явлется повышение надежности работы привода продольного и поперечного перемещения клещей в автоматическом режиме.
На фиг. 1 изображен привод продольного и поперечного перемещения клещей ковочных вальцов, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2.
Привод продольного и поперечного перемещения клещей ковочных вальцов содержит станину 1, на которой на направляющих 2 смонтирована каретка 3 с упором 4. В каретке 3 размещена транспортная балка 5 с кленками 6. Привод продольного перемещения транспортной балки 5 выполнен в виде закрепленных па валу 7 коромысла 8 и поводка 9. Поводок 9 установлен с возможностью взаимодействия с кольцевой серьгой 10, смонтированной на транспортной балке 5. Коромысло 8 шарнирно связано с шатуном 11, длина которого может регулироваться приспособлением 12. Шатун 1 1 шарнирно связан с установленной на станине 13 ковочных вальцов ку- .1ИСОЙ 14, взаимодействующей с кривошипом 15 рабочего валка 16 ковочных вальцов.
На каретке 3 размещен механизм 17 вращения транснортной балки 5. Привод поперечного перемещения каретки 3 выполнен в виде силового цилиндра 18, шток 19 ч ото- рого связан с кареткой 3.
. еханпзм поперечной (})иксацпи каретки 3 выпо.чнеп в виде вала 20 с кулачками 21, ycTaiiOB.ieinibiMH с возможностью взаи.модей- ствия с nopOM 4 каретки 3. Закрепленная на валу 20 шестерня 22 связана Hjap- нирно с установленным на валу 7 зубчатым кС лесом 23, с которы.м скреплено храповое колесо 24. На коромысле 8 размещена с возможностью взаимодействия с храповым колесом 24 собачка 25. В транспортной балке 5 смонтирован си. ювой цилиндр 26 одностороннего действия, шток 27 которого жестко связан с клещами 28.
Привод продольного и поперечного перемещения к;1ещей ковочш51х ва. ияюв работает следующим об)азо.м.
11еред вальцовкой в исходном положении клещи 6 находятся в крайнем заднем положении на „ 1ИНИИ осп вальцовки перед ручьем кольцевых штампов 29, установленных на рабочих валках 16. Каретка 3 прижата упоро.м 4 к ку.чачку 21 иа.т 20, штоком 19 си. ювого ци.1ипдра 18. При включении рабочих валков 16 ковочных вальцов во вращение кривон1И11Ом 15 через кулису 14 шатун 1 I повернет кором1)1сло 8 вместе с валом 7 н поводком 9, который, воздействуя на ксхль- серьгу 15, переместит транснортную I ni.iKy 5 с клещами 6 в на11равле1П1и по- ,ачн. при этом собачка 25 выйдет из зацепления с храповым колесом 24, а жестко связанное с ним зубчатое колесо 23 и зацепленная с ней шестерня 22, закрепленная на валу 7, останутся неподвижными.
Так как в первоначальный момент скорость подачи заготовки несколько отстает от линейной скорости вальцовки, то заготовка, захваченная кольцевыми щтампа- ми, а вместе с ней и клещи 6 будут пере- .мепхаться относительно транспортной балки 5, преодолевая давление энергоносителя в цилиндре 26 одностороннего действия, т.е. цилиндр 26 одностороннего действия является компенсатором различия скоростей вальцовки заготовки и продольной подачи транспортной балки 5. По окончании вальцовки 1ИТОК 27 цилиндра 26 возвращает клещи 28 в исходное положение.
При обратном ходе кулисы 14 (на чертеже справа налево) цилиндр 18 отключается от энергоносителя, собачка 25 входит в
зацепление с храповым колесом 24 и поворачивает его вместе с валом 7 и зубчатым колесом 23 и связаппую с ней шестерню 22 с валом 20. Кулачок 21 выходит из зацепления с упором 4 каретки 3. При достижепии коромыслом 8 своего крайнего левого положения вращения вала 20 обеспечивает установку на позицию взаимодействия с упором 4 каретки 3 следующего кулачка 8, соответствуюш.его положению транспортной балки 5 па оси следуюш.его ручья кольцевых пта.мпов 29. Далее в цилиндр 18 подается энергоноситель, и каретка 3 переместится на следующую позицию и будет удерживаться на второй позиции до совершения рабочего хода. По достижении кареткой 3 крайнего положения (последнего
ручья) цилиндр 18 переместит каретку 3 па позицию первого ручья, а затем цикл повторится.
Изобретение обеспечивает надежную работу привода продольного и поперечного 1ере.мещения клещей ковочных вальцов, высокую точность перемещения и фиксацию клещей с заготовкой, высокую точность и стабильность вальцовки изделий.
Формула изобретения
1. Привод продольного и поперечного переменхения клещей ковочных вальцов, содержащий установленную на станине каретку с упором, размеще1 ную в ней транспортную балку с клещами, привод продольного перемещения транснортной балки в виде кулисно-коромыс. ювого механизма, кине.ма- тически связанного с ковочными вальцами, механизм вращения транспортной -балки и привод поперечного перемещения каретки с механизмом поперечной ее фиксации, отлича1ои{ийся тем, что, с целью повыц ения надежности работы привода в автоматическом режиме, механизм поперечной фиксации каретки выполнен в в.иде Ba. ia с ку, 1ачками, установленными с возможностью взаимодействия с упором каретки, и храпового зацепления с зубчатым колесом, кинематически связанных между собоГ) и с кулисно-коромысловым механизмом.
2. Привод по п. 1. отличающийся тем. что он снабжен смонтированным в грпнс- портной балке силовым цилиндром одностороннего действия. 11ITOK которого /мччко связан с клеаиьми.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Манипулятор ковочных вальцов | 1990 |
|
SU1756012A1 |
Манипулятор ковочных вальцов | 1980 |
|
SU935189A1 |
Манипулятор | 1989 |
|
SU1796335A1 |
Манипулятор ковочных вальцов | 1980 |
|
SU871956A1 |
Манипулятор к ковочным вальцам | 1984 |
|
SU1253705A1 |
Манипулятор ковочных вальцов | 1977 |
|
SU698712A1 |
Автоматическая линия для изготовления деталей типа топоров | 1989 |
|
SU1727945A1 |
Автоматическая линия для изготовления изделий с резким переходом по диаметру в поперечном сечении | 1972 |
|
SU519262A1 |
Многоручьевые одноклетьевые ковочные вальцы | 1978 |
|
SU780939A1 |
Автоматизированная линия горячей штамповки крупных поковок с вытянутой осью | 1991 |
|
SU1822353A3 |
Изобретение относится к обработке мета, 1.1ов дав. 1еиием, в частности к средствам Д.1Я иодачи заготовок в ковочные lui. ibnbi. Ile. ib повьппение надежности работы привода продольного и нонеречного перемен1епий клещей в авто.матическо.м режиме. Привод продольного и нонеречног о пере.чешени клен1.ей ковочиы.х ва. гыюв со- чержит установленную на станине 1 карет- лу 3 с iiopo.i 4, размещенную в iieii транспортную ба. (ТВ) 5. Нриводо.м Hpfxio. ib- ioi-() пе Х ме1пепий ТВ 5 с.мх жпт ку.писио- чО|1п |,1слоный ме.хаиизм, кинематически свя- анный с )Ч1Н1|.ми ва, 1ьца.1и. Привод со- ср/кпг такж с ме.апи:ш 17 ТБ 5 и привод поперечного нере.мещения каретки с механизмом поперечной ее ф| ксаиип. выпо.чненный в виде вала с кулачкам 21, установленными с возможностью взаи.модей- с 4 каретки 3, и .храпового зацепления с зубчатым колесом 23, кинематически свя.анп1).х между собой i с кулисно-коромыслов з м ме.хапизмом. Привод снабжен с.монт 1рованпы.м в ТБ 5 силовь м 1И- и1ндро.м одностороннего действия. HJTOK которого жестко связан с клеи1амп 6. вре.мепно с подачеГ ТБ 5 с K,enia.i и заготовкой к соответствуюп1е.му ручью ковочных вальцов иериодическ осу- И1ествляет поворот вала с кулачкам 21, которь е фиксируют попереч юе положение каретки с ТБ 5. По валь 1овкп в соответств чо цем рх чье вал, ) ваясь, устанавливает ку. д.я поперечной фиксаци каретки перед следую. ру4beN. ОДНОСТОрОП)еГО ДСЙСТ15 Я СЛ жит компенсатором разности CKOpocrefi вальновки заготовки и продольно иода- 41 ТБ 5. Изобретение обеспечивает 1а. 1еж- н)К) работч г ривода. вь сокую точ 1ость пере- меи1ен 1Я и фикса и1и клен1ей с заготов кой, в сокую I стаб 1льпость вальUOBKi 13де.ЛИЙ. I З.П. ф-. 1Ы, 3 1Л. (Л 4 со о 05 со
21
2592/ ///f
фие.2
8ид
fff //
Устройство для очистки промежуточного носителя изображения | 1985 |
|
SU1269087A1 |
Способ восстановления хромовой кислоты, в частности для получения хромовых квасцов | 1921 |
|
SU7A1 |
Авторы
Даты
1988-10-15—Публикация
1986-04-03—Подача