Устройство для укладки жгутового волокна в контейнер Советский патент 1986 года по МПК B65H54/78 

Изоб)эетение относится х производству химических волокон и касается устройств дая укладки жгутового материала в контейнер прямоугольного сечения.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На ф иг. 1 схематично изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. ; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. I; на фиг. 6 - схема укладки жгута в контейнер по горизонтали (вид контейнера в плане); на фиг. 7 - схема укладки жгута в контейнер по вертикали (поперечное сечение контейнера); на фиг. 8 - схема укладки в контейнер по вертикали (продольное сечение контейнера).

Устройство содержит раму 1 с расположенными на ней горизонтальными направляющими 2, по которым возвратно-поступательно перемеш.ается каретка 3, связанная шарниром 4 с гравитационным транспортером 5, закрепленным на ашрнирной опоре 6, также расположенной на раме 1. На каретке 3 шарнирно закреплен хоботный укладчик 7 с осью 8 качания. Привод устройства выполнен в виде электродвигателя 9, связанного муфтой 10 с редуктором 11 с взаимно перпендикулярными валами 12 и 13, при этом привод перемещения каретки 3 выполнен в виде замкнутой цепи 14, расположенной на ведущей звездочке 15, связанной через муфту 16 с валом 12, и натяжной звездочке 17, а одно звено цепи выполнено в виде новодка 18, постоянно находящегося в зацеплении с внутренними поверхностями толкателя каретки скобы 19, расположенной на каретке 3. Привод качательного движения хоботного укладчика 7 выполнен в виде расположенного на валу 13 кривошипа 20 (ведущее звено), связанного щатуном 21 с коромыслом 22 жестко соединенным с валом 23 прямоугольного сечения, причем на этом валу дополнительно расположено второе коромысло 24, выполненное с возможностью осевого перемещения и связанное с упорами 25, расположенными на каретке 3, и взаимодействующее с упорами 26 хоботного укладчика 7, при этом шатун 2 и криво- щип 20 выполнены с возможностью регулирования их длин. Транспортер 5 установлен наклонно под углом 35-45° к плоскости перемещения каретки 3 и имеет расположенные в продольном направлении гофры 27 на поверхности, контактирующей со жгутом 28., который поступает с транспортера 29 и через хоботной укладчик укладывается в контейнер 30.

Устройство работает следующигу образом.

Жгут 28 с транспортера 29 поступает на поверхность гравитационного транспортера

5, наклонно установленного под углом Л 35-45° к плоскости перемещения каретки 3, далее жгут 28 через воронку хоботного укладчика 7, расположенного на каретке 3,

поступает в расположенный под хоботным укладчиком 7 контейнер 30, в который укладывается но определенному закону, заданному приводом качательного движения хоботного укладчика 7 и приводом реверсивного перемещ.ения каретки 3, которые приводятся в движение от одного Эv eктpoдвигa- теля 9, связанного через муфту 10 с редуктором 11, выходные валы 12 и 13 которого взаимно перпендикулярны, при этом вал 12 через муфту 16 вращает ведущую звездочку 15, которая перемещает замкнутую цепь 14, находящуюся на ведущей и натяжной звездочках, а звено цепи, выполненное в виде поводка 18, постоянно находясь в зацеплении с внутренними поверхностями паза скобы 19, закрепленной на каретке 3, перемещает ее возвратно-поступательно по направляющим 2 без реверсирования электродвигателя 9 по синусоидальному закону в конце хода каретки со скоростью Увргд ), где - угол перемещения поводка 18 по звездочкам 15 и 17.

Величина продольного хода каретки 3 регулируется изменением длины цепи 14 путем изменения числа ее звеньев и соответственно смещением натяжной звездочки 17 по направляюнлей 2. Каретка 3 при своем перемещении через расположенный на ней шарнир 4, связанный с одним концом транспортера 5, другой конец которого закреплен на опоре 6, сообп1.ает транспортеру 5 кача- тельное движение на угол вокруг опоры 6,

ориентируя тем самым сход жгута 28 с транспортера 5 в воронку хоботного укладчика 7. Для предотвращения сползания жгута 28 в поперечном направлении с поверхности склиза на нем выполнены гофры 27, высота h которых равна 1/3-1/2 толщины Н поперечного сечения жгута 28. Упоры 25, жестко связанные с кареткой 3, постоянно взаимодействуют с торцами коромысла 24, перемещая его совместно с кареткой 3 по валу 23 прямоугольного сечения, расположенного парал.лельно направляющим 2. Вал 23, в свою очередь, получает качатель- ное движение посредством расположенного на нем коромысла 22, от расположенного на валу 3 кривошипа 20, связанного шатуном 21 с коромысло.м 22.

Коромысло 24 одним концом связано с упоро.м 26 хоботного укладчика 7, совершаю- niero при этом качательное движение в вертикальной плоскости на угол сС вокруг оси 8 качания, расположенной на каретке 3, по синусоилальному закону f(J, при этом угол отклонения сС хоботного ук тадчи- ка 7 регулируется изменением длины кривошипа 20 и пштуна 21. Таким образом, в кон

тейнер 30 жгут 28 укладывается со скоростью УХ Ущ)од + Vnemp , изменяющейся в конце ходов также по синусоидальному закону, т.е. У f(ou,oCj). В поперечном сечении контейнера 30 жгут укладывается по схеме, приведенной на фиг. б, а так как механизмы настраиваются таким образом, что скорости продольного перемещения каретки 3 и поперечного перемещения хоботного укладчика 7 не кратны друг другу, то при каждом последующем слое зигзаги жгута 28 укладываются со смещением, не накладываясь друг на друга в виде столбцов. Тем самым обеспечивается равномерное заполнение всей поверхности контейнера 30. Заполнение контейнера 30 у краев происходит по синусо- идальному закону (схемы укладки жгута 28 по вертикали в поперечном и продольном сечениях контейнера 30 приведены на фиг. 7 и 8), т.е.

Qt q-Vsj,

где q const - масса жгута 28, поступающая в единицу времени при укладке в контейнер 30 на

Vu

Qc

единицу поверхности (величина постоянная, определяется скоростью движения транспортера 29);

-суммарная скорость перемещения хоботного укладчика 7 и соответственно скорость укладки жгута 28 в контейнер 30;

-масса жгута 28 в i-м слое раскладки (способствует лучщему заполнению контейнера 30 у краев и позволяет уложить в контейнер 30 максимальное количество жгута 28).

Испытания устройства показали его надежность при простоте изготовления, при этом жгут укладывается в емкость качественно, без пустот и перепутывания волокон, так как не нарущается во времени заданный оптимальный закон укладки, что обеспечивает упаковку максимального количества жгута и последующую качественную его переработку.

--ff

/

ffc/d 5

1/г.2

3-ff

2 /7

.3

.

f - 2d

27 27

i/s.

/полер

(pus. 6

фиг.7