Устройство для ориентации резьбовых шпилек Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/12 

Изобретение относится к механосбороч ному производству и может быть использовано ъ автоматах для завертывания шпилек, которые имеют неодинаковые длины резьб с двух концов и одинаковый шаг резьбы. Известно устройство для автоматической ориентации резьбовых шпилек, имеющих неодинаковую длину резьб, ориентирует шпильки с одинаковым а&гоы резьб j.. Устройство содержит рабочий стоп, подающий шибер, механизм ориентации шпильки в виде поворотного подпружиненного шпинделя и резьбовой щуп, снабженный собачкой и жестко закрепленный на нижнем конце шпинделя. Недостатками данного устройства являются сложность формы резьбового щупа и наличие нескольких самостоятельных приводов. Известно также устройство для ориентации резьбовых шпилек, содержащее рабочйй стол, подающий механизм, щуп и механизм ориентации 2 В зависимости от характерного признака детали, щуп определяет положение поступившей детали и подает команду ориентирующему механизму для ее раэворота. Недостатками этого устройства являются сложность конструкции и трудность применения для распознавания от личительного признака резьбовых шпилек по длине. Для упрощения конструкции и расширения технологических возможностей устройства щуп выполнен в виде ступенчатсго плавающего ножа, укрепленного на шарнирно подвешенном рычаге, а рабочий стол снабжен кулачком, установленным на участке первой стзпени ножа. На фиг. 1 дана схема механизма ориентации шпилек; на фиг. 2 схема поворотного барабана-накопителя; на фиг. 3 показано положение механизма при прохождении шпильки, попавшей под

первую ступень ножа нарезанной частью; на фт. 4 - расположение кулачка, перемещающего шпильку на участке первой ступени кожа; на фиг. 5 - положение механизма при прохождении шпильки, попавшей под вторую ступень ножа нарезанной частью; на фиг. 6 дано положение механизма при прохождении шпильки, попавшей под вторую ступень ножа гладкой цилиндрической частью.

На рабочем столе 1 размещен шибер 2 с кулачком 3, Деталь 4 размещается на столе перед шибером 2 и кулачком 3. Над рабочим столом 1 установлен рычаг 5 с щупом 6, который удерживается в исходном положении пружинами 7. Рычаг 5 удерживается в исходном положении упором 8 и может воздействовать на клапан 9,

В конце рабочего стола имеется

паз 10, заканчивающийся отверстием 11 которое подходит к одному из гнезд барабана-накопителя 12.

Шибер 2 приводится в возвратно-пос тупательное движение приводом 13 через планку 14 и тягу 15. Оцновременно от того же привода через тягу 16, рычаг 1 собачку 18 и храповое колесо 19, размещенное на барабане 12, барабан 12 может быть повергнут на заданный угол.

На барабане 12 также размещены кулачки 20, которые воздействуют на кoнe ный выключатель 21 цепи управления (см. фиг. 2). Под барабаном установлен второй шибер 22. У паза 10 размещен механизм ориентации, выполненный в виде каретки 23 с упорами 24 и 25, Каретка перемещается от цилиндра 26 к возвращается в исходное положение под действием пружины 27.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении деталь 4, подлежащая ориентации, находится на рабочем столе 1 перед шибером 2, соприкасаясь с кулачком 3. При перемещении шибера деталь 4 заходит под шуп 6. Если деталь 4 подается под щуп б резьбовым участком, (см. фиг 5), она, падая в паз 10, задевает за упор 25 и проваливается в отверстие 11 заданным концом. Для того, чтобы щуп 6, удерживаемый в исходном положении пружиной надежно попадал во впадину резьбы, он имеет две ступени. Вначале деталь 4 подходит под первую ступень щупа 6 и на длине этой ступени детали 4 сообщается дополнительное осевое перемещезие от кулачка 3 (см. фиг. 3, 4), Под

второй ступенью щупа 6, который запал во впадину резьбы, деталь 4 пр1тоднимает рЫчаг 5. Но такой ход рычага 5 не позволяет включить клапан 9 Разница перепада между первой и второй ступенью щупа 6 равна глубине резьбы 13сли деталь 4, проходя под первую ступень щупа 6, наскакивает на него гребнем резьбы, рычаг 5 поворачивается на тот же угол, как в случае прохода второй ступени щупа 6 во впадине, т. е. клапан 9 не включается. Под действием кулачка 3 щуп 6 проваливается во впадину резьбы.

Если деталь 4 попадает под щуп 6 не нарезанной цилиндрической частью (см, фиг. 6), шуп б находит на цилиндрическую часть детали и уже второй ступенью ножа рычаг 5 поворачивается на такой угол, при котором он нажимает на клапан 9, который подает воздух в бесштоковую полость привода 26, после чего каретка 23 перемещается вправо, упор 25 убирается, а упор 24 выдвигается. Деталь 4, продвигаясь под щупом 6,-попадает в паз 1О, задевает за упор 24 и проваливается через отверстие 11 в гнезде барабана 12 тем же нужным концом. После каждого хода привода 13 барабан 12 повс ачивается на заданный угол и очередное гнездо барабана заполняется деталями 4. Шибер 22 удерживает детали 4 от выпадания из гнезда Механизм может делать несколько ходов. Работа механизма прекращается после нажатия кулачком 20 конечного выклк чателя 21 цепи управления. Сочетанием количества гнезд в барабане с количеством размешенных на нем кулачков 2О можно получить нужную программу набора деталей. По команде сборочной машины открывается шибер 22 и набранный набор соривнтированнь1Х деталей поступае на следующую операцию.

Формула изобретения

Устройство для ориентации резьбовых шпилек, содержащее рабочий стол, шибер, шуп и механизм ориентации, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено рычагом, на котором закреплен щуп, выполненный в виде cryneifчатого ножа, а рабочий стол содержит кулачок, установленный на первой ступе ни ножа.

Источники информации. принятые во внимание при экспертизеханизмы автоматических сборочных ма1. Авторское свидетельство СССРшин. Машиностроение, 1968, с. 161,

№ 545446, кл. В 23 .Q 7/О8, 1976.р. 57, с. 150, р. 46 (прототип).

7290316

2. Капустин И. И. .-:тройства и