Автоматический регулятор скорости Советский патент 1988 года по МПК A01D46/08 

со

00 00

со ел

Изобретение относится к уборочной сельскохозяйственной технике и предназначено для использования в уборочных комбайнах, имеюи1их пневмотранспортную систему, в частности в хлопкоуборочных.

Цель изобретения - повышение точности регулирования и улучшение динамических параметров регулятора.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Автоматический регулятор скорости содержит датчик загрузки рабочих органов, состоящий из датчика 1 давления (разрежения), например мембранного типа, выход которого соединен со входами измери- теля 2 амплитуды колебаний давления, и измерителя 3 частоты колебаний давления. Выходы указанных измерителей 2 и 3 подключены к входам блока 4 перемножения. Датчик 1 давления соединен с воздуховодами 5, которые связывают между собой шпиндельные барабаны 6, вентилятор 7 и бункер 8, образуя, таким образом, пневмотранспортную систему. Выход блока 4 перемножения связан с одним из входов сумматора 9, второй вход которого соединен с источником 10 опорного сигнала, а выход через усилитель 11 связан с исполнительным механизмом 12, выход которого через механизм 13 необратимой передачи и фркцион- ный элемент 14 соединен с органом 15 ручного управления, жестко связанными с меха- низмом 16 изменения передаточного числа бесступенчатой трансмиссии 17.

Регулятор работает следующим образом.

Ручное управление осуществляется от органа 15 ручного управления через жесткую связь с механизмом 16 изменения передаточ- ного числа трансмиссии 17. При этом фрикционный элемент 14 фиксирует орган 15 ручного управления в заданном положении.

В режиме автоматического управления устройство работает следующим образом.

При работе пиевмотранспортной системы давление в воздуховодах 5, измеряемое датчиком 1 давления, изменяется амгиштуда колебаний, измеряемая измерителем 2, в связи с постоянной частотой вращения венгиля- тора 7 (а это является обязательным те.х- нологическим условием) зависит т(злько от величины, а частота колебаний. (1ясмая измерителем 3, зависит от количества хлопьев транспорти)уемого хлопка. .Произведение сигналов измерителей 2 и 3, получаемое в блоке 4, соответствует производительности шпиндельных барабанов 6. Сигна;| с б.юка 4 подается на сумматор 9, где сравнивается с сигналом, поступающим с источника 10 опорного сигнала. Сигнал, соответсгвующий разности сравниваемых сигналов, поступает с сумматора 9 через усилитель II на исполнительный механизм 12, воздействие от которого через механизм 13 необратимой пе0

Q

5 5 0

5

„

5 0

редачи (например, редуктор с большим передаточным числом) и фрикционный элемент 14 передается на орган 15 ручного управления и жестко связанный с ним механизм 16 изменения передаточного числа бесступенчатой трансмиссии 17.

Устройство настраивается на определенную производительность ипиндельных барабанов путем изменения величины опорного сигнала источника 10. При увеличении производительности от этого значения, т.е. при прохождении участка с повышенной урожайностью передаточное число трансимисии 16 увеличивается, а скорость комбайна соответственно снижается. При уменьшении производительности, т.е. при прохождении участка с пониженной урожайностью передаточное число трансмиссии 16 уменьшается, а скорость комбайна соответственно увеличивается. Этим обеспечиваются максимальная производительность работы и максимально возможный съем хлопка при работе с переменной скоростью движения и управлении по принципу снижения скорости на участке с повын1енной урожайностью и увеличения - на участках с пониженной урожайностью.

При необходимости в процессе автоматического управления регулятор допускает удобный и быстрый переход на ручное управление без выключения автоматического.

Использование предлагаемого регулято- )а за счет отсутствия постоянной составляющей и раздельного измерения амплитуды и частоты колебаний давления в воздуховодах позволит значительно увеличить точность регулирования, а за счет измерения амплитуды колебаний вместо интегрирования импульсов малой длительности улучшаются динамические параметры регулятора. При этом дополнительно снижаются требс вапия к стаб11.1ьности возду11 ног() потока в воздуховодах пневмотранспортной системы.

Формула изобретения

Автоматический регулятор скорости преимущественно хлопкоуборочного комбайна с пневмотрапспортной системой, содержащий датчик давления, соединенный с воздуховодом пневмотрансг1орт 1ой системы, и регулятор передаточного числа бесступенчатой трансмиссии комбайна, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности регулирования и улучи1ения динамических параметров регулятора, он снабжен измерителями амплитуды и частоты колебаний разрежения и блоком умножения, причем измерители амплитуды и частоты колебаний разрежения подключены входами к датчику разрежения, а выходами к соответствующим входам блока умножения, соединенного выходом с входом регулятора передаточного числа бесступенчатой трансмиссии комбайна.

Изобретение относится к уборочной сельскохозяйственной технике. Целью изобретения является повьинение точности регулирования и улучшение динамических параметров рег улятора. Устройство состоит из систе.мы ручного управления и связанного с ней автоматического регулятора, содержащего связанный через регулирующее устройство с органом управления бесступенчатой трансмиссией .хлопкоуборочного комбайна датчик загрузки рабочих органов. включающий Б себя датчик давления, измери тели амплитуды и частоты колебаний давления и перемножающее устройство. При работе давление в воздуховодах, по которым транспортируется .хлопок, изменяется, амплитуда колебаний давления зависит в основном от величины, а частота от количества хлопьев транспортируемого хлопка. Произведение сигналов измерителей амплитуды и частоты колебаний давления, получаемое в перемножающем устройстве, соответствует производительности 1ппиндельных барабанов. Устройство настраивается на определенную производительность П1пиндсль ных барабанов. При увеличении производительности, т.е. прохождении участка с по- вын енной урожайностью, передаточное число трансмиссии увеличивается (скорость комбайна снижается), а при уменылении производительности, т.е. прохождении участка с пониженной урожайностью, передаточное число трансмиссии у.меньшаетгя (скорость комбайна увеличивается). 1 ил. « (Л