Ориентирующее устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к аг томатизации технологических процессов и может быть использовано в устройствах для ориентации деталей, имеющих асимметрию по внутренней поверхности, и является усовершенствованием ориентирующего устройства по основному авт. св. № 1006163.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентации цилиндрических деталей с отверстием и асимметрией по внутренней поверхности большего диаметра вниз.

На фиг. 1 изображено ориентирующее устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, на котором неподвижно закреплен диск 2. На диске 2 установлено кольцо 3 с возможностью прерывистого вращения. В кольце 3 равномерно выполнены радиальные отверстия для деталей. В корпусе 1 установлен с возможностью поступательного перемещения вдоль своей оси подпружиненный ка.оибр 4, подпружиненный посредством пружины 5 относительно штока 6. Неремеиление подпружиненного калибра 4 относительно штока 6 ограничено стопорным кольцо.м 7. Кроме того, устройство снабжено подпружиненной втулкой 8, установленной на калибре 4 и подпружиненной относительной штока 6 пружиной 9, а относительно корпуса - пружиной 10, причем подпружиненная втулка 8 кинематически, например посредством двуплечих рычагов 11, связана с заслонками 12. На подпружиненном калибре 4 выполнены фиксирующий элемент 3, который обеспечивает фиксацию заслонок 12 в закрытом состоянии посредством взаимодействия с рычагами 11.

Диск 2 имеет диаметральное отверстие, больше наружного диаметра ориентируемой детали 14, которое совпадает с отверстиями кольца 3 во время его остановок. В корпусе 1 закреплены подающий лоток 15 и отводящий лоток 16.

Устройство работает следующим образом. Через подающий лоток 15 детали 14 во вре- мя остановки кольца 3 попадают в отверстие кольца 3, которое затем поворачивается на один шаг, при этом диаметральное отверстие в диске 2 совпадает сверху и снизу с отверстиями в кольце 3. Шток 6 опус0 кается, и, если деталь стоит большим отверстием вниз, то подпружиненный калибр 4 не может войти в отверстие меньшего диаметра в детали 14 и фиксирующий элемент 13 не фиксирует заслонки 12 в закрытом состоянии, так как не может зайти в зацепле5 ние с рычагами 11, шток 6 через пружину 9 воздействует на подпружиненную втулку 8, которая, в свою очередь, сжимая пружину 10, воздействует на рычаги 11, обеспечивающие открывание заслонок 12. Когда деталь под действием собственного веса выпадает через отверстие в диске 2 в отводящий лоток 16, подпружиненный калибр 4 еще дополнительно проталкивает деталь 14, обеспечивая более надежную работу устройства.

5Если деталь на входе в диаметральное

отверстие диска 2 состоит большим отверстием вверх, то в него входит подпружиненный калибр 4, фиксируюший элемент 13 фиксирует заслонки 12 в закрытом состоянии, т. е. заходит в зацепление с рычагами

0 11. При дальнейшем движении штока 6 вниз сжимается пружина 9, но подпружиненная втулка 8, рычаги 11 и заслонки 12 остаются неподвижны и после возврата штока вверх кольцо 3 вновь поворачивается на шаг. Если деталь остается в отверстии кольца 3,

5 то, повернувшись вместе с кольцом на 180° (т. е. перевернувшись большим отверстием вниз), она попадает в отводящий лоток 16.

0

12

16

Фтг.Т.