Машина для штабелевки свежеотформованных керамических и силикатных изделий, принимаемых от прессов Советский патент 1960 года по МПК B28B13/00 B65G57/08 F16B2/16 

Известны машины для штабелевки, выполненные с применением звеньевого конвейера, взаимодействуюодего с подъемно-опускным столом.

Описываемая машина предназначена для штабелевки свежеот ормованных керамических и силикатных изделий, принимаемых от прессов. В этой машине для автоматизации процесса штабелевки звенья конвейера снабжены приемными лотками, выполненными подъемноопускными на стойках, неремещаюшихся в направляюш.их, устроенных в звеньях конвейера и снабженных роликами, катящимися ,по копиру, смонтированному между ветвями конвейера таким образом, что при опускании стоек приемные площадки лотка под действием собствен}гого веса поворачиваются, кантуя изделия на 90° и укладывая их на опорную п.лощадку, укрепленную на звене конвейера.

Для фиксации изделия на конвейере звенья его снабжены поперечными направляющими, несущими пере.мещаемые вдоль их осей зажимные щеки, снабженные горизонтальными роликами, катяилимися по клиновой дорожке, при сходе с которой обеспечивается плавное под действием пружин перемещение ндек в направлении к зажимаемому изделию.

Для освобождения изделий из зажимных щек при укладке их в штабель в заданном порядке над нижней ветвью конвейера установлен электромагнит с шарнирно прикрепленной к его сердечнику поворотной относительно своей оси тягой, взаимодействующей при посредстве рычажной системы с шарнирным параллелограммом, связанным с раздвижной дорожкой, воздействующей на горизонтальные ролики, которые разжимают зажимные щекиJv 2 --Л.1я обеспечения и.чавцэй садки изделий на ук.шдываемую поверхность звеньевой конвейер смонтирован на эксцентриковых опорах, периодически поворачивающихся при получении электромагнитом импульса от конечного выключателя, в рычаг которого упирается впереди идущее изделие, сообщая конвейеру при помощи м)фты сцепления возвратно-поступательные движения в вертикальной плоскости.

Непрерывность в штабелевке изделий обеспечивается устаиовкой на телен ке двух подъемно-опускных столов, снабженных шарнирно подвешенными штангами, несущими копиры, соответственно высоте слоев yклaдывae ыx на столы изделий и взаимодействующих с хвостовиками клапанов гидравлической системы таким образом, что при опускании под действием веса каждого слоя уложенных на CTO;I изделий другой стол поднимается на высоту слоя.

Перевязка рядов изделий при укладке их в н табели на столах обеспечивается тем, что столы выполнены поворотными па заданный угол относительно вертикальных осей. Это достигается вклрочением конечного выключателя нри каждом опускании стола.

Горизонтальное перемещение тележки на заданный щаг при укладке каждого ряда изделий в штабеле, достигается тем, что параллельно пути перемещения тележки установлены копиры, взаимодействуюише с: роликами конечных выключателей.

На фиг. 1 изображена машина, вид сбоку; на фиг. 2-то же, вид с торца; па фиг. 3-подъемно-опускные столы, в плане.

Машина для щтабелевкп свежеотформованных керамических и силикатных изделий состоит из звеньевого конвейера /, принимающего изделия от конвейерного пресса 2 и приводимого последним в движение нри взаимодействии звеньев обоих коНвейеров. Звенья штабелевочного конвейера снабжены приемочными лотками 3, которые движутся будучи связанными бесконечной вокруг замкнутой дорожки 4.

В начале выталкивания изделия из матрицы пресса опорная плоскость приемного лотка 3 штабелевочного конвейер а находится в своем верхнем положении с небольшим зазором от опорной плоскости лотка до изделия. Но мере выталкивания изделия приемный лоток соразмерно опускается и перемещается вдоль по направлению движения матрицы с равной с ней скоростью. Ход лотков регулируется перемещением соответствующих выступов на матрице или на лотке. Во время приема па лоток изделия могут поворачиваться на ребро (например, при кладjce кирпичей). Поворачивание изделий происходит во время опускания роли1ка 5 но наклонному копиру профилированной дорожки 6. Вместе с роликом опускаются стойки 7, связанные между собой траверсой 8, и лотки с изделиями. Лотки с осью 9 связаны рычагами W, поэтому во время опускания стоек ось 9 выходит из зацепления крючкообразного копира зажима // и под действием силы тяжести лотка и изделий они поворачиваются на 90°.

При движении лотков горизонтальные ролики 12 сходят с клинообразной дорожки 13 и изделие, повернзтое на ребро и помещенное на горизонтальной площадке 14, зажимается под действием пружины 15 между двумя навстречу идущими зажимами 11.

После заполнения нижней ветви штабелевоч-ного конвейера изделиями, происходит его опускание на заданную высоту, что осуществляется от индивидуального двигателя и редуктора {на чертеже не показань) при посредстве храпового механизма 16 и электром агнита (на чертеже не показан)- Последний при его включении подтягивает щток и под действием храпового механизма передает вращательное движение эксцентрикам 17 через вал 18 и две пары конических шестерен 19. После поворота экспепч рикон на 180°, т. е. когда нижняя ветвь нггабелера будет находиться в своем нижнем положении, .вк почается вюрой электромагнит 20, воз цействуя через рычажную систему 21 на горизонталь 1ые аорожки 22, которые расходятся и, в свою очередь, воздействуя через ролики 12 на зажимы //, освобождаю: четыре или две пары изделмй. согласно кладке, которые подаются на опорную поверхность.

Соответствсппо к.;1адке штабе.чя изделия укладываются попарно (но две или по четыре пары).

При двухпарной кладке изделий в действии находятся только два средние рычага 23, а два край1ние отключены. Когда две пары изделий займут на нижней ветви среднее нолоя епие, включается конечный вык.тючатель (па чертеже пе показан) и дает пмпульс электро. 20, подтягивая тягу 24, которая с тягой магнита соединяется И1арннриой муфтой. Отключение крайних рычагов 25 ироисходит поворотом тяги 24 вокруг своей оси на 90°. В это время шгпьтьки 26 становятся напротив ирорези рычага 25, и при подтягивании тяги 24 шпилька 26 свободно проходит через прорези, а шаровые упоры 27 воздействуют на средние рычаги 25, которые, в свою очередь, через рычажную систему 21 воздействуют на дорожки 22. Последние че)ез ролик 12 и зажим // освобождают изделия, которые в это время находятся в положении и укладываются на нужное место Чередование двухнарной или четырехпарной кладки происходит в крайних положениях т-ележки до прекрапшния движения. Тележка со своими нравым или .тевым упорами (на чертеже упоры не показаны) воздействует на штангу, которая новорачивает тягу 24 вправо или влево.

При четырехпарпой кладке шпильки 26 становятся перпендикулярно к прорези рычагов. Подтягиванпем тяги э.-1ектромагнита рычаги 23 li 25 ставятся в рабочее положение и приводятся в действие.

В конце подъема штабелера тележка получает команду движения. Пройдя определенный шаг, соответствуюпдий расстоянию между рядами изделий, тележка автоматически остапавливается при noMonin копечnoio выключате.1я, устаповленного на пей, рычаг которого каждый раз упирается в упоры 28 (фиг. 3). После укладки каждого слоя нодъемноопускной стол, на котором происходит кладка до реверса тележки, опускается на высоту укладываемого изделия плюс необходимый зазор между изде.1пями и зажимами.

В начале кладки первого слоя первый стол с деревянным поддоном паходится в верхнем положении, а второй-в нижнем- После укладки первого слоя первый сто.л IB конце движения тележки копиром штанги наезжает на упорный ролик 29. Шарнирно подвешенная штанга 30 с паклотшыми копирами нажимает на клапан 31, благодаря этому ди.чипдр 32 первого стола соединяется с цилиндром второго стола. Под действием силы тяжести улол енного слоя первый стол опускается на пужпу о высоту, а второй на столько же поднимается. Опускание первого стола будет продолжаться до тех пор, пока коннр штанги сойдет с ролика, при этом тележка неподвижна. Как только копир штанги сойдет с ролика, тележка 33 получает обратное движеппе. Одповремепно с опусканием первого стола происходит его поворачивание на 90° (после укладки первого слоя) нри помоши электродвнгате.тя 34, редуктора 35 и муфты 36, которая остается зключепной до конца укладки издeJгий на нервом столе. К ронштейн штанги насажеп на головку плунжера 37 па скользящей втулке, поэтому при поворачивании цилиндра с плуижеpOiM кронштейн пе поворачивается.

Уложенный штабель на первом столе выкладывается до тех пор, пока второй стол станет в свое исходное по.южеиие. В это время стол автоматически отключается, а второй включается в работу переводом рычага 38 с одного положения в другое.

JVy 126044- 4

n p e Д M e т из о б р е i е и и я

1.Машина для штабелевки свежеотформованных керамических и силикатных изделий, принимаемых от прессов, состоящая из звеньевого конвейера, взаимодействующего с подъемно-опускным столом, отлич ающаяся тем, что, с целью автоматизации процесса штабелевки, звенья конвейера снабжены приемными лотками, выполненными подъемно-опускными на стойках, перемеш;ающихся в направляющих, устроенных в звеньях конвейера н снабженных роликами, катящимися по копиру, смонтиро1ванному между ветвями конвейера таким образом, что прн опускании стоек, приемные площадки лотка нод действием собственного веса поворачиваются, кантуя изделия на 90 и укладывая их на опорную площадку, укрепленную на звене конвейера.

2.Форма выполнения машины но н. 1, отличающаяся тем, чк), с целью фиксации изделия на ко)вейере, звенья его снабжены ног1еречнь М11 направляющими, несуишми перемещаемые вдоль их осей зажимные щеки, снабженные горизонтальными роликами, катящимися по клиновой дорожке, при сходе с которой обеспечивается плавное под действием пружин псремепкние в направлении к зажимаемому изделию.

3.Форма выполнения машины по ни. 1 и 2, от л и чающаяся тем, что, с целью освобождения изделий из зажимных щек д.тя укладки их в штабель в заданном порядке, над нижней ветвью конвейера установлен э.тектромагнит с щарнирно прикрепленной к его сердечнику иоваротной относительно своей оси тягой, взаимодействуюнлей при посредстве рычажной системы с шарнирным параллелограммом, связанр1Ым с раздвижной дорожкой, воздействующей на горизонтальные ролики, которые разжимают зажимные шекп.

4. Форма выполнения машины но ни. 1 и 3, о т л и ч а ю HI а я с я тем, что, с не.тью обеспечепия плавной садки изделий на укладываемую поверхность, звеньевой конвейер смонтирован на эксцентриковых опорах, периодически поворачивающихся при получении электромагнитом нмну,ть€а от конечного выключателя, в рычаг которого унирается впереди идущее изделие, сообщая конвейеру при номощн муфты сцепления в-озвратно-поступательные движения в вертикальной плоскости5.Форма выполнения 1мащины но пи. 1 и 4, отличающаяся тем, что. с целью обеспечения непрерывности штабелевки изделий, на тележке установлено два подъемно-опускпых стола, снабженных шарнирно подвещенными штангами, несущими кониры, соответствующие высоте слоев укладываемых на столы изделий и взаимодействующие с хвостовиками клананов гидравлической системы таким образом, что при опускании под действием веса груза каждого слоя у.;тоженных на стол изделий, другой стол поднимается на высоту слоя.

6.Форма выполнення мащины по нн. 1 и 5, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения неревязкн рядов изделий при укладке их в щтабелн на сто.чах, последние выполнены новоротными на заданный уго.м относительно вертикальных осей, что достигается включением конечного выключататя при каждом опускании стола.

7.Форма выполнения машины по пп. 1 и 6, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения горизонтального перемещения тележки на заданный шаг при укладке каждого ряда изделий в щтабеле, параллельно пути перемещения тележки установлены кониры, взаимодейстБующие с роликами конечных выключателей.

Фиг I