Устройство для ориентации шпилек Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/12 

Изобретение относится к автомати зации процессов сборки деталей итилечных соединений в машиностроении и может быть использовано для ориен тирования шпилек, поступающих из пр емного бункера на сборку. Цель изобретения - упроп ение кон струкции за счет ликвидации кантова теля в устройстве. На фиг, 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. I. Устройство для ориентирования шпилек содержит основание 1, загрузочный механизм 2, каретку 3, которая имеет ложемент для шпильки 4, отводящий лоток 5, На основании 1 ydтaнoвлeн распределительный вал 6 с шестеренкой 7 и кулачками 8-10, управляющими работой механизмов уст ройства. Кулачок 8 воздействует через рычаг 11 на ползун 12, который перемещается по направляющей 13. На ползуне 2 закреплено средство контроля, выполненное в виде планки 14 которая имеет контрольный элемент в виде щупа планки 14. Кулачок 9 воздействует через рычаг 15 на ползун толкателей 16, который связан с пла кой 14 с помощью тяги 17. Кулачок 10 во:)1,ействует через рычаг 18 на перемещение в вертикальном направле нии вала 9, установленного в основании 1, На одном конце вала 19 закреплена каретка 3, на другом - щестеренка 20, которая связана с шестеренкой -21 вала 22, установленного в основании 1, На другом конце вала 22 закреплена однооборотная му та 23 с поворотной: тппонкой 24. Шестеренка однооборотной муфты 23 свя зана с шестеренкой 7 распределитель ного вала 6. Рычаг 25 связан через тягу 26 с рычагом 27 и является включателем однооборотной муфты 23 с поворотной шпонкой 24, Устройство также содержит толкатель 28 и упор 29 с подпружиненным стержнем 30. Устройство работает следующим об разом. Шпилька 4 из загрузочного механизма 2 подается толкателем 16 на 68J каретку 3. При этом плаька -14 отходит вверх и шпилька 4 свободно ложится в паз каретки 3. При возвращении ползуна толкателя 16 в начальное положение планка 14 прижимает шпильку 4, находящуюся на каретке 3. При перемещении ползуна 12 по направляющей 1 3 1цуп планки 14 скользит по гладкой поверхности шпильки 4 и, дойдя до начала резьбы, упирается в нее и перемещает шпильку 4. Если шпилька 4 попадает из загрузочного устройства 2 на каретку 3 в таком положении, что длина нарезанной резьбы на ее конце справа больше длины нарезанной резьбы слева (фиг. 2), то щуп планки 14 смещает шпильку 4 на величину, равную разнице длин нарезанной резьбы на ее концах. При смещении шпилька 4 упирается в подпружиненный стержень 30 и загоняет его внутрь упора 29. Подпружиненный стержень 30 служит для того, чтобы не происходило смещения шпильки 4 при скольжении щупа планки 14 по ее гладкой поверхности, При опускании каретки 3 вместе с шпилькой 4, которая прижимается свер:х:у планкой 14, выдвинутый конец шпильки 4 нажимает на рычаг 25, который через рычаг 27 освобождает поворотную шпонку 24. После этого рычаг 27, как и рычаг 25, занимает начальное положение. При освобождеНИИ поворотной шпонки 24 однооборотная муфта 23 делает один оборот. При повороте шестеренки 21 на один оборот пзестеренка 20 делает полуоборота. При этом каретка 3 разворачивает шпильку 4 на 180 п этим ориентирует ее. Если шпилька 4 попадает на каретку 3 уже в сориентированном положении, то ее смещения не происходит, а при опускании каретки 3 не происходит включения однооборотной муфты 23 рычагом 25. При дальнейшем опускании каретки 3 сориентированная шпилька захватываетсявыступа-ми лотка 5 и поступает в него. Толкатель 28 подает сориентированную шпильку дальше в канал отводящего лотка 5, освобождая место для следующей шпильки.

8i/dA

28

фиг.2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ШШШЕК, содержащее загрузочный мех низм, установленную с возможностью (Л линейного перемещения каретку с ложементом, средство ориентации и отводящий лоток, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с цель) упрощения конструкции, в нем каретка установ- лена с возможностью поворота через дополнительно введенную кинематическую цепь, имеющую возь ожность соединения с кинематической цепью привода линейного перемещения каретки посредством дополнительно введенной управляемой сцепной муфты. / .