Автоматический регулятор скорости Советский патент 1986 года по МПК A01D46/08 

Изобретение относится к уборочной сельскохозяйственной технике и предназначено для использования в уборочных комбайнах, имеющих пневмотранспортную систему, в частности в хлопкоуборочных.

Цель изобретения - повышение точное- ти управления.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Автоматический регулятор скорости содержит датчик загрузки, выполненный в виде ю датчика 1 давления (разрежения), например мембранного типа, соединенный с всасывающими воздуховодами 2, расположенными между шпиндельными барабанами 3 и вентилятором 4 пневмотранспортной системы, в состав которой входит еще бункер 5, сое- 5 диненный нагнетательным воздуховодом 6 с вентилятором 4. Датчик 1 через усилитель 7 связан с исполнительным механизмом 8, выход которого через механизм 9 необлятором 4 зависит от производительности шпиндельных барабанов 3, т.е. от количества хлопка, идущего по указанному воздуховоду. Поэтому при постоянной частоте вращения вентилятора 4 (а это является обязательным технологическим условием) по сигналу датчика , который измеряет разрежение во всасывающих трубопроводах 2, можно определить производительность шпиндельных барабанов 3. Сигнал датчика 1 через усилитель 7 подается на исполнительный механизм 8, крутящий момент от которого через механизм 9 необратимого движения (например, редуктор с большим передаточным числом) и фрикционный элемент 10 передается на орган 11 ручного управления и жестко связанный с ним механизм 12 изменения передаточного числа бесступенчатой трансмиссии 13.

Устройство настраивается на определенное разрежение в воздуховодах 2 между

ратимой передачи и фрикционный элемент 10 д шпиндельными барабанами 3 и вентилято- соединен с органом 1 1 ручного управления,ром 4. При увеличении разрежения от этого

при

жестко связанным с механизмом 12 изменения передаточного числа бесступенчатой трансмиссии 13.

Регулятор работает следующим образом.

уровня, т.е. при прохождении участка с повышенной урожайностью передаточное число трансмиссии 13 увеличивается, а скорость комбайна соответственно снижается.

Ручное управление осуществляется от ор- 25 При уменьшении разрежения, т.е. при прогана 11 ручного управления через жесткую связь с механизмом 12 изменения передаточного числа трансмиссии. При этом фрикционный элемент 10 фиксирует орган 11 ручного управления в заданном положении.

хождении участка с пониженной урожайностью передаточное число трансмиссии 13 уменьшается, а скорость комбайна соответственно увеличивается. Этим обеспечивается максимально возможный съем хлопка при раВ режиме автоматического управления 30 боте с переменной скоростью движения

устройство работает следуюшим образом.

При работе пневмотранспортной системы

разрежение во всасывающих воздуховодах 2

между шпиндельными барабанами 3 и вентиуиравления по принципу снижения скорости на участках с повышенной урожайностью и увеличения - на участках с пониженной урожайностью.

лятором 4 зависит от производительности шпиндельных барабанов 3, т.е. от количества хлопка, идущего по указанному воздуховоду. Поэтому при постоянной частоте вращения вентилятора 4 (а это является обязательным технологическим условием) по сигналу датчика , который измеряет разрежение во всасывающих трубопроводах 2, можно определить производительность шпиндельных барабанов 3. Сигнал датчика 1 через усилитель 7 подается на исполнительный механизм 8, крутящий момент от которого через механизм 9 необратимого движения (например, редуктор с большим передаточным числом) и фрикционный элемент 10 передается на орган 11 ручного управления и жестко связанный с ним механизм 12 изменения передаточного числа бесступенчатой трансмиссии 13.

Устройство настраивается на определенное разрежение в воздуховодах 2 между

шпиндельными барабанами 3 и вентилято- ром 4. При увеличении разрежения от этого

при

уровня, т.е. при прохождении участка с повышенной урожайностью передаточное число трансмиссии 13 увеличивается, а скорость комбайна соответственно снижается.

хождении участка с пониженной урожайностью передаточное число трансмиссии 13 уменьшается, а скорость комбайна соответственно увеличивается. Этим обеспечивается максимально возможный съем хлопка при работе с переменной скоростью движения

уиравления по принципу снижения скорости на участках с повышенной урожайностью и увеличения - на участках с пониженной урожайностью.