Автомат для изготовления сборных изделий Советский патент 1980 года по МПК B23P19/00 B21F45/00 

(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СБОРНЫХ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к сборке изделий типа «штырь-втулка, в частности к сборке изделий из сварных или штампованных деталей и деталей, изготовленных из проволоки. Известно устройство, для изготовления сборных деталей, содержашее установленные на станине и кинематически связанные между собой шиберный механизм подачи заготовок на позицию сборки, механизм подачи длинномерного материала, механизм гибки, механизм резки и механизм сбрасывания готовых деталей 1. Недостатком указанного устройства является недостаточно высокое качество изготовления сборных изделий. Цель изобретения - повышение качества сборки изделий. Цель достигается тем, что формообразующий элемент выполнен в виде штырей, смонтированных на горизонтально подвижной, оправке с выведенным на нее ориентирующим сборочным пазом, сталкиватель выполнен в виде неподвижно установленной на основании планки с окнами для формообразующих штырей, механизм подачи проволоки кинематически связан с механизмом контроля наличия деталей в зоне сборки, а ориентирующий сборочный паз выполнен в виде канавки, направленной перпендикулярно оси подачи проволоки в зону сборки. На чертеже изображена схема устройства. Привод автомата состоит из двигателя I, редуктора 2 с двумя распределительными валами 3 и 4. На валу 3 установлена однооборотная муфта 5, связывающая привод с кривошипно-шатунным передаточным механизмом 6. Кривошипно-шатунный механизм 6 через храповый механизм 7 связан с парой передаточных колес 8 и 9. приводящих в действие механизм периодической подачи проволоки. Механизм периодической подачи проволоки оснащен приводными подающими роликами - нижним 10 и верхним 11. Зубчатые колеса 8 и 9 связаны с роликом 10, верхний ролик 11 через зубчатые колеса 12 и 13 также связан с нижним роликом 10. В качестве подающих роликов 10 и 11 используют прокатные валки.

Механизм гибки проволочных заготовок содержит гибочные элементы 14, поджимной упор 15 и цилиндрические формообразующие элементы 16 и 17. Формообразующие элементы 16 и 17 жестко связаны между собой горизонтально подвижной оправкой 18. В оправке 18 и в формообразующем элементе 16 выполнен сборочный ориентирующий паз 19 для ввода в него детали 20 с отверстием.

Механизм пощтучной подачи деталей 20 в сборочный паз 19 оснащен магазинным лотком 21, связанным с вибробункером (на чертеже не показан). Для передачи деталей 20 в сборочный паз 19, механизм подачи оснащен подвижной транспортирующей кареткой 22 и толкателем 23. Для пощтучной отсечки от потока поступающих из вибробункера деталей 20, лоток 21 оснащен щиберным отсекателем 24, связанным рычажной системой 25 с управляющей рычажной системой 26 каретки 22.

Механизм рубки проволоки на проволочные заготовки оснащен неподвижными 27 и подвижными 28 ножами.

Для управления однооборотной муфтой 5 автомат оснащен механизмом контроля наличия в сборочном пазу 19, детали 20, содержащим поворотный щуп 29, смонтированным над сборочным пазом 19 на высоте, соответствующей высоте детали 20. Щуп 29 посредством рычажной системы 30 связан с упором 31, управляющим рычагом поворотной сцепной щпонки (пальца) 32 однооборотной муфты 5.

Механизм сброса готовых изделий с формообразующих элементов 16 и 17 оснащен неподвижным сталкивателем в виде жестко закрепленной на основании планки 33 с фигурными вырезами (окнами) под формообразующие элементы 16 и 17 и деталь 20. Для приема готовых изделий автомат оснащен наклонным приемным лотком 34. Для обеспечения бесперебойной работы автомат оснащен вращающейся подставкой 35 для размещения мотка 36 проволоки и правильным устройством 37.

Предлагаемый автомат работает следующим образом.

Детали 20 по лотку 21 пощтучно поступают в каретку 22. После захватывания детали 20 соответствующий приводной кулак распределительного вала 4 отводит каретку 22, размещенную в исходном положении на уровне конца лотка 21, вниз до оправки 18. При этом каретка 22 устанавливает деталь 20 напротив паза 19. Одновременно каретка 22 через рычажные системы 26 и 25 воздействует на щиберный отсекатель 24, который останавливает поток деталей 20 в лотке 21. Далее толкатель 23, расположенный в исходном положении напротив опущенной каретки 22 и на уровне сборочного паза 19, подает деталь 20 из каретки 22 на конечный участок сборочного паза 19, выходящего на формообразующий элемент 16. При этом край отверстия детали 20 занимает положение ниже поверхности формообразующего элемента 16 и деталь 20 не препятствует подаче на формообразующий элемент 16 проволоки. В конце хода деталь 20 нажимает на поворотный щуп 29, который через рычажную систему 30 выводит подвижный упор 31 из зоны, ограниченной зоной перемещения рычага (пальца) щпонки 32 при ее вращении в теле однооборотной муфты 5, получающей постоянное вращение от вала 3. Упор 31, выведенный из зоны перемещения рычага щпонки 32 не разъединяет обе половины (полумуфты) однооборотной муфты 5. При этом однооборотная муфта 5 передает вращение от вала 3 на кривощипно-щатунный механизм 6, храповой механизм 7 и далее через зубчатые колеса 8 и 9 на нижний подающий ролик 10 и через зубчатые колеса 12 и 13 на верхний подающий ролик 11. Ролики 10 и 11 вытягивают проволоку из мотка 36, протягивают ее через правильное устройство 37, и подают далее через отверстие детали 20, находящейся в сборочном пазу 19, формообразующего элемента 16 на длину, соответствующую длине заготовки для гибки, и определяемую скоростью вращения роликов 10 и 11 и временем срабатывания храпового механизма 7. При этом подающий ролик 11 посредством выполненной на нем прокатной канавки с периодическим профилем придает поданно, му отрезку проволоки периодический профиль, с длиной соответствующей длине проволочной заготовки для гибки. После подачи проволоки через отверстие детали 20 и на формообразующие элементы 16 и 17 подвижные и неподвижные ножи 27 и 28 отрезают от нее заготовку мерной длины. Далее упрр 15 прижимает заготовку к формообразующим элементам 16 и 17. Соответствующие кулачки распределительного вала 4 возвращают в исходное положение толкатель 23, поднимают вверх каретку 22 и освобождают щиберный отсекатель 24, который открывает путь очередной детали 20 к подвижной каретке 22. Одновременно гибочные элементы 14, выполненные в виде закрепленных на неподвижных осях вращающихся роликов, выгибают из заготовки проволочные детали замкнутого контура, соединенные с деталями 20, и образующие вместе с ними сборные изделия. После возвращения в исходное положение гибочных элементов 14, поджимного упора 15 и ножей 28, соответствующий кулак распределительного вала 4 отводит оправку 18 в сторону от планки 33, находящейся в месте закрепления формообразующих элементов 16 и 17 между осью подачи на них проволоки и кромкой оправки 18. При этом готовое изделие, размещенное с натягом на формообразующих щтырях 16 и 17 находит на неподвижную планку 33. Планка 33 сдвигает изделие и сбрасывает его на неподвижный лоток 34. После этого соответствующий кулак распределительного вала 4 возвращает подвижную оправку 18 в исходное положение и цикл работы повторяется. В случае отсутствия детали 20 в сборочном пазу 19 поворотный щуп 29 под действием возвратной пружины приходит в свое исходное положение. При этом связанный со щупом 29 подвижный упор 31 также занимает исходное положение. При этом при вращении однооборотной муфты 5 рычаг поворотной шпонки 32 находит на упор 31, тем самым поворачивает щпонку 32 и выводит ее из рабочего положения. Шпонка 32 занимает нейтральное положение и расцепляет ведомую и ведущие полумуфты однооборотной муфты 5. При этом однооборотная муфта 5 разъединяет вал 3 и кривошипно-щатунный механизм 6 и не передает вращение на подающие ролики 10 и 11 механизма подачи проволоки. Таким образом, щуп 29 автоматически прекращает подачу проволоки в зону сборки до тех пор, пока не будет устранено заклинивание детали 20 в лотке 21 и деталь 20 не поступит в сборочный паз 19. Формула изобретения 1. Автомат для изготовления сборных изделий, содержащий основание, привод. кинематически связанные шиберный механизм с толкателем для поштучной подачи деталей в зону сборки, механизмы подачи и резки проволоки, механизм гибки, оснащенный гибочными и формообразующими элементами с ориентирующим сборочным пазом, и механизм сбрасывания, оснащенный стадкивателем, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения качества сборки изделий, формообразуюший элемент выполнен в виде штырей, смонтированных на горизонтально подвижной оправке с выведенным на нее ориентирующим сборочным пазом, сталкиватель выполнен в виде неподвижно установленной на основании планки с окнами для формообразующих штырей, а механизм подачи проволоки кинематически связан с механизмом контроля наличия деталей в зоне сборки. 2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что ориентирующий сборочный паз выполнен в виде канавки, направленной перпендикулярно оси подачи проволоки в зону сборки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 480521, кл. В 23 Р 19/00, 1973.