Устройство для укладки штучных изделий в тару Советский патент 1988 года по МПК B65B5/10 

.7

Изобретение относится к области упаковки и может быть использовано для укладки штучных изделий в тран- спортнуй тару на предприятиях аэропромышленного комплекса и других отраслей промышленности.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности процесса укладки штучных изделий в транспортную тару за счет регули рования скорости перемещения толкателя j связанного с пневмоцилиндром.

При этом прохождение сжатого воздуха через пневмоцилиндр регулируют в зависимости от положения толкателя, а эффективную площадь отверстия

для его прохождения определяют урав нениями

гр i ElISt5a :5l-iFp - L V J

„ .-.....-.

К рг

/Rl M-CbV)

или f,

р,. Ed|.iix) к-Р /RT7tf(5,)

F,

а давления воздуха в полостях цилиндра связаны зависимостями

., 2iEL. 2 Р„

и р,

llIl.

де f

, , F

-эффективные площади входного и выходного отверстий;40

-давление воздуха в рабочей и выхлопной полостях цилиндра;

-площади торцов поршня;

X .5 02 приведенные начальная и 45 конечная координаты по- ложения поршня; k - показатель адиабаты; S - ход поршня; X координата перемещения 50

поршня;

р - давление вбздуха в магистрали;

К - постоянная величина; R - газовая постоянная; 55 Tjy, - температура воздуха в магистрали;

4(6 i) Ч Сби/ва) - функции расхода;

0

5

0

5

0

5 0

5

М - приведенная к поршню

масса подвижных звеньев механизма и штабеля изделий ; p(t) - результирующая всех

сил сопротивления движению, приведенных к поршню, кроме сил давления воздуха.

На фиг. изображено устройство для укладки штучных изделий в транспортную тару, вид сбоку; на фиг. 2 то же, чид сверху; на фиг. 3 - конструкция пневмодросселя; на фиг. 4 - схема подвода воздуха при дросселировании выхлопного отверстия; на фиг, 5 - то же, при дросселировании входного отверстия; на фиг. 6 - то же, при дросселировании входного и выхлопного отверстий одновременно; на фиг. 7 - устройство, обший вид. Устройство для укладки штучных изделий в тару состоит из подающего конвейера 1, подъемно-опускного стола 2, механизма фиксации изделий в виде укрепленных на раме подпружиненных неприводныз створок 3, над которь1ми установлен толкатель 4, соединенный с пневмоцилиндром 5 и. направляющей 6, посредством которой нажимной ролик 7 жестко связан с толкателем 4. Копир 8 связан с пнев- мбдросселем, соединенным с рабочей или выхлопной полостью пневмоцилинд- ра 5 для регулирования прохождения через него сжатого воздуха. Нажимной ролик 7 служит для взаимодействия с копиром 8, рабочая поверхность которого расположена вдоль толкателя, его конец закреплен шарнирно, а другой соединен с клапаном 9, расположенным в корпусе 10 пневмодросселя с возможностью осевого возвратно- поступательного перемещения для изменения зазора между рабочими конусными поверхностями корпуса 10 и клапана 9, при этом профиль копира 8 строится таким образом, что при перемещении по лему нажимного ролика 7 эффективная площадь зазора между корпусом 10 и клапаном 9 и давление воздуха в полостях пневмоцилиндра .5 изменяются в соответствии с приведенными уравнениями.

I

Устройство для укладки штучных

изделий в тару работает следующим образом.

Изделия подаются конвейером t на подъемно-опускной стол 2. После набора слоя изделий он поднимается столом 2 в верхнее положение и фик- сируется на створках 3, а стол возвращается в нижнее положение для приема следующего слоя изделий. Сформированный таким образом штабел изделий с помощью пиевмоцилиндра 5 перемещается в транспортную тару толкателем 4. При этом нажимной ролик 7, установленный на направляющей 6, движется по копиру 8 и осуществляет его поворот. При повороте копира 8 соответственно меняется положение клапана 9 пневмодросселя, что обеспечивает требуемый зазор между рабочими поверхностями клапана 9 и корпуса 10.и, следовательно, соответствующую площадь отверстия для прохождения сжатого воздуха, с помощью которого реализуется необходимый закон перемещения щтабеля изделий.

Формула изобретени

1. Устройство для укладки щтуч- ных изделий в тару, содержащее подающий конвейер, подъемно-опускной стол, механизм фиксации изделий и

толкатель, соединенный с пневмоци- линдром, отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности и надежности укладки путем регулирования скорости перемещения толкателя прохождением сжатого воздуха через пневмоцилиндр в зависимости от положения толкателя, оно снабжено регулирующим пневмо- дросселем, содержащим корпус и клапан, соединенным с рабочей или выхлопной полостью пневмоцилиндра толкателя, копиром, смонтированным с возможностью пере ещения, рабочая поверх ность которого расположена вдоль толкателя и кинематически связана с клапаном регулирующего пневмодросселя, и нажимным роликом, закрепленным на толкателе с возможностью взаимодействия с КОПИРОМ.

2. Устройство по п. 1, о ТЛИ

чающееся тем, что клапан ре гулирующего пневмодросселя смонтирован в корпусе с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения для изменения зазора между рабочими поверхностями корпуса и клапана, при этом рабочие поверхности выполнены конусными, а один конец копира -закреплен щарнирно.

Изобретение относится к области упаковки и может .быть использовано для укладки штучных изделий в тару на предприятиях аэропромышленного комплекса. Целью изобретения являет- ся повьшение производительности и надежности процесса укладки. Устройство для укладки штучных изделий в тару содержит подающий конвейер, подъемно-опускной стол 2, механизм фиксации изделий, толкатель 4 с пнев- моцилиндром 5, копиром 8 и связанным с ним посредством нажимного ролика 7 пневмойросселем, содержащим клапан 9 и корпус 10, для регулирования прохождения через пневмоци- линдр сжатого воздуха. Изделия подаются на подъемно-опускной стол 2. Слой изделий поднимается им в верхнее положение и фиксируется на створках 3 механизма фиксации изделий. СформированньА штабель изделий толкателем 4 при помощи пневмоцилиндра 5 перемещается в тару, при этом нажимной ролик 7 движется по копиру 8, при повороте которого меняется положение клапана относительно корпуса 10 пневмодросселя, что обеспечивает .требуемый зазор между их рабочими поверхностями, а следовательно, и соответствующую площадь отверстия для прохождения сжатого воздуха в пневмоцилиндр 5. I з.п. ф-лы, 7 ил. (Л

5 7

Фиг.1

786

Фиг.1

Фиг.Ъ

Т V т

4,1

Ю

фиг л

фиг.В